奥泰斯工业自动化-颜色面积图像传感器CVS1系列操作说明书
声明：您必须遵守我们的协议，如果您下载了该资源行为将被视为对《电天下账号管理规范》全部内容的认可，本网站资源来自原创，仅供用于学习和交流，请勿用于商业用途。如有侵权、不妥之处，请举报本资源，我们将及时审核处理！
主要应用于：检测字符的有无、标记的检测、异种工件混入的检出或细微颜色的区分等等。
文本预览
颜 图色 像面 传积 感器 操作说明书 3 初始化值（INITIAL）的功能应用 5 设定项目表 LC项 D 表目 示 设 (默定 认范 值围 ) 说 明
INITIAL值的不同，对应着不同的检测功能。 执行示教之前需要设定的项目。 0 : 标准的LCD画面显示。
・感谢您购买颜色面积图像传感器CVS1系列 执行示教之后，根据需要提高进行微调整的项目。 LCD画面 0～3 1 : LCD画面上下反转。本机反向安装时使用该功能。
・・使 阅用 读前 本请 操仔 作细 说阅 明读 书本 之操 后作 ，说 请明 将书 其， 放以 在确 可保 以正 随确 时使 取用 阅的地方认真保管 ※L扩 CD展 显设 示定 为里 紫的 色项 的目 项。 目为独立BANK的项目。 上 LC下 D V反 IEW转 (0) 2 3 1 分: : 钟 同 同 之0 1 内， ， 无连 连 任接 接 何遥 遥 操控 控 作器 器 时（ （ LC C CV V DS S 显- -M M 示1 1） ） 自时 时 动使 使 关用 用 闭。 。 。
・ ・ 灾本 本 等机 产 情不 品 况可 的 所作 保 引为 修 起用 期 的于 为 故人 交 障体 货 时保 后 不护 的 在为 一 保目 年 修的 内 范的 。 围安 但 内保 是机 ，器 如使 擅用 自改造、修理及天 賞 20味 04期 .8.2限 5 L项 CD 表目 示 设 (默定 认范 值围 ) 设定颜色面积的下限值。※说
1
明 内 ON置 /O照 FF明
0～3
启 0
1
用 :
:
/ 禁 启禁 用 用用 内 内内 置 置置 照 照照 明 明明 ， ,灯 启 禁。 用 用※ 外 外4 部 部照 照明 明；
。
1 在使用之前 面 A积 R下 EA 限 LO值 0 (～ 509 09 09 )9 1 2 。点 点示 示教 教时 时， ，检 第出 一的 点颜 和色 第面 二积 点的 面1 积/2 的作 平为 均面 值积 作下 为限 面值 积； 下限值 LIGHT (1) 2 。 3 :: 同同 10 ，， 2同 。步触发SYNCHRO=1/3时，与拍摄同步打开照明
上下限示教时，上限/下限阈值自动设定。 面积最大值 0～9999设定面积显示的最大值。
什么是颜色面积传感器? MAXAREA (9999) 在需要直接读取颜色的面积大小时使用。 通过CMOS图像传感器拍摄，计算与登录颜色相同的检测颜色面积 OFF延时 0～5000设定信号输出的OFF延迟时间。 （像素数量），当检测的颜色面积在设定的上下限阈值范围内时输 OFFDELAY (0) 单位：ms。
出信号。 ON延时 0～5000设定信号输出的ON延迟时间。
主要应用于：检测字符的有无、标记的检测、异种工件混入的检出 存储器切换方式的设定。※2 ON DELAY (0) 单位：ms。
或细微颜色的区分等等。 0 示～ 教1 输5 入: )直接设定存储器号。(存储器切换2输入线作为外部 单脉冲输出 0, 1 1：判断结果信号为单脉冲输出。
CVS1系列的设定流程如下：设定流程 存 B储 AN器
K
0 (～ 171 )8 1 为 1 教6 7外
输
: :部
入
