可编程序控制器SM 系列
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可编程序控制器SM 系列
文本预览
Value & Technology
系列
SM
可编程序控制器
用户手册
[第三版]光洋电子（无锡）有限公司 SM系列PLC用户手册
目 录
前 言........................................................................................................................................................1
特别注意事项..............................................................................................................................................2
第一章 系统构成....................................................................................................................................1
1―1 系统构成图..........................................................................................................................1
1―2 网络构成..............................................................................................................................4
1―3 外围设备..............................................................................................................................5
1－4 机器构成............................................................................................................................13
1－5 外形尺寸图........................................................................................................................13
第二章 系统规格............................................................................................................................14
2－1 一般规格............................................................................................................................14
2－2 性能规格............................................................................................................................15
2－3 I/O规格..............................................................................................................................16
2－3－1 型号构成............................................................................................................16
2－3－2 I/O定义号分配..................................................................................................18
2－3－3 工作性能............................................................................................................18
2－3－4 PLC单元规格....................................................................................................22
2－3－4－1 PLC单元说明.....................................................................................22
2－3－4－2 通用编程口........................................................................................24
2－3－4－3 RS－485通讯口................................................................................25
2－3－4－4 电源回路（AC型）..........................................................................25
2－3－4－5 端子台定义........................................................................................25
2－4 用户存储器........................................................................................................................33
2－4－1 用户存储器构成................................................................................................33
2－4－2 程序存储区........................................................................................................33
2－4－3 系统参数区........................................................................................................34
2－5 功能存储器........................................................................................................................35
2－5－1 功能存储器一览表............................................................................................35
2－5－2 特殊继电器........................................................................................................36
2－5－3 特殊寄存器........................................................................................................39
2－5－4 FlashROM寄存器..............................................................................................39
2－6 扫描方式............................................................................................................................42
2－6－1 循环扫描............................................................................................................42
2－6－2 定时扫描............................................................................................................42
2－6－3 级式指令和扫描................................................................................................44
2－7 输入输出传送....................................................................................................................44
2－7－1 成批传送方式....................................................................................................45
2－7－2 直接输入输出方式............................................................................................45
2－8 运行方式............................................................................................................................46
2－8－1 通过编程器操作来选择动作方式....................................................................46
2－8－2 上电时动作方式................................................................................................48
2－8－3 CPU动作方式与功能存储器............................................................................48
2－9 暂停功能............................................................................................................................49
1光洋电子（无锡）有限公司 SM系列PLC用户手册
2－10 RUN中改写程序（KEEP方式）.....................................................................................50
2－11 软件滤波功能....................................................................................................................50
2－12 高速计数及外部中断功能................................................................................................51
2－12－1 高速计数功能....................................................................................................52
2－12－2 外部中断功能....................................................................................................66
2－12－3 高速计数、外部中断、普通输入的混合使用................................................67
2－13 通讯功能............................................................................................................................68
2－13－1 CCM通讯功能...................................................................................................68
2－13－2 A/B型、无协议通讯功能.................................................................................73
2－13－3 通讯参数设定....................................................................................................77
2－13－4 通讯口使用优先级............................................................................................79
2－14 自诊断功能........................................................................................................................79
2－15 出错代码一览表................................................................................................................80
第三章 安装和设置..........................................................................................................................84
