奥泰斯工业自动化-边缘识别传感器CVS3系列操作说明书
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边缘识别传感器CVS3系列操作说明书
文本预览
边缘识别传感器 CVS3 外形尺寸图 规格 2 ＬＣＤ画面的详细和操作
操作说明书
CVS3-N20 CVS3-N21 通常画面 ①摄影画面
型式
CVS3-P20 CVS3-P21 显示以摄影机摄影的画面。
画角 20゜ ①
・感谢您选购了本公司影像传感器边缘识别传感器(CVS3)
摄影距离 90～150mm 31～39mm
・为了您更好的使用本产品,使用之前,请仔细阅读本说明书。
40×50mm～ ②菜单
・阅读完本说明书之后,请保管在随手可取得地方。 摄影范围 17×20mm(±10%)
65×75mm(±10%) 显示设定或编辑的菜单
・本产品不能以保护人体为目的的安全机器使用。 光源 白色LED 12个
电源电压 DC12～24V ±10%
消费电源 max. 140mA/DC24V ③缺·污垢像素数
1 在使用之前 清晰度 16×16 ～ 208×236 显示有缺的轮廓领域的像素
照明寿命 约50000时间(常温常湿、辉度1/3低下时)
(黄色)和有缺・污垢的像素数
48ms(初期设定时) ② ⑦
边缘识别传感器为? 应答时间 2.5ms(最短), 518ms(最长) (红色)。上面(白色)为界限
NPN/PNP 2点 值。
输出信号
抽出摄影彩色画像的颜色的边缘(轮廓),并登录基准的画像。比较此 max. 100mA 残留电压 1.0V以下 ⑥
画像和摄影的画像,并查出边缘的缺（是否有无所有的轮廓）和污垢(是 输入 存储切换/同步/外部Teach in输入 4点 ③ ④⑤ ④界限值稳定度
否存在不需要的部位的轮廓),缺和污垢的像素数比界限值低的话,会出 使用周围温度 0～40℃ 显示使用识别的边缘画像的
使用周围湿度 35～85%/RH ⑤画面显示形式
ＯＫ判断的画像传感器。能识别文字、形状、方向、污垢、瑕疵等。 保存温度、湿度 -20～70℃, 35～95%/RH 现在画面的显示形式。 界限值富裕度。↓的时,将边
耐振动·冲击 10～55Hz 振幅1.5mm, 500m/s2(10次) 缘界限值(THRESHLD)弄小,↑
(6页)
材质 ABS / 丙烯 / 聚碳酸脂 的时弄大。
各部的名称和机能
保护构造 IP67 ⑥识别结果
质量 约180g 以OK／NG显示结果。
操作按钮 LCD画面 单位 : mm 安装设定的顺序 ⑦存储号码/应答时间
安装孔 显示现在的存储号码。(0～14)
安装本机的孔。推荐M4×50mm CVS3系列的安装设定为按照菜单的顺序设定,就可以完成。
实行设定值参照/编辑中,应答时间(从摄影时间至输出的时间)
以上的螺丝。(φ4.3, 间续 ①SETUP PARAMTR (7页)
电源和输入出线的配线 以0.1ms単位显示。
87.0mm, 深42.0mm) 为了显示目的的轮廓(边缘)调整设定值。照明的正反射妨碍时，请使用
电源和输出入线的颜色和信号内容 外部扩散照明。
No 线色 信号内容
1 茶 DC12-24V ②TEACHING菜单 (9页)
2 蓝 0V 登录基准的画面。而摄影范围或识别范围等需要时要设定。
在背面有摄像机和照明 3 橘／黑 存储切换0输入
4 黄/黑 存储切换1输入
③OPTION PARAMTR (13页)
5 桃 存储切换2/外部Teach in输入
6 紫 存储切换3/同步输入 为了稳定查出良品和不良品,调整设定值。按照必要,在此进行工件的姿
7 黑 OK输出 势变换的对应、应答时间的缩短和输入出信号等设定。
