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可编程序控制器 SR21 系列
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可编程序控制器 SR21 系列
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Value & Technology
SR21 系列
可编程序控制器
用户手册
[第二版]光洋电子（无锡）有限公司 SR—21系列用户手册
前 言
本手册较为系统的介绍了 SR—21/22，SE—22 的系统规格、系统构成、编程、I/O 模块及其特
性、安装和维护等方面的知识，为用户熟悉并应用该产品提供所需的信息。
SR—21/22，SE—22是小型模块式可编程序控制器。这三种类型的PLC具有很好的兼容性，除
CPU 模块不同外，其电源框架，I/O 模块、编程器完全兼容。特殊模块，外部设备及编程语言大部
分都兼容。故本手册以SR—21PLC为主进行讲述。
一、SR—21/22，SE—22PLC之间的差异。
1、 SR—21与SR—22PLC完全兼容，其区别是用户存储器容量由1.7K语（SR—21）增加
到3.7K语（SR—22）。
2、 SE—22PLC在SR—21/22PLC的基础上增加了：
1） CPU模块具有RS—232C通讯接口（CCM协议（子局），固定协议或无协议）。
2） 增加了级式（stage）编程语言，梯形图编程和级式编程可混合使用。
3） 增加了矩形扫描输入/矩阵扫描输出功能。
4） 采用FLASHROM用户存储器，用户程序容量为2.5K语。
二、SR—21/22，SE—22PLC的特点：
1、 SR—21/22，SE—22PLC是模块式PLC具有配置灵活，维护方便的特点。
2、 可外部设定定时器，计数器的预置值。
1） SR，SE系列PLC具有拨盘接口模块E—01D，可外接4组，每组4位BCD码的
拨盘，可对指定的674~677 4个定时器/计数器进行预置值的外部设定。
2） 可以外接数据设定显示单元C—02DS，用来设定或改变定时器/计数器的预置值和
数据寄存器中的内容，并且可对I/O状态，T/C经过值，数据寄存器内容进行监视。
3、 具有丰富的特殊模块。
SR，SE 系列 PLC 具有模拟量输入模块、模拟量输出模块、热电偶输入模块、高速计
数器等特殊模块。
4、 具有步进电机单轴定位模块。
5、 具有定时中断扫描功能。
三、由于产品改进等原因，有时资料所刊内容会与实际产品有所差别，请注意！在使用时若有
疑义，请与本公司驻各地办事处或与我们直接联系！光洋电子（无锡）有限公司 SR—21系列用户手册
目 录
前 言
第一章 系统构成...............................................................................................1
§1—1系统构成..........................................................................................................................................1
§1—2性能指标..........................................................................................................................................2
§1—3框架..................................................................................................................................................3
§1—3—1基本框架................................................................................................................................3
§1—3—2扩展框架................................................................................................................................4
§1—3—3框架电源................................................................................................................................7
§1—3—4 框架安装的注意事项...........................................................................................................8
§1—3—5 现场连线的注意事项.........................................................................................................13
§1—4 CPU模块.....................................................................................................................................13
§1—4—1 CPU面板介绍......................................................................................................................13
§1—4—2 SR-21/22 CPU模块上开关的设定...................................................................................14
§1—4—3 CPU模块的存储器配置...................................................................................................14
§1—4—4 SE-22 CPU模块的通讯....................................................................................................16
§1-5 系统配置.........................................................................................................................................20
§1-5-1 系统配置表..............................................................................................................................20
§1—5—2 系统估算.............................................................................................................................22
第二章 PLC操 作.........................................................................................23
§2—1 编程器...........................................................................................................................................23
§2—1—1 编程器面板组成部件.........................................................................................................24
§2—2 程序检查和错误代码...................................................................................................................27
§2—3 操作顺序.......................................................................................................................................31
第三章 编 程 原 理.......................................................................................37
§3—1 扫描方式.....................................................................................................................................37
§3—1—1 循环扫描...........................................................................................................................37
§3—1—2 快速扫描子程序...............................................................................................................37
§3—1—3 矩阵扫描（仅SE—22PLC）.............................................................................................43
§3—1—4 级式编程语言(仅SE—22PLC)..........................................................................................47
§3—2 功能存储器及定义号...................................................................................................................49
§3—2—1 输入/输出定义号分配........................................................................................................50
§3—2—2 内部线圈.............................................................................................................................50
§3—2—3 数据寄存器和特殊寄存器.................................................................................................52
§3—2—4 数据缓冲器（仅SP—21/22）............................................................................................53
§3—2—5 系统参数区（仅SE—22）................................................................................................54
§3—3 指令一览.......................................................................................................................................55光洋电子（无锡）有限公司 SR—21系列用户手册
第四章 编 程.................................................................................................62
§4—1 顺序指令.......................................................................................................................................62
§4—1—1 基本逻辑指令.....................................................................................................................62
§4—1—2 定时器和计数器.................................................................................................................66
§4—1—3 鼓形控制器.........................................................................................................................69
§4—1—4 移位寄存器.........................................................................................................................71