3－1 安装尺寸及方法................................................................................................................84
3－2 机器连接............................................................................................................................86
3－2－1 连线上的注意事项............................................................................................86
3－2－2 连线方法............................................................................................................87
3－3 安装上的注意事项..........................................................................................................89
第四章 运行准备..................................................................................................................................90
4－1 运行步骤............................................................................................................................90
4－2 安装接线的检查................................................................................................................91
4－3 电源合上............................................................................................................................91
4－4 编程....................................................................................................................................91
4－5 系统参数的设定................................................................................................................91
4－6 程序文法检查....................................................................................................................92
4－6－1 主要错误的处理方法........................................................................................92
4－7 试运行（RUN中改写程序）...........................................................................................93
4－8 程序保存............................................................................................................................94
4－9 运行....................................................................................................................................94
4－10 上电时的运行方式............................................................................................................94
第五章 维护和检修..............................................................................................................................95
5－1 故障原因............................................................................................................................95
5－2 故障检修............................................................................................................................96
附录.........................................................................................................................................................100
附录一 SM系列PLC指令集.......................................................................................................100
2光洋电子（无锡）有限公司 SM系列PLC用户手册
前 言
此次承蒙采用本公司SM系列可编程控制器（PLC），表示衷心感谢。在使用SM系列PLC之
前，请仔细阅读本手册。
本手册较为详细地介绍了SM系列PLC的系统构成，系统特性，外形尺寸，安装设置，运行
准备，维护检修等方面的知识，为用户熟悉并应用该产品提供一个必需的工具。
SM系列PLC是一种性能价格比比较高的整体型PLC，它是为满足市场对30点以下低价格、
高性能PLC的需求设计的，它为用户提供了采用传统的梯形图逻辑方法以及KOYO特有的级式编
程方法对一个控制系统进行开发的能力。SM 系列 PLC 可广泛应用于冶金、化工、轻纺等行业中
的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
本资料中所称SM系列PLC包括SM、SM1二个子系列的产品，目前共有29个品种。SM系
列 PLC 指令体系与 SZ―3/4 基本相同，编程器采用 S-200HP、S―20P、S―10HP。SM 系列 PLC
的主要特点如下：
1 整体型机构，便于安装、接线；
系列
SM
可编程序控制器
用户手册
[第三版]光洋电子（无锡）有限公司 SM系列PLC用户手册
目 录
前 言........................................................................................................................................................1
特别注意事项..............................................................................................................................................2
第一章 系统构成....................................................................................................................................1
1―1 系统构成图..........................................................................................................................1
1―2 网络构成..............................................................................................................................4
1―3 外围设备..............................................................................................................................5
1－4 机器构成............................................................................................................................13
1－5 外形尺寸图........................................................................................................................13
第二章 系统规格............................................................................................................................14
2－1 一般规格............................................................................................................................14
2－2 性能规格............................................................................................................................15
2－3 I/O规格..............................................................................................................................16
2－3－1 型号构成............................................................................................................16
2－3－2 I/O定义号分配..................................................................................................18
2－3－3 工作性能............................................................................................................18
2－3－4 PLC单元规格....................................................................................................22
2－3－4－1 PLC单元说明.....................................................................................22
2－3－4－2 通用编程口........................................................................................24
2－3－4－3 RS－485通讯口................................................................................25
2－3－4－4 电源回路（AC型）..........................................................................25
2－3－4－5 端子台定义........................................................................................25
2－4 用户存储器........................................................................................................................33
2－4－1 用户存储器构成................................................................................................33
2－4－2 程序存储区........................................................................................................33
2－4－3 系统参数区........................................................................................................34
2－5 功能存储器........................................................................................................................35
2－5－1 功能存储器一览表............................................................................................35
2－5－2 特殊继电器........................................................................................................36
2－5－3 特殊寄存器........................................................................................................39
