可编程序控制器 SE-11 系列
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可编程序控制器 SE-11 系列
文本预览
Value & Technology
SE-11 系列
可编程序控制器
用户手册
[第二版]目 录
前 言................................................................................................................................................................1
第一章 系统构成............................................................................................................................................1
§1.1 系统构成图.........................................................................................................................................1
§1.2 基本单元.............................................................................................................................................4
§1.3 外围设备.............................................................................................................................................6
第二章 系统规格............................................................................................................................................7
§2.1 一般技术条件.....................................................................................................................................7
§2.2 性能规格.............................................................................................................................................8
§2.3 电源回路（AC型）............................................................................................................................9
§2.4 I/O规格................................................................................................................................................9
§2.4.1 SE-11R-EX/SE-11R-C（DC24V汇点输入/继电器输出）.......................................................10
§2.4.2 SE-11T-EX/SE-11T-C(DC24V 输入/晶体管输出)...................................................................13
§2.4.3 输入点软件滤波........................................................................................................................15
§2.5 用户存储器及电池..............................................................................................................................16
§2.6 高速计数器.......................................................................................................................................17
§2.7 诊断功能...........................................................................................................................................18
§2.8 外形尺寸...........................................................................................................................................19
第三单 安 装............................................................................................................................................20
§3.1 安装尺寸及安装方法........................................................................................................................20
§3.2 电源连接...........................................................................................................................................21
§3.3 安装上的注意事项............................................................................................................................21
第四章 编 程..............................................................................................................................................23
§4.1 指令系统...........................................................................................................................................23
§4.2 功能存储器及定义号........................................................................................................................30
§4.3 扫描方式...........................................................................................................................................33
§4.3.1 循环扫描....................................................................................................................................33
§4.3.2 定时扫描方式............................................................................................................................34
§4.3.3 级式指令与扫描........................................................................................................................35
§4.4 编程原理...........................................................................................................................................36
§4.4.1 基本梯形图格式........................................................................................................................36
§4.4.2 指令和触点的使用....................................................................................................................37
§4.4.3 梯形图编程与继电器回路的不同点.........................................................................................38
§4.5 基本逻辑指令...................................................................................................................................39
§4.5.1 触点指令....................................................................................................................................39
§4.5.2 输出指令....................................................................................................................................49§4.5.3 级式指令－F10,11,12,13...........................................................................................................52
§4.6 定时器.................................................................................................................................................56
§4.7 计数器...............................................................................................................................................57
§4.8 移位寄存器.......................................................................................................................................60
§4.9 特殊继电器.......................................................................................................................................63
§4.10 常闭接点输入.................................................................................................................................65
§4.11 高速计数器......................................................................................................................................67
§4.12 定时扫描子程序..............................................................................................................................71
§4.13 数据操作指令.................................................................................................................................73
§4.13.1 数据操作..................................................................................................................................73
§4.13.2 数据传送－F50,51,52,53,60,61,62,63.....................................................................................76
§4.13.3 算术运算－F70,71,72,73,74....................................................................................................82
§4.13.4 逻辑处理－F75,76...................................................................................................................91
§4.13.5 数据变换－F80,81,82,83,84,85,86..........................................................................................95
§4.13.6 外部故障诊断－F20..............................................................................................................100
第五章 操作................................................................................................................................................102
§5.1 编程器面板说明...............................................................................................................................102
§5.2 操作功能表.....................................................................................................................................104
§5.3 特殊寄存器的设定..........................................................................................................................106
§5.4 口令操作.........................................................................................................................................106
§5.5 出错代码.........................................................................................................................................107
第六章 维护................................................................................................................................................109
§6.1 维护常识.........................................................................................................................................109
§6.2 电池和存储器的更换......................................................................................................................110前 言
本手册的目的是给用户提供对SE-11型可编程序控制器(PLC)的安装，编程并在控制系统中付
诸实施所需的信息.