通 通示 )过 过教外 外输部 部入输 输)入 入切 切换 换存 存储 储器 器号 号。 。( (存 扩储 展器 输切 入换 线2 作输 为入 外线 部作 示 ONESHOT (0) 0 1单 : :脉 检 检冲 测 测输 到 到出 的 的时 颜 颜， 色 色设 面 面置 积 积OF 在 在FD 阈 阈EL 值 值AY 的 的值 上 上来 下 下确 限 限定 范 范输 围 围出 内 外的 时 时脉 输 输冲 出 出宽 O ON N度 ※。
5 ①根据所需的应用设定INITIAL值 (3.初始化值（INITIAL） 18 : 通过外部输入切换存储器号。(扩展输入线替换存储器 输出反转 0～3 2:同0，检测到的颜色面积大于阈值的下限值时下限输出/ 根的 据功 检能 测应 的用 内) 容选择相应的设定项目INITIAL值。请参考设定项目 切 为 ※换 外 扩3 部 展输 示 输入 教 入线 输 线作 入 优为 ) 先存 作储 为器 输切 出换 反3使 转用 (O； UT存 SI储 DE器 )项切 目换 设3输 定入 。线作 OUTSIDE (0) 扩 3 扩:展 展同入 入1，力 力检线 线测输 输到出 出的O ON N颜。 。色面积小于阈值的下限值时下限输出/
INITIAL的内容。
设定画面的亮度（=快门时间）。
②执行示教 (4.示教) 一般情况下执行示教时自动调整为最佳值。
登录所需的检测颜色。可以缩小拍摄视野从而屏蔽掉不需要检测的 画面亮度 0～255 设定值1 = 54.5μs（快门时间）。※3 (100) 检测高速移动物体时，根据移动速度设定该值，并切换至亮
区域。 BRIGHT 度固定示教模式(TEACHMD=2/3)。
设定值 = 18 × 检测目标宽度(mm) ÷ 物体移动速度(m/s) ③设定值的更改 (5.设定项目表)
例如颜色容许度的调整、输入/输出信号的设定等等。
颜色容许度 0～127 同步触发拍摄的设定。 请查阅如下第2部分内容了解基本的操作方法及①～③步骤的设定。 COLOR% (20) 设定为0～3时，BANK切换3输入线作为同步触发输入线 ※6
2 ＬＣＤ画面的各参数及操作 画面显示模式的切换 同步触发 0～4 0 1 : : O OF NF →状 O态 FF时 （同 下步 降触 沿发 ）拍 时摄 同步触发拍摄
设定拍摄图像的滤波处理方式。 SYNCHRO (4) 2 : ON状态时同步触发拍摄
0 : 计算像素的RGB比率。有效抑制阴影和照明亮度的不 3 : OFF→ON（上升沿）时同步触发拍摄
主画面 均匀导致检测的不稳定性，但不适合黑・灰色的检测 4 : 不用同步触发，连续拍摄。
①拍摄画面 1 : 以图像右端（最前端4列像素）的亮度作为基准补偿
① 显示相机拍摄的画面。 颜色滤波器 0～3 整个图像的亮度。适用于黑色和灰色的检测，例如检测白
(0) 色背景上的黑色字符。
②菜单显示 COLRFIL 2 ：同0，高灵敏度模式，图像亮度增加一倍。想缩短快
一般情况下，画面显示为 VIEW 门 3 时 : 间 同的 1，时 高候 灵使 敏用 度。 模式，图像亮度增加一倍。想缩短快
「RUN」显示状态。 门时间的时候使用。
③画面显示模式 面积滞后现象 0～200 上下限面积的滞后现象设定。
可以切换不同的画面显示模 HYSTRSY (10) 1 ：等于整个图像(9999)的0.1%。 ② ③ ⑥ ⑦ 式。(画面显示模式的切换) 设定存储器切换、外部示教等外部输入时的输入时间。(噪
④ ⑧ ④BANK编号 Ｆ 显示画 灰面 度补偿处理 ２ 只显画 示面 登录颜色。 输 I入 N F定 ILT时 0 (～ 4)4 3音 0 过 :: 滤 71 .6时 50 mu间 ss ) ±± 22 00 %% ,, 1 4 : : 2 1. 05 mm ss ±± 22 00 %%, 2 : 5ms ±20% 显示当前的存储器号。 后的图像。 其他颜色显示为黑 ※一般情况下同步触发输入时间为40μs 。
