DB810A 数字直流伺服驱动器

DDBB881100AA 数数字字直直流流伺伺服服驱驱动动器器使使用用手手册册 VV11..00
前 言
DB810A 感谢选用深圳市雷赛机电技术开发有限公司DB系列数字直流伺服驱动器。DB系列数
字直流伺服驱动器的经济性、高性能和高品质将协助您走向成功。
本手册阐述了DB810A数字直流伺服驱动器（20W～400W范围）的安装、调试、维护、
数字直流伺服驱动器
运行等方面。使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注意事项。
本手册，因产品改进、规格、版本变更等原因，将会适当改动，本公司将不另行通知。
使用手册 在使用本公司产品时如有任何疑问，请致电联系本公司技术服务部。电话：(86)755-
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【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】
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（2）使用环境及参数
一. 概述
冷却方式 自然冷却或外加散热器
DB810A数字直流伺服驱动器采用FPGA和高效MOSFET等先进技术。控制指令信号
使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
与步进驱动兼容，用户不用更换运动控制器，就可对所用的步进驱动进行升级。由DB810A
温度 0℃－50℃
组成的小功率运动控制系统在速度、精度、噪声和低速平稳性等方面达到甚至超越数字式交 使用环境
湿度 40－95%RH
流伺服系统，而系统成本远低于交流伺服。
震动 5.9 m/s2 Max
二. 特点
保存温度 -20℃－+125℃
重 量 约130克
l 接口采用差分输入方式，抗干扰能力 l 过流、短路保护
强，可靠性高 l 编码器4倍频解码 （3） 机械安装尺寸(单位:mm)
l 位置PID控制，阻尼、增益可调 l 跟踪误差最大+/-128个计数值
l 工作电压18～80VDC l 数字式脉冲接口
l 峰值电流0～20A，功率20～400W l 超小体积
三. 应用领域
适合喷绘机、中小型雕刻机、割字机、自动抓取设备、专用数控机床等。在用户期望振
动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用，效果特佳。
四. 技术指标
（1）电气特性
DB810A
参 数
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 0 - 20 A
电源电压 +18 - +80 VDC
逻辑输入电流 7 10 20 mA
脉冲频率 0 - 200 kHz
绝缘电阻 500 MΩ
提供编码器电流 50 mA
图1 机械安装尺寸图
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五.接口定义与接线
（1）接口信号定义
引脚 信 号 描 述 引脚 信 号 描 述
1 Power Ground 电源地 9 EA+ 编码器A相正输入
2 +18 To +80VDC 电源正极 10 EB- 编码器B相负输入 图3差分接线时控制信号接线图
3 Motor+ 电机正极 11 EB+ 编码器B相正输入
（3）编码器接线
4 Motor- 电机负极 12 DIR- 控制方向负输入
5 ERR/RES 误差报警/复位 13 DIR+ 控制方向正输入 当编码器所需电流小于50mA时，可由DB810A直接供电，此时应将EGND接编码器
6 EGND 编码器电源地 14 PUL- 控制脉冲负输入 地，E+5V接编码器+5V，编码器A相信号接至EA，编码器B相接至EB。当编码器所需电
7 E+5V 编码器电源正 15 PUL+ 控制脉冲正输入 流大于50mA时，则需外加5V电源供电。当编码器采用外接电源和信号差分接线方式时，
8 EA- 编码器A相负输入
接线图如图4所示。
5V直流电源
（2）控制信号接线
+5V GND EGND
悬空 E+5V
控制信号采用单端接线方式时，接线图如图2所示：
DB810A
编
控制器 DB810A 驱动器 码
VCC VCC PUL+ 200Ω 器
PUL R PUL-
DIR+ 200Ω 图4 编码器外接电源供电和信号差分接线方式时接线图
DIR R DIR-
当编码器采用外接电源和信号单端接线方式时，接线图如图5所示：
注意: VCC为5V时，R短接;
VCC为12V时，R为1K，大于0.125W电阻; 5V直流电源
VCC为24V时，R为2K，大于0.125W电阻;
电阻必须接在控制信号端。 +5V GND EGND
悬空 E+5V
图2单端接线方式时控制信号接线图
DB810A
控制信号采用差分接线方式时，，接线图如图3所示： 编
码
器
图5 编码器外接电源供电和信号单端接线方式时接线图
当编码器采用驱动器内部电源和信号差分接线方式时，接线图如图6所示：
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5V FAULT 检测
（低电平有效）
编
LED
码
DB810A
器
220 Ω 4.7 μF
内部复位电路
PN2907 （高电 平有效）

DB810A是一款先进的数字直流伺服驱动器产品，它属于电力电子技术在自动化控制领域的应用之一。这款驱动器采用数字化技术设计，具备高精度、高性能的特点，主要用于控制直流电机（如步进电机或永磁同步电机）进行精确的位置、速度和力矩控制。 具体来说，DB810A可能具有以下特性： - **数字信号接口**：支持PWM或者CANopen、Modbus等工业通信协议，便于与上位机或其他设备进行数据交换和远程监控。 - **高精度控制**：通过内置的数字控制器实现PID算法，可以提供高分辨率的速度和位置控制，以及良好的动态响应性能。 - **多轴控制能力**：允许连接多个独立通道，以实现多轴联动控制或多台电机的协调工作。 - **保护功能完善**：包括过电流、过电压、过热、堵转等故障检测及自我保护机制，确保系统运行的安全性。 - **灵活的参数设置**：用户可以根据实际应用需求调整各种参数，如电机参数、加减速时间、最大电流限制等。 总之，DB810A数字直流伺服驱动器是一款广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床以及其他需要高精度、高效率直流电机控制场合的关键设备。