SE-11型PLC是一种性能价格比较高的整体式小型PLC，为用户提供了采用惯用的梯形图逻
辑方法和级式语言对一个控制系统进行开发的能力，且兼容SR-10型小型PLC除扩展外的所有功
能，即SR-10的用户程序几乎可以不经修改就可以在SE-11型PLC上运行，其运行结果完全一样
(不含SR-10扩展单元)。SE-11型PLC使用和SR-10型一致的编程器等外设。
SE-11 型 PLC 的设计目的是为了解决小型继电器控制场合的应用需要，其基本单元和 SR-10
型一样是一种I/O固定配置的小型PLC产品，输入输出24点（输入15/输出9），同SR-10型PLC
相比SE-11有以下的改进。
1） 用户程序运行速度快，平均扫描时间为3.5ms（500语顺序控制指令）。
2） 增加了数据操作命令、级式编程功能和指令，因此顺序控制指令为30条，级式指令为4
条，数据操作命令23条。
3） 用户程序存储器除使用CMOS RAM或EPROM外，还可选用EEPROM，并且容量均为
1K语。
4） 增强的高速计数功能，有 2 点可以以四种计数方式计数，计数速度可达 2kcps，20 个预
置点。
5） 增加了定时扫描功能，扫描时间可调，以满足高速应答的需要。
6） 增加了口令保护功能，可以设定4位数口令，对用户程序加以保护。
7） 增加了设定显示功能。
8） 增加了内藏通讯功能，通过通讯适配器可以与上位计算机或上位PLC进行数据通讯。
9） 取消了对拨盘单元F-10D的支持。
10） 取消了输入/输出扩展功能。
在使用SE-11型PLC前请仔细阅读本手册，必要时参考《级式语言编程指导》、《SE-11数据
通讯手册》和《C-02DS操作手册》等资料。光洋电子（无锡）有限公司 SE-11用户手册
承蒙采用 KOYO 可编程序控制器 SE-11，表示
衷心感谢，在使用之前，请仔细阅读此手册。
特别注意事项
1．请按安装和设置的注意事项，进行正确设置和接线。
2．可编程序控制器（PLC），因使用方法不对，也有可能成为危险
的装置，所以在系统设计方面，需要考虑采取不至于发生重大
事故的必要措施。
在设计上，有必要保证即使 PLC 发生异常或故障，系统也能安
全地停止工作。为了安全在有可能发生机械损坏、事故等的部
分，请在外部设置联锁回路。
3．在不接编程器时，请不要将编程器连接电缆接在 CPU 上。不然，
可能引起程序被破坏，引起误动作。
注 意
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前 言................................................................................................................................................................1
第一章 系统构成............................................................................................................................................1
§1.1 系统构成图.........................................................................................................................................1
§1.2 基本单元.............................................................................................................................................4
§1.3 外围设备.............................................................................................................................................6
第二章 系统规格............................................................................................................................................7
§2.1 一般技术条件.....................................................................................................................................7
§2.2 性能规格.............................................................................................................................................8
§2.3 电源回路（AC型）............................................................................................................................9
§2.4 I/O规格................................................................................................................................................9
§2.4.1 SE-11R-EX/SE-11R-C（DC24V汇点输入/继电器输出）.......................................................10
§2.4.2 SE-11T-EX/SE-11T-C(DC24V 输入/晶体管输出)...................................................................13
§2.4.3 输入点软件滤波........................................................................................................................15
§2.5 用户存储器及电池..............................................................................................................................16
§2.6 高速计数器.......................................................................................................................................17
§2.7 诊断功能...........................................................................................................................................18
§2.8 外形尺寸...........................................................................................................................................19
第三单 安 装............................................................................................................................................20
§3.1 安装尺寸及安装方法........................................................................................................................20
§3.2 电源连接...........................................................................................................................................21
§3.3 安装上的注意事项............................................................................................................................21
第四章 编 程..............................................................................................................................................23
§4.1 指令系统...........................................................................................................................................23
§4.2 功能存储器及定义号........................................................................................................................30
§4.3 扫描方式...........................................................................................................................................33
§4.3.1 循环扫描....................................................................................................................................33
§4.3.2 定时扫描方式............................................................................................................................34
§4.3.3 级式指令与扫描........................................................................................................................35
§4.4 编程原理...........................................................................................................................................36
§4.4.1 基本梯形图格式........................................................................................................................36
§4.4.2 指令和触点的使用....................................................................................................................37
§4.4.3 梯形图编程与继电器回路的不同点.........................................................................................38
§4.5 基本逻辑指令...................................................................................................................................39
§4.5.1 触点指令....................................................................................................................................39
§4.5.2 输出指令....................................................................................................................................49§4.5.3 级式指令－F10,11,12,13...........................................................................................................52
§4.6 定时器.................................................................................................................................................56
§4.7 计数器...............................................................................................................................................57
§4.8 移位寄存器.......................................................................................................................................60
§4.9 特殊继电器.......................................................................................................................................63
§4.10 常闭接点输入.................................................................................................................................65
§4.11 高速计数器......................................................................................................................................67
§4.12 定时扫描子程序..............................................................................................................................71
§4.13 数据操作指令.................................................................................................................................73
§4.13.1 数据操作..................................................................................................................................73
§4.13.2 数据传送－F50,51,52,53,60,61,62,63.....................................................................................76
§4.13.3 算术运算－F70,71,72,73,74....................................................................................................82
§4.13.4 逻辑处理－F75,76...................................................................................................................91
§4.13.5 数据变换－F80,81,82,83,84,85,86..........................................................................................95
§4.13.6 外部故障诊断－F20..............................................................................................................100
第五章 操作................................................................................................................................................102
§5.1 编程器面板说明...............................................................................................................................102
§5.2 操作功能表.....................................................................................................................................104
§5.3 特殊寄存器的设定..........................................................................................................................106
§5.4 口令操作.........................................................................................................................................106
§5.5 出错代码.........................................................................................................................................107
第六章 维护................................................................................................................................................109
§6.1 维护常识.........................................................................................................................................109
§6.2 电池和存储器的更换......................................................................................................................110前 言
本手册的目的是给用户提供对SE-11型可编程序控制器(PLC)的安装，编程并在控制系统中付
诸实施所需的信息.