⑤ ⑨ (0～15) 色(或白色)。
⑤登 显示录 所颜 示色 教的被测颜色。从左往右显示：「最暗颜色」 VIEW 需 颜要 色确 是定 否所 稳登 定录 检的 测 VIEW 初 IN始 ITIA化 L 0～ (01 )5 11 ( 5请～ 参8 ： 考 全： 内 部指 容 设定 3 定应 . 值初用 初功 始 始能 化 化的 值 。相 （关 IN项 IT目 IA初 L）始 的化 功为 能最 应佳 用设 )定值 出来时使用该显示
「中间值颜色」「最亮颜色」。 模式。 ⑥面积下限值
显示检测颜色的下限值阈值。
⑦当前检测的颜色面积值 灰度补偿 0～31 (27) 显示当前检测到的登录颜色的面积。 ※画面显示模式的切换 KIL BLK
橙色 : 在上下限阈值范围内 绿色 : 在上下限阈值范围外 不影响判定结果。
⑧ Ｄ画面 显示原图像，未进
行灰度补偿处理的 ⑨ 图像 4 示 教
示教画面显示和操作
设定值参考画面、设定值更 ⑩ ⑪
改画面时，②⑥⑧的内容变 成如下内容： ⑫ 设定值参考・更改画面的操作 示教窗口 该窗口内从最暗颜色到最亮颜色之
⑩设定项目 ⑪设定值 ⑫响应时间(单位 : 0.1ms) 设定值参考画面 设定值更改画面 间的颜色范围为登录的颜色范围。
・检测细微的色差时减小示教窗口的尺
寸。 主画面的操作 SET ・粗略检测某种颜色时增大示教窗口的
3秒以上 尺寸，提高稳定性。
・检测字符(TEACHMD=1,3)时增大示教
窗口的尺寸，选入字符和背景颜色作
3秒TE 以ACH 上 示 请查教 阅4.示教 红色 为对比。
设定值参考画面 1点示教设定中 Ｆ画面和２画面自动交
SET 请查阅设定值参考・更改 替切换显示画面。
画面的操作
UP 往 切上 换一个项目 UP 增大设定值
DOWN DOWN 往下一个项目 DOWN 减小设定值
切换 DOWN UP SET
3秒以上 锁键 取消设定值的更改，
锁定所有设定项目的设定 返回主画面 返回设定值参考画面 在垂直方向上扩大/缩小窗口
值。 扩大示教窗口的尺寸
缩小示教窗口的尺寸
画面保持（捕捉ON OFF变化画 SET TEACH 在垂直方向上上下移动窗口
面） 同時3秒以上 捕捉输出状态发生变化（ON→OFF/ 取消示教
OFF→ON）时的瞬间画面。 指定某一设定项目的设定值进行
锁定/解锁设定。
UP 输 发出 生状 变态 化 DOWN 设 可 再定 再 重项 更 复目 改 操被 ， 作锁 显 一定 示 次之 为 可后 蓝 解， 色 除设 。 锁定 定值 。不 2点示教设定中 关 定 说于 明项1 。目点 表/2 中点 的/上 项下 目限 AR示 EA教 L， O,请 A参 RE考 A 5 H. I设 的 在水平方向上扩大/缩小窗口
各部件名称和功能 连接线 在水平方向上左右移动窗口
输出状态发生变化，捕捉到变化 操作按键 LCD画面 安装孔 电源和输入输出线的颜色和信号内容如下所示：
画面时显示：「CATCH」。 推荐使用M4×50mm以上的
螺丝 No线色 信号内容
孔径：φ4.3mm 1 棕 DC12-24V 调整拍摄范围
孔距： 87.0mm 2 蓝 0V 放大拍摄视野，并设定检测范围 孔深： 42.0mm 3 4 橙 黄/ /黒 黒B BA AN NK K切 切换 换0 1输 输入 入线 线 。 取( 消放 放大 大ZO 拍OM 摄) 视野。(取消放大
可选配件： 5 粉 BANK切换2/示教输入线
ZOOM)
CVS-M1 遥控器 6 紫 BANK切换3/同步输入线 放大前 放大后
CVS-LW1 外部照明光源 背面为镜头及内 1 2 3 4 5 6 7 8 7 黑 判定输出
CVS-C3S 遥控器延长线 置照明灯 8 红/黑下限输出/扩展输入
