SU 系列可编程序控制器特殊模块
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SU 系列可编程序控制器特殊模块
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Value & Technology
SU 系列可编程序控制器特殊模块
（U-01AD-1·U-01DA·U-01Z·U-01NI·U-8ADC·U-4DAC-2）
技术资料
[第四版]光洋电子（无锡）有限公司 SU系列特殊模块
目 录
第一章 模拟量输入模块：Ｕ－０１ＡＤ－１.....................................................1
1 概要....................................................................................................................................1
2 规格....................................................................................................................................2
2－1 一般规格....................................................................................................................2
2－2 性能规格......................................................................................................................3
3 方框图...............................................................................................................................4
4 外 形................................................................................................................................5
4－1 各部分的名称..............................................................................................................6
5 设定方法.............................................................................................................................7
5－1 输入范围设定...............................................................................................................8
5－2单位设定.....................................................................................................................11
5－3 通道设定...................................................................................................................13
6 模拟/数字变换和CPU输入的时序..................................................................................14
7 模块的安装.......................................................................................................................15
8 外部连接...........................................................................................................................16
8－1 电压差动输入的接法................................................................................................16
8－2 电压单端输入的接法...............................................................................................17
8－3 电流差动输入的接法...............................................................................................18
8－4 电流单端输入的接法...............................................................................................19
8－5 外部连接的注意事项...............................................................................................19
9 编程.....................................................................................................................................20
9－1 16点输入模式..........................................................................................................20
9－2 32点输入模式..........................................................................................................23
第二章 模拟量输出模块：U－01DA............................................................................27
1 概 要..................................................................................................................................27
2 规格...................................................................................................................................28
3 方框图...............................................................................................................................29
4 地址分配...........................................................................................................................30
5 外形...................................................................................................................................31
5－1 各部分的名称...........................................................................................................32
6 数字/模拟变换和输出的时序..........................................................................................33
7 模块的安装.......................................................................................................................34
8 外部连接...........................................................................................................................35
9 编程...................................................................................................................................36
第三章 高速计数器模块:U－01Z...................................................................................38
1 概 要................................................................................................................................38
2 系统构成...........................................................................................................................39
3 规格...................................................................................................................................42
1光洋电子（无锡）有限公司 SU系列特殊模块
3－1 一般规格...................................................................................................................42
3－2 性能规格...................................................................................................................42
3－3 内部方框图...............................................................................................................45
4 各部分的功能...................................................................................................................47
4－1 各部分的名称说明...................................................................................................47
4－2 外部输入输出回路的详细说明.............................................................................49
5 与CPU之间的数据传送....................................................................................................56
6 内部输入（CPU输入）/内部输出（CPU输入）...........................................................58
6－1 内部输入（CPU输出）............................................................................................58
6－2 内部输出（CPU输入）............................................................................................59
7 功能与动作.......................................................................................................................60
7－1 计数功能....................................................................................................................60
7－2 原点搜索功能...........................................................................................................66
7－3 采样计数功能............................................................................................................68
8 安装与设置.......................................................................................................................70
8－1 设置环境....................................................................................................................70
8－2 模块的安装................................................................................................................70
8－3 模块的配线................................................................................................................71
8－4 模块配线例子............................................................................................................74
8－5 使用上的注意点........................................................................................................75
9 编程方法及动作...............................................................................................................76
9－1 读出、写入动作........................................................................................................77
9－2 应用程序例................................................................................................................81
10 试运行前.........................................................................................................................94
