DCS810 全数字直流伺服驱动器

目 录………………………………………………………………………………..1
DCS810 前 言.........................................................................................................................4
安全注意事项.............................................................................................................5
数字直流伺服驱动器 概 述...........................................................................................................................7
一. 技术特点.......................................................................................................7
二. 应用领域.......................................................................................................7
用户手册 三. 技术指标.......................................................................................................8
1．电气特性...............................................................................................8
版权所有 不得翻印 2．使用环境及参数...................................................................................8
3．机械安装尺寸(单位:mm).....................................................................9
【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】
4．加强散热方式.......................................................................................9
端口定义与接线.......................................................................................................10
一. 端口定义.....................................................................................................10
1．电机和电源输入端口.........................................................................10
2．编码器信号输入端口.........................................................................10
3．控制信号端口.....................................................................................10
4．RS232通讯端口.................................................................................10
5．状态指示.............................................................................................11
二. 应用接线.....................................................................................................12
1．控制信号接线.....................................................................................12
2．控制信号时序图.................................................................................13
3．控制信号模式设置.............................................................................14
4．编码器接线.........................................................................................14
5．串口接线.............................................................................................14
伺服系统安装与调试...............................................................................................16
一. 准备工作.....................................................................................................16
1．安装编码器.........................................................................................16
2．准备电源.............................................................................................16
3．准备信号源.........................................................................................16
版权为深圳市雷赛机电技术开发有限公司所有 URL: www.leisai.com 版权为深圳市雷赛机电技术开发有限公司所有 URL: www.leisai.com
1 2二．电机连接....................................................................................................16 前 言
三．伺服参数整定............................................................................................17
感谢您选用深圳市雷赛机电技术开发有限公司DCS系列直流伺服驱动器。
1. 参数整定..............................................................................................17
本手册阐述了DCS810直流伺服驱动器（20W～400W范围）的安装、调试、
2. 电子齿轮..............................................................................................18
维护、运行等方面的内容。使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注
四. 注意事项...................................................................................................18
意事项。
五．典型接线图................................................................................................19
本手册，因产品改进、规格、版本变更等原因，将会适当改动，本公司将
六．编码器信号线颜色....................................................................................20
不另行通知。
1．DCM50207D-1000（差分）的引线颜色和定义..............................20
在使用本公司产品时如有任何疑问，请查阅相关说明书或致电联系本公司
2．DCM50207-1000（单端）的引线颜色和定义.................................21
技术服务部，我们将会在最短的时间内满足您的要求。
电话：(86)755- 26471182
传真：(86)755-26402718
E_mail：info@leisai.com
符号与警示标志：
危险：表示该操作错误可能危及人身安全！
注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！
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3 4运行
安全注意事项
驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子；
开箱检查
系统运行后驱动器和电机有可能有较高温升，请勿随意触摸；
缺少零部件和受损的控制器，切勿安装。
请对输入输出信号进行确认，确保安全作业；
伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。
请勿随意变更驱动器的参数设定，参数修改需在待机条件下进行。
安装
保养与检查
安装在不易燃烧的金属架上，防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液
请勿直接触摸控制器端子，有的端子上有高电压，非常危险；
体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件；
通电前，务必安装好外罩；拆卸外罩时，一定要先切断电源；
安装时，一定拧紧驱动器的安装螺钉，伺服驱动器和伺服电机应避免
接线前，请确认输入电源是否处于关断状态；
震动，禁止承受冲击。
切断主回路输入电源，确认驱动器的指示灯已完全熄灭后，才可以进
接线
行检查、保养；
请由专业电气工程人员进行接线作业；
请指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业；
接线前，请确认输入电源是在切断状态，接线和检查必须在电源切断
通电中，请勿进行接线和拆装端子等作业。
且驱动器指示灯熄灭后进行，防止电击；
驱动器的主控制板上安装了CMOS 集成电路，检查时请充分注意，以
对驱动器的接线端子进行插拔时，请确保在驱动器指示灯熄灭后再进
免静电感应造成主控制板损坏。
行；
请在控制器外部设置急停电路；
请勿将电源输入线接到输出MOTOR＋、MOTOR－端子上；
请用合适力矩紧固输入输出端子。
通电
请确认主回路输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；
请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；
请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。
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5 6概 述 三. 技术指标
DCS810 全数字直流伺服驱动器采用专用运动控制 DSP 和高效 MOSFET 1．电气特性
等先进技术。控制指令信号与步进驱动器兼容，用户不用更换控制器，就可将 DCS810
参 数
所用的步进驱动升级为全数字直流伺服驱动。由DCS810组成的小功率运动控 最小值 典型值 最大值 单位
制系统在速度、精度、噪声和低速平稳性等方面达到甚至超越数字式交流伺服 连续输出电流 0 - 10 A
系统，而系统成本远低于交流伺服。 输入电源电压 +20 - +80 VDC

DCS810是一款先进的全数字直流伺服驱动器，它采用了前沿的微处理器技术和现代电力电子技术。作为一款伺服控制系统的核心设备，该驱动器具备以下特点： 1. **全数字控制**：通过数字化信号处理，DCS810能够实现高精度的位置、速度和力矩控制，提供实时性强、响应速度快的控制性能。 2. **高精度反馈**：配备高分辨率的编码器或霍尔效应传感器等位置检测装置，确保对电机转角的精确监控与控制，从而实现伺服系统的闭环控制。 3. **灵活的通信接口**：支持多种工业通信协议如Profibus、Modbus、EtherNet/IP等，便于与PLC或其他上位机系统进行无缝集成，实现远程监控和参数调整。 4. **多轴配置能力**：可根据实际需求配置为单轴或多轴系统，满足生产线中复杂运动控制的需求。 5. **强大的故障诊断与保护功能**：内置故障自诊断模块，可以实时监测并报告驱动器内部及连接设备的工作状态，并设有过载、过热、过电压等多种保护机制，确保设备安全稳定运行。 6. **用户友好的配置软件**：通常配备专用的配置软件工具，方便用户设置参数、编写运动程序以及下载到驱动器内存中，以适应不同应用场景下的个性化需求。 总之，DCS810全数字直流伺服驱动器凭借其高度的灵活性、精准度和可靠性，在现代工业自动化应用领域中发挥着重要作用，广泛应用于机器人、 CNC 机床、自动化生产线等各种场合。