CVS-C2C PC连接电缆线 ※ 红/黑色线的使用方法，请参考设定项目BANK的内容。
外部示教的时序图 (设定BANK=0～16时)
外形尺寸图 外部连接端口
电源/输入输出线 (1点示教) 开始 确定颜色 完成
ON OFF
3秒以上 3秒
规 格
INITIAL值的不同，对应着不同的检测功能。 执行示教之前需要设定的项目。 0 : 标准的LCD画面显示。
・感谢您购买颜色面积图像传感器CVS1系列 执行示教之后，根据需要提高进行微调整的项目。 LCD画面 0～3 1 : LCD画面上下反转。本机反向安装时使用该功能。
・・使 阅用 读前 本请 操仔 作细 说阅 明读 书本 之操 后作 ，说 请明 将书 其， 放以 在确 可保 以正 随确 时使 取用 阅的地方认真保管 ※L扩 CD展 显设 示定 为里 紫的 色项 的目 项。 目为独立BANK的项目。 上 LC下 D V反 IEW转 (0) 2 3 1 分: : 钟 同 同 之0 1 内， ， 无连 连 任接 接 何遥 遥 操控 控 作器 器 时（ （ LC C CV V DS S 显- -M M 示1 1） ） 自时 时 动使 使 关用 用 闭。 。 。
・ ・ 灾本 本 等机 产 情不 品 况可 的 所作 保 引为 修 起用 期 的于 为 故人 交 障体 货 时保 后 不护 的 在为 一 保目 年 修的 内 范的 。 围安 但 内保 是机 ，器 如使 擅用 自改造、修理及天 賞 20味 04期 .8.2限 5 L项 CD 表目 示 设 (默定 认范 值围 ) 设定颜色面积的下限值。※说
1
明 内 ON置 /O照 FF明
0～3
启 0
1
用 :
:
/ 禁 启禁 用 用用 内 内内 置 置置 照 照照 明 明明 ， ,灯 启 禁。 用 用※ 外 外4 部 部照 照明 明；
。
1 在使用之前 面 A积 R下 EA 限 LO值 0 (～ 509 09 09 )9 1 2 。点 点示 示教 教时 时， ，检 第出 一的 点颜 和色 第面 二积 点的 面1 积/2 的作 平为 均面 值积 作下 为限 面值 积； 下限值 LIGHT (1) 2 。 3 :: 同同 10 ，， 2同 。步触发SYNCHRO=1/3时，与拍摄同步打开照明
上下限示教时，上限/下限阈值自动设定。 面积最大值 0～9999设定面积显示的最大值。
什么是颜色面积传感器? MAXAREA (9999) 在需要直接读取颜色的面积大小时使用。 通过CMOS图像传感器拍摄，计算与登录颜色相同的检测颜色面积 OFF延时 0～5000设定信号输出的OFF延迟时间。 （像素数量），当检测的颜色面积在设定的上下限阈值范围内时输 OFFDELAY (0) 单位：ms。
出信号。 ON延时 0～5000设定信号输出的ON延迟时间。
主要应用于：检测字符的有无、标记的检测、异种工件混入的检出 存储器切换方式的设定。※2 ON DELAY (0) 单位：ms。
或细微颜色的区分等等。 0 示～ 教1 输5 入: )直接设定存储器号。(存储器切换2输入线作为外部 单脉冲输出 0, 1 1：判断结果信号为单脉冲输出。
CVS1系列的设定流程如下：设定流程 存 B储 AN器
K
0 (～ 171 )8 1 为 1 教6 7外
输
: :部
入
通 通示 )过 过教外 外输部 部入输 输)入 入切 切换 换存 存储 储器 器号 号。 。( (存 扩储 展器 输切 入换 线2 作输 为入 外线 部作 示 ONESHOT (0) 0 1单 : :脉 检 检冲 测 测输 到 到出 的 的时 颜 颜， 色 色设 面 面置 积 积OF 在 在FD 阈 阈EL 值 值AY 的 的值 上 上来 下 下确 限 限定 范 范输 围 围出 内 外的 时 时脉 输 输冲 出 出宽 O ON N度 ※。