2－5－4 FlashROM寄存器..............................................................................................39
2－6 扫描方式............................................................................................................................42
2－6－1 循环扫描............................................................................................................42
2－6－2 定时扫描............................................................................................................42
2－6－3 级式指令和扫描................................................................................................44
2－7 输入输出传送....................................................................................................................44
2－7－1 成批传送方式....................................................................................................45
2－7－2 直接输入输出方式............................................................................................45
2－8 运行方式............................................................................................................................46
2－8－1 通过编程器操作来选择动作方式....................................................................46
2－8－2 上电时动作方式................................................................................................48
2－8－3 CPU动作方式与功能存储器............................................................................48
2－9 暂停功能............................................................................................................................49
1光洋电子（无锡）有限公司 SM系列PLC用户手册
2－10 RUN中改写程序（KEEP方式）.....................................................................................50
2－11 软件滤波功能....................................................................................................................50
2－12 高速计数及外部中断功能................................................................................................51
2－12－1 高速计数功能....................................................................................................52
2－12－2 外部中断功能....................................................................................................66
2－12－3 高速计数、外部中断、普通输入的混合使用................................................67
2－13 通讯功能............................................................................................................................68
2－13－1 CCM通讯功能...................................................................................................68
2－13－2 A/B型、无协议通讯功能.................................................................................73
2－13－3 通讯参数设定....................................................................................................77
2－13－4 通讯口使用优先级............................................................................................79
2－14 自诊断功能........................................................................................................................79
2－15 出错代码一览表................................................................................................................80
第三章 安装和设置..........................................................................................................................84
3－1 安装尺寸及方法................................................................................................................84
3－2 机器连接............................................................................................................................86
3－2－1 连线上的注意事项............................................................................................86
3－2－2 连线方法............................................................................................................87
3－3 安装上的注意事项..........................................................................................................89
第四章 运行准备..................................................................................................................................90
4－1 运行步骤............................................................................................................................90
4－2 安装接线的检查................................................................................................................91
4－3 电源合上............................................................................................................................91
4－4 编程....................................................................................................................................91
4－5 系统参数的设定................................................................................................................91
4－6 程序文法检查....................................................................................................................92
4－6－1 主要错误的处理方法........................................................................................92
4－7 试运行（RUN中改写程序）...........................................................................................93
4－8 程序保存............................................................................................................................94
4－9 运行....................................................................................................................................94
4－10 上电时的运行方式............................................................................................................94
第五章 维护和检修..............................................................................................................................95
5－1 故障原因............................................................................................................................95
5－2 故障检修............................................................................................................................96
附录.........................................................................................................................................................100
附录一 SM系列PLC指令集.......................................................................................................100
2光洋电子（无锡）有限公司 SM系列PLC用户手册
前 言
此次承蒙采用本公司SM系列可编程控制器（PLC），表示衷心感谢。在使用SM系列PLC之
前，请仔细阅读本手册。
本手册较为详细地介绍了SM系列PLC的系统构成，系统特性，外形尺寸，安装设置，运行
准备，维护检修等方面的知识，为用户熟悉并应用该产品提供一个必需的工具。
SM系列PLC是一种性能价格比比较高的整体型PLC，它是为满足市场对30点以下低价格、
高性能PLC的需求设计的，它为用户提供了采用传统的梯形图逻辑方法以及KOYO特有的级式编
程方法对一个控制系统进行开发的能力。SM 系列 PLC 可广泛应用于冶金、化工、轻纺等行业中
的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
本资料中所称SM系列PLC包括SM、SM1二个子系列的产品，目前共有29个品种。SM系
列 PLC 指令体系与 SZ―3/4 基本相同，编程器采用 S-200HP、S―20P、S―10HP。SM 系列 PLC
的主要特点如下：
1 整体型机构，便于安装、接线；
AIGC"可编程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）SM系列是一种数字运算操作的工业控制系统设备，由西门子（Siemens）或其他类似制造商生产。它采用微处理器为基础，通过预定义的指令集，实现对工业生产过程中的逻辑控制、定时控制、数据采集与处理、输入/输出信号控制等功能。SM系列PLC具有模块化结构，用户可以根据实际需求配置不同功能的I/O模块、电源模块、通信模块等，以适应生产线中不同的自动化任务。通过梯形图编程语言（Ladder Diagram, LD）、功能块图语言（Function Block Diagram, FBD）或Structured Text语言（Structured Text, ST）等多种编程方式，操作人员可以方便地编写和修改控制程序，从而实现灵活、高效和可靠的生产过程自动化控制。"