第四章 中断输入模块：U－01NI.............................................................................95
1 概 要................................................................................................................................95
2 系统组成...........................................................................................................................96
3 规 格................................................................................................................................98
3－1 一般规格...................................................................................................................98
3－2 性能规格...................................................................................................................99
3－3 内部方框图.............................................................................................................100
4 各部分的名称和功能.....................................................................................................101
4－1 中断处理的功能......................................................................................................101
4－2 中断输入的识别.....................................................................................................101
4－3 切换开关（DIP开关）的设定..............................................................................103
4－4 LED显示.................................................................................................................104
5 编程方法和动作.............................................................................................................105
5－1 中断程序执行命令.................................................................................................105
5－2 中断时的动作.........................................................................................................106
5－3 中断处理.................................................................................................................108
5－4 中断应答时间.........................................................................................................109
5－5 中断程序的限制及注意事项.................................................................................109
6 应用例...........................................................................................................................110
2光洋电子（无锡）有限公司 SU系列特殊模块
6－1 设备的紧急停止....................................................................................................110
6－2 不合格品的排除和计数.......................................................................................111
6－3 十位按键输入.........................................................................................................112
7 安装和设置.....................................................................................................................113
7－1 设置场所.................................................................................................................113
7－2 安装时的注意事项.................................................................................................113
7－3 模块的安装.............................................................................................................114
7－4 外形尺寸图...........................................................................................................115
第五章 模拟量输入模块：U-8ADC..........................................................................116
1．概要：.............................................................................................................................116
2．模拟量输入模块性能：.................................................................................................117
SU 系列可编程序控制器特殊模块
（U-01AD-1·U-01DA·U-01Z·U-01NI·U-8ADC·U-4DAC-2）
技术资料
[第四版]光洋电子（无锡）有限公司 SU系列特殊模块
目 录
第一章 模拟量输入模块：Ｕ－０１ＡＤ－１.....................................................1
1 概要....................................................................................................................................1
2 规格....................................................................................................................................2
2－1 一般规格....................................................................................................................2
2－2 性能规格......................................................................................................................3
3 方框图...............................................................................................................................4
4 外 形................................................................................................................................5
4－1 各部分的名称..............................................................................................................6
5 设定方法.............................................................................................................................7
5－1 输入范围设定...............................................................................................................8
5－2单位设定.....................................................................................................................11
5－3 通道设定...................................................................................................................13
6 模拟/数字变换和CPU输入的时序..................................................................................14
7 模块的安装.......................................................................................................................15
8 外部连接...........................................................................................................................16
8－1 电压差动输入的接法................................................................................................16
8－2 电压单端输入的接法...............................................................................................17
8－3 电流差动输入的接法...............................................................................................18
8－4 电流单端输入的接法...............................................................................................19
8－5 外部连接的注意事项...............................................................................................19
9 编程.....................................................................................................................................20
9－1 16点输入模式..........................................................................................................20
9－2 32点输入模式..........................................................................................................23
第二章 模拟量输出模块：U－01DA............................................................................27
1 概 要..................................................................................................................................27
2 规格...................................................................................................................................28
3 方框图...............................................................................................................................29
4 地址分配...........................................................................................................................30
5 外形...................................................................................................................................31
5－1 各部分的名称...........................................................................................................32
6 数字/模拟变换和输出的时序..........................................................................................33
7 模块的安装.......................................................................................................................34
8 外部连接...........................................................................................................................35