5 ①根据所需的应用设定INITIAL值 (3.初始化值（INITIAL） 18 : 通过外部输入切换存储器号。(扩展输入线替换存储器 输出反转 0～3 2:同0，检测到的颜色面积大于阈值的下限值时下限输出/ 根的 据功 检能 测应 的用 内) 容选择相应的设定项目INITIAL值。请参考设定项目 切 为 ※换 外 扩3 部 展输 示 输入 教 入线 输 线作 入 优为 ) 先存 作储 为器 输切 出换 反3使 转用 (O； UT存 SI储 DE器 )项切 目换 设3输 定入 。线作 OUTSIDE (0) 扩 3 扩:展 展同入 入1，力 力检线 线测输 输到出 出的O ON N颜。 。色面积小于阈值的下限值时下限输出/
INITIAL的内容。
设定画面的亮度（=快门时间）。
②执行示教 (4.示教) 一般情况下执行示教时自动调整为最佳值。
登录所需的检测颜色。可以缩小拍摄视野从而屏蔽掉不需要检测的 画面亮度 0～255 设定值1 = 54.5μs（快门时间）。※3 (100) 检测高速移动物体时，根据移动速度设定该值，并切换至亮
区域。 BRIGHT 度固定示教模式(TEACHMD=2/3)。
设定值 = 18 × 检测目标宽度(mm) ÷ 物体移动速度(m/s) ③设定值的更改 (5.设定项目表)
例如颜色容许度的调整、输入/输出信号的设定等等。
颜色容许度 0～127 同步触发拍摄的设定。 请查阅如下第2部分内容了解基本的操作方法及①～③步骤的设定。 COLOR% (20) 设定为0～3时，BANK切换3输入线作为同步触发输入线 ※6
2 ＬＣＤ画面的各参数及操作 画面显示模式的切换 同步触发 0～4 0 1 : : O OF NF →状 O态 FF时 （同 下步 降触 沿发 ）拍 时摄 同步触发拍摄
设定拍摄图像的滤波处理方式。 SYNCHRO (4) 2 : ON状态时同步触发拍摄
0 : 计算像素的RGB比率。有效抑制阴影和照明亮度的不 3 : OFF→ON（上升沿）时同步触发拍摄
主画面 均匀导致检测的不稳定性，但不适合黑・灰色的检测 4 : 不用同步触发，连续拍摄。
①拍摄画面 1 : 以图像右端（最前端4列像素）的亮度作为基准补偿
① 显示相机拍摄的画面。 颜色滤波器 0～3 整个图像的亮度。适用于黑色和灰色的检测，例如检测白
(0) 色背景上的黑色字符。
②菜单显示 COLRFIL 2 ：同0，高灵敏度模式，图像亮度增加一倍。想缩短快
一般情况下，画面显示为 VIEW 门 3 时 : 间 同的 1，时 高候 灵使 敏用 度。 模式，图像亮度增加一倍。想缩短快
「RUN」显示状态。 门时间的时候使用。
③画面显示模式 面积滞后现象 0～200 上下限面积的滞后现象设定。
可以切换不同的画面显示模 HYSTRSY (10) 1 ：等于整个图像(9999)的0.1%。 ② ③ ⑥ ⑦ 式。(画面显示模式的切换) 设定存储器切换、外部示教等外部输入时的输入时间。(噪
④ ⑧ ④BANK编号 Ｆ 显示画 灰面 度补偿处理 ２ 只显画 示面 登录颜色。 输 I入 N F定 ILT时 0 (～ 4)4 3音 0 过 :: 滤 71 .6时 50 mu间 ss ) ±± 22 00 %% ,, 1 4 : : 2 1. 05 mm ss ±± 22 00 %%, 2 : 5ms ±20% 显示当前的存储器号。 后的图像。 其他颜色显示为黑 ※一般情况下同步触发输入时间为40μs 。
⑤ ⑨ (0～15) 色(或白色)。