§4—2 数据操作.......................................................................................................................................74
§4—2—1 数据操作.............................................................................................................................74
§4—2—2 数据传送.............................................................................................................................78
§4—2—3 算术运算.............................................................................................................................81
§4—2—4 逻辑处理.............................................................................................................................86
§4—2—5 数据变换.............................................................................................................................88
§4—2—6 外部故障诊断.....................................................................................................................93
§4—2—7 SR—21/22数据缓冲器传送指令....................................................................................94
§4—2—8 SR—21/22其它指令........................................................................................................96
§4—2—9 SE—22追加指令.............................................................................................................97
第五章 I/O模块及接线.................................................................................103
§5—1 输入模块...................................................................................................................................103
§5—2 输出模块.....................................................................................................................................107
§5—3 输入/输出模块..........................................................................................................................113
§5—4 拨盘接口（E—01D）................................................................................................................114
§5—5 模块量输入模块.........................................................................................................................116
§5—6 模拟量输出模块.........................................................................................................................125
§5—7 步进电机单轴定位模块.............................................................................................................132
第六章 维 护...............................................................................................133
§6—1 维护过程概述.............................................................................................................................133
§6—2 查找故障的设备.........................................................................................................................133
§6—3 基本的查找故障顺序.................................................................................................................133
§6—4 一般查找故障步骤.....................................................................................................................134
§6—5 组件的更换.................................................................................................................................135
SR21 系列
可编程序控制器
用户手册
[第二版]光洋电子（无锡）有限公司 SR—21系列用户手册
前 言
本手册较为系统的介绍了 SR—21/22，SE—22 的系统规格、系统构成、编程、I/O 模块及其特
性、安装和维护等方面的知识，为用户熟悉并应用该产品提供所需的信息。
SR—21/22，SE—22是小型模块式可编程序控制器。这三种类型的PLC具有很好的兼容性，除
CPU 模块不同外，其电源框架，I/O 模块、编程器完全兼容。特殊模块，外部设备及编程语言大部
分都兼容。故本手册以SR—21PLC为主进行讲述。
一、SR—21/22，SE—22PLC之间的差异。
1、 SR—21与SR—22PLC完全兼容，其区别是用户存储器容量由1.7K语（SR—21）增加
到3.7K语（SR—22）。
2、 SE—22PLC在SR—21/22PLC的基础上增加了：
1） CPU模块具有RS—232C通讯接口（CCM协议（子局），固定协议或无协议）。
2） 增加了级式（stage）编程语言，梯形图编程和级式编程可混合使用。
3） 增加了矩形扫描输入/矩阵扫描输出功能。
4） 采用FLASHROM用户存储器，用户程序容量为2.5K语。
二、SR—21/22，SE—22PLC的特点：
1、 SR—21/22，SE—22PLC是模块式PLC具有配置灵活，维护方便的特点。
2、 可外部设定定时器，计数器的预置值。
1） SR，SE系列PLC具有拨盘接口模块E—01D，可外接4组，每组4位BCD码的
拨盘，可对指定的674~677 4个定时器/计数器进行预置值的外部设定。
2） 可以外接数据设定显示单元C—02DS，用来设定或改变定时器/计数器的预置值和
数据寄存器中的内容，并且可对I/O状态，T/C经过值，数据寄存器内容进行监视。
3、 具有丰富的特殊模块。
SR，SE 系列 PLC 具有模拟量输入模块、模拟量输出模块、热电偶输入模块、高速计
数器等特殊模块。
4、 具有步进电机单轴定位模块。
5、 具有定时中断扫描功能。
三、由于产品改进等原因，有时资料所刊内容会与实际产品有所差别，请注意！在使用时若有
疑义，请与本公司驻各地办事处或与我们直接联系！光洋电子（无锡）有限公司 SR—21系列用户手册
目 录
前 言
第一章 系统构成...............................................................................................1
§1—1系统构成..........................................................................................................................................1
§1—2性能指标..........................................................................................................................................2
§1—3框架..................................................................................................................................................3
§1—3—1基本框架................................................................................................................................3
§1—3—2扩展框架................................................................................................................................4
§1—3—3框架电源................................................................................................................................7
§1—3—4 框架安装的注意事项...........................................................................................................8
§1—3—5 现场连线的注意事项.........................................................................................................13
§1—4 CPU模块.....................................................................................................................................13
§1—4—1 CPU面板介绍......................................................................................................................13
§1—4—2 SR-21/22 CPU模块上开关的设定...................................................................................14
§1—4—3 CPU模块的存储器配置...................................................................................................14
§1—4—4 SE-22 CPU模块的通讯....................................................................................................16
§1-5 系统配置.........................................................................................................................................20
§1-5-1 系统配置表..............................................................................................................................20
§1—5—2 系统估算.............................................................................................................................22
第二章 PLC操 作.........................................................................................23