9 编程...................................................................................................................................36
第三章 高速计数器模块:U－01Z...................................................................................38
1 概 要................................................................................................................................38
2 系统构成...........................................................................................................................39
3 规格...................................................................................................................................42
1光洋电子（无锡）有限公司 SU系列特殊模块
3－1 一般规格...................................................................................................................42
3－2 性能规格...................................................................................................................42
3－3 内部方框图...............................................................................................................45
4 各部分的功能...................................................................................................................47
4－1 各部分的名称说明...................................................................................................47
4－2 外部输入输出回路的详细说明.............................................................................49
5 与CPU之间的数据传送....................................................................................................56
6 内部输入（CPU输入）/内部输出（CPU输入）...........................................................58
6－1 内部输入（CPU输出）............................................................................................58
6－2 内部输出（CPU输入）............................................................................................59
7 功能与动作.......................................................................................................................60
7－1 计数功能....................................................................................................................60
7－2 原点搜索功能...........................................................................................................66
7－3 采样计数功能............................................................................................................68
8 安装与设置.......................................................................................................................70
8－1 设置环境....................................................................................................................70
8－2 模块的安装................................................................................................................70
8－3 模块的配线................................................................................................................71
8－4 模块配线例子............................................................................................................74
8－5 使用上的注意点........................................................................................................75
9 编程方法及动作...............................................................................................................76
9－1 读出、写入动作........................................................................................................77
9－2 应用程序例................................................................................................................81
10 试运行前.........................................................................................................................94
第四章 中断输入模块：U－01NI.............................................................................95
1 概 要................................................................................................................................95
2 系统组成...........................................................................................................................96
3 规 格................................................................................................................................98
3－1 一般规格...................................................................................................................98
3－2 性能规格...................................................................................................................99
3－3 内部方框图.............................................................................................................100
4 各部分的名称和功能.....................................................................................................101
4－1 中断处理的功能......................................................................................................101
4－2 中断输入的识别.....................................................................................................101
4－3 切换开关（DIP开关）的设定..............................................................................103
4－4 LED显示.................................................................................................................104
5 编程方法和动作.............................................................................................................105
5－1 中断程序执行命令.................................................................................................105
5－2 中断时的动作.........................................................................................................106
5－3 中断处理.................................................................................................................108
5－4 中断应答时间.........................................................................................................109
5－5 中断程序的限制及注意事项.................................................................................109
6 应用例...........................................................................................................................110
2光洋电子（无锡）有限公司 SU系列特殊模块
6－1 设备的紧急停止....................................................................................................110
6－2 不合格品的排除和计数.......................................................................................111
6－3 十位按键输入.........................................................................................................112
7 安装和设置.....................................................................................................................113
7－1 设置场所.................................................................................................................113
7－2 安装时的注意事项.................................................................................................113
7－3 模块的安装.............................................................................................................114
7－4 外形尺寸图...........................................................................................................115
第五章 模拟量输入模块：U-8ADC..........................................................................116
1．概要：.............................................................................................................................116
2．模拟量输入模块性能：.................................................................................................117
AIGCSU系列可编程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是一种专门为工业自动化控制设计的电子设备，它通过预设的指令逻辑实现对生产过程中的各种设备、传感器和执行器进行集中管理和协调。特殊模块（Special Modules）是PLC系统的重要组成部分，针对不同应用需求专门定制的外围扩展单元。
在SU系列PLC中，特殊模块可能包括但不限于以下类型：
1. 通信模块：用于与其他PLC、上位计算机或现场总线设备如EtherNet/IP、Profinet、Modbus等进行数据交换与通讯。
2. 输入/输出模块 (I/O Modules)：处理模拟信号（如4-20mA电流环、0-10V电压信号）、数字输入/输出（DI/DO）、开关量输入/输出（SI/SO），如温度、压力、位置、速度传感器的数据采集以及电机启动、停止等执行器的控制。
3. 运动控制模块：专为伺服驱动、步进电机或其他运动控制应用设计，支持精确的速度、位置及力矩控制。
4. PID控制模块：提供比例-积分-微分(PID)算法功能，广泛应用于需要连续调节过程参数的场合，如加热炉温度控制、流量控制等。
5. 安全模块：实现安全相关功能，如急停、安全继电器、安全速度监控等，确保生产线的安全运行。
6. 模拟量运算模块：处理高精度的模拟信号计算、滤波、补偿等功能，常用于需要高级信号处理的应用领域。
7. 数据采集模块：用于收集并处理工厂环境监测、质量控制等领域的各类数据，如振动、声音、光线强度等。
这些特殊模块可以根据实际工况灵活配置，并通过PLC内部的编程软件进行组态和参数设置，以满足特定工业控制系统的复杂需求。