⑤登 显示录 所颜 示色 教的被测颜色。从左往右显示：「最暗颜色」 VIEW 需 颜要 色确 是定 否所 稳登 定录 检的 测 VIEW 初 IN始 ITIA化 L 0～ (01 )5 11 ( 5请～ 参8 ： 考 全： 内 部指 容 设定 3 定应 . 值初用 初功 始 始能 化 化的 值 。相 （关 IN项 IT目 IA初 L）始 的化 功为 能最 应佳 用设 )定值 出来时使用该显示
「中间值颜色」「最亮颜色」。 模式。 ⑥面积下限值
显示检测颜色的下限值阈值。
⑦当前检测的颜色面积值 灰度补偿 0～31 (27) 显示当前检测到的登录颜色的面积。 ※画面显示模式的切换 KIL BLK
橙色 : 在上下限阈值范围内 绿色 : 在上下限阈值范围外 不影响判定结果。
⑧ Ｄ画面 显示原图像，未进
行灰度补偿处理的 ⑨ 图像 4 示 教
示教画面显示和操作
设定值参考画面、设定值更 ⑩ ⑪
改画面时，②⑥⑧的内容变 成如下内容： ⑫ 设定值参考・更改画面的操作 示教窗口 该窗口内从最暗颜色到最亮颜色之
⑩设定项目 ⑪设定值 ⑫响应时间(单位 : 0.1ms) 设定值参考画面 设定值更改画面 间的颜色范围为登录的颜色范围。
・检测细微的色差时减小示教窗口的尺
寸。 主画面的操作 SET ・粗略检测某种颜色时增大示教窗口的
3秒以上 尺寸，提高稳定性。
・检测字符(TEACHMD=1,3)时增大示教
窗口的尺寸，选入字符和背景颜色作
3秒TE 以ACH 上 示 请查教 阅4.示教 红色 为对比。
设定值参考画面 1点示教设定中 Ｆ画面和２画面自动交
SET 请查阅设定值参考・更改 替切换显示画面。
画面的操作
UP 往 切上 换一个项目 UP 增大设定值
DOWN DOWN 往下一个项目 DOWN 减小设定值
切换 DOWN UP SET
3秒以上 锁键 取消设定值的更改，
锁定所有设定项目的设定 返回主画面 返回设定值参考画面 在垂直方向上扩大/缩小窗口
值。 扩大示教窗口的尺寸
缩小示教窗口的尺寸
画面保持（捕捉ON OFF变化画 SET TEACH 在垂直方向上上下移动窗口
面） 同時3秒以上 捕捉输出状态发生变化（ON→OFF/ 取消示教
OFF→ON）时的瞬间画面。 指定某一设定项目的设定值进行
锁定/解锁设定。
UP 输 发出 生状 变态 化 DOWN 设 可 再定 再 重项 更 复目 改 操被 ， 作锁 显 一定 示 次之 为 可后 蓝 解， 色 除设 。 锁定 定值 。不 2点示教设定中 关 定 说于 明项1 。目点 表/2 中点 的/上 项下 目限 AR示 EA教 L， O,请 A参 RE考 A 5 H. I设 的 在水平方向上扩大/缩小窗口
各部件名称和功能 连接线 在水平方向上左右移动窗口
输出状态发生变化，捕捉到变化 操作按键 LCD画面 安装孔 电源和输入输出线的颜色和信号内容如下所示：
画面时显示：「CATCH」。 推荐使用M4×50mm以上的
螺丝 No线色 信号内容
孔径：φ4.3mm 1 棕 DC12-24V 调整拍摄范围
孔距： 87.0mm 2 蓝 0V 放大拍摄视野，并设定检测范围 孔深： 42.0mm 3 4 橙 黄/ /黒 黒B BA AN NK K切 切换 换0 1输 输入 入线 线 。 取( 消放 放大 大ZO 拍OM 摄) 视野。(取消放大
可选配件： 5 粉 BANK切换2/示教输入线
ZOOM)
CVS-M1 遥控器 6 紫 BANK切换3/同步输入线 放大前 放大后
CVS-LW1 外部照明光源 背面为镜头及内 1 2 3 4 5 6 7 8 7 黑 判定输出
CVS-C3S 遥控器延长线 置照明灯 8 红/黑下限输出/扩展输入
CVS-C2C PC连接电缆线 ※ 红/黑色线的使用方法，请参考设定项目BANK的内容。
外部示教的时序图 (设定BANK=0～16时)
外形尺寸图 外部连接端口
电源/输入输出线 (1点示教) 开始 确定颜色 完成
ON OFF
3秒以上 3秒
规 格