SE-11型PLC是一种性能价格比较高的整体式小型PLC，为用户提供了采用惯用的梯形图逻
辑方法和级式语言对一个控制系统进行开发的能力，且兼容SR-10型小型PLC除扩展外的所有功
能，即SR-10的用户程序几乎可以不经修改就可以在SE-11型PLC上运行，其运行结果完全一样
(不含SR-10扩展单元)。SE-11型PLC使用和SR-10型一致的编程器等外设。
SE-11 型 PLC 的设计目的是为了解决小型继电器控制场合的应用需要，其基本单元和 SR-10
型一样是一种I/O固定配置的小型PLC产品，输入输出24点（输入15/输出9），同SR-10型PLC
相比SE-11有以下的改进。
1） 用户程序运行速度快，平均扫描时间为3.5ms（500语顺序控制指令）。
2） 增加了数据操作命令、级式编程功能和指令，因此顺序控制指令为30条，级式指令为4
条，数据操作命令23条。
3） 用户程序存储器除使用CMOS RAM或EPROM外，还可选用EEPROM，并且容量均为
1K语。
4） 增强的高速计数功能，有 2 点可以以四种计数方式计数，计数速度可达 2kcps，20 个预
置点。
5） 增加了定时扫描功能，扫描时间可调，以满足高速应答的需要。
6） 增加了口令保护功能，可以设定4位数口令，对用户程序加以保护。
7） 增加了设定显示功能。
8） 增加了内藏通讯功能，通过通讯适配器可以与上位计算机或上位PLC进行数据通讯。
9） 取消了对拨盘单元F-10D的支持。
10） 取消了输入/输出扩展功能。
在使用SE-11型PLC前请仔细阅读本手册，必要时参考《级式语言编程指导》、《SE-11数据
通讯手册》和《C-02DS操作手册》等资料。光洋电子（无锡）有限公司 SE-11用户手册
承蒙采用 KOYO 可编程序控制器 SE-11，表示
衷心感谢，在使用之前，请仔细阅读此手册。
特别注意事项
1．请按安装和设置的注意事项，进行正确设置和接线。
2．可编程序控制器（PLC），因使用方法不对，也有可能成为危险
的装置，所以在系统设计方面，需要考虑采取不至于发生重大
事故的必要措施。
在设计上，有必要保证即使 PLC 发生异常或故障，系统也能安
全地停止工作。为了安全在有可能发生机械损坏、事故等的部
分，请在外部设置联锁回路。
3．在不接编程器时，请不要将编程器连接电缆接在 CPU 上。不然，
可能引起程序被破坏，引起误动作。
注 意
AIGCSE-11系列可编程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是由某特定制造商生产的控制器产品线。这种类型的控制器是一种数字式电子装置，专为工业自动化应用设计，能够接收来自传感器和执行器的输入信号，并依据预编的逻辑程序（通过梯形图、语句表或功能块编程语言）来控制各种机械运动、生产流程或设备间的协调操作。
SE-11系列PLC可能具备一系列标准功能模块，如定时器、计数器、逻辑运算、数据处理、通信接口等，以实现对各类工业过程的精确监控与控制。它通常具有紧凑型结构、易于安装、维护成本低以及良好的抗干扰能力等特点，广泛应用于制造业、建筑、能源、交通等多个领域的自动化控制系统中。具体的型号和技术参数可能因制造商的不同而有所差异，用户在选用时应参照相关的产品手册和规格说明。