§2—1 编程器...........................................................................................................................................23
§2—1—1 编程器面板组成部件.........................................................................................................24
§2—2 程序检查和错误代码...................................................................................................................27
§2—3 操作顺序.......................................................................................................................................31
第三章 编 程 原 理.......................................................................................37
§3—1 扫描方式.....................................................................................................................................37
§3—1—1 循环扫描...........................................................................................................................37
§3—1—2 快速扫描子程序...............................................................................................................37
§3—1—3 矩阵扫描（仅SE—22PLC）.............................................................................................43
§3—1—4 级式编程语言(仅SE—22PLC)..........................................................................................47
§3—2 功能存储器及定义号...................................................................................................................49
§3—2—1 输入/输出定义号分配........................................................................................................50
§3—2—2 内部线圈.............................................................................................................................50
§3—2—3 数据寄存器和特殊寄存器.................................................................................................52
§3—2—4 数据缓冲器（仅SP—21/22）............................................................................................53
§3—2—5 系统参数区（仅SE—22）................................................................................................54
§3—3 指令一览.......................................................................................................................................55光洋电子（无锡）有限公司 SR—21系列用户手册
第四章 编 程.................................................................................................62
§4—1 顺序指令.......................................................................................................................................62
§4—1—1 基本逻辑指令.....................................................................................................................62
§4—1—2 定时器和计数器.................................................................................................................66
§4—1—3 鼓形控制器.........................................................................................................................69
§4—1—4 移位寄存器.........................................................................................................................71
§4—2 数据操作.......................................................................................................................................74
§4—2—1 数据操作.............................................................................................................................74
§4—2—2 数据传送.............................................................................................................................78
§4—2—3 算术运算.............................................................................................................................81
§4—2—4 逻辑处理.............................................................................................................................86
§4—2—5 数据变换.............................................................................................................................88
§4—2—6 外部故障诊断.....................................................................................................................93
§4—2—7 SR—21/22数据缓冲器传送指令....................................................................................94
§4—2—8 SR—21/22其它指令........................................................................................................96
§4—2—9 SE—22追加指令.............................................................................................................97
第五章 I/O模块及接线.................................................................................103
§5—1 输入模块...................................................................................................................................103
§5—2 输出模块.....................................................................................................................................107
§5—3 输入/输出模块..........................................................................................................................113
§5—4 拨盘接口（E—01D）................................................................................................................114
§5—5 模块量输入模块.........................................................................................................................116
§5—6 模拟量输出模块.........................................................................................................................125
§5—7 步进电机单轴定位模块.............................................................................................................132
第六章 维 护...............................................................................................133
§6—1 维护过程概述.............................................................................................................................133
§6—2 查找故障的设备.........................................................................................................................133
§6—3 基本的查找故障顺序.................................................................................................................133
§6—4 一般查找故障步骤.....................................................................................................................134
§6—5 组件的更换.................................................................................................................................135
AIGC可编程序控制器 (Programmable Logic Controller, PLC) SR21系列是一种专为工业自动化控制应用设计的微控制器产品。该系列由某知名电器制造商生产，它采用了先进的微处理器技术，具备模块化结构和功能强大的编程语言支持，如梯形图、语句表或功能块图（Ladder Diagram, Structured Text 或 Function Block Diagram, FB）等，能够实现对各类工业设备和生产线的逻辑控制、定时控制、数据采集与处理以及通信协调等工作。
SR21系列PLC可能具有多个型号，每个型号针对不同的性能需求和应用场景进行优化，比如输入/输出点数、内存容量、通讯接口类型（如以太网、RS-485、PROFINET等）、运算速度及电源配置等方面有所差异。用户可以根据实际项目的控制要求，选择合适的型号并结合其丰富的扩展模块来构建控制系统，从而实现高度灵活性和可靠性。总的来说，SR21系列PLC在工业自动化领域中扮演着至关重要的角色，提高了生产效率和降低了人工干预下的故障风险。