电源和输入出 外部连接接头 1 2 3 4 5 6 7 8 8 红／黑 NG输出/照明控制输出 ×背景的边缘也查出 ○适应的设定。 ×因边缘细,所以不
连接附件。(遥控显示器、外部照明、电缆等) 在第二章学会基本的操作方法后，按①～③的程序设定。 。 稳定。
1 2 3 4
(山折)
通常画面的操作 画面表示形式的切换 设定值参照・变更画面的操作 3 设定项目一览(SETUP PARAMTR菜单)
若传感器和工件的设置完成,在此为了显示适应的轮廓调整设定
识别领域 通常画面 值。然后Teach in。
DOWN 5页
UP
机能名称 设定范围
说 明
LCD表示 (初期值)
SET 开始设定值参照画面 设定值参照画面 设定值变更画面
7页 指定将边缘画像生成的颜色。想取消不需要
的轮廓时指定。
VIEW SET 过滤边缘 0～5 0 : 将所有的颜色均匀微分。
DOWN 3秒以上 的颜色 (1) 1 : 强调黑白的轮廓。
UP COLORFIL 2 : 只微分绿色成分。
3 : 只微分蓝色和红色成分。
SET Teach in菜单 红色 4 : 只微分红色成分。
9页 控制装有的照明和外部照明。在特别指定的
D画面 2值化画面 存储弄ON紫外线照明的话,就可以控制。
照明
显示实际的画像。 显示被微分处理的 0～3 0 : 装有照明=OFF, 外部照明=ON
ON/OFF
画面。以浓淡显示7 (1) 1 : 装有照明=ON, 外部照明=ON
DOWN LIGHT ON
UP 段的轮廓。 将设定值到上 设定值 +1 2 : 装有照明=OFF, 外部照明=OFF
VIEW VIEW UP 一个项目 UP 3 : 装有照明=ON, 外部照明=OFF
SET 其他的设定值参照画面 0 : 把红/黑线作为NG输出使用。
13页 蓝色 : 掩盖 DOWN 将设定值到下 DOWN 设定值 -1 外部照明 0～2 1 : NG输出作为摄影和同步弄OFF。控制在
一个项目 控制信号 (0) 市场出售的照明时使用。
绿色 : 查出缺的领域 LIGHTOUT
(显示黄色为缺的部位) 2 : 把OK输出作为照明的控制信号。
DOWN EXIT 返回通常画面 EXIT 取消设定值后换成 设定快门时间(0.1ms单位)。按照工件的移
UP 紫色 : 查出污垢的领域 设定值参照画面。 快门时间 AUTO, 动速度调整。
变化 (显示红色为污垢的部位) 1～226
SHUTTER设定值 = 10 × 想查出的线幅(mm)
输出 SET 插入设定值后换成 SHUTTER (100)★ ÷ 工件的移动速度(m/s)
设定值参照画面
SET 3秒以上 AUTO, 设定图像边缘轮廓的二值化的阈值。
SET EXIT 背景阈值 1～255 图像处理时，设定值～（设定值-24）之间
C画面 同时3秒以上 THRESHL (AUTO)★ （共7段），以4为单位进行逐步处理图像，
以画面显示缺・污垢 从而获取最佳的轮廓
保持画面 锁上设定值。锁上的设定值显示蓝色,不 指定是否需要2倍放大图像。
的识别结果。
保持一输出变化 能变更。按再一次后解除锁。 放大图像 0, 1 0 : 标准图像。
的画面。 (14页 参照INITIALZ) ZOOM (0) 1 : 放大为2倍。以视野的中心为准水平/垂
※存储切换的 ※LCD显示的紫色的设定直 值方 为向 由都 于放 存大 储为 切2 换倍 。
话,会取消 经常使用的设定值。
操作说明书
CVS3-N20 CVS3-N21 通常画面 ①摄影画面
型式
CVS3-P20 CVS3-P21 显示以摄影机摄影的画面。
画角 20゜ ①
・感谢您选购了本公司影像传感器边缘识别传感器(CVS3)
摄影距离 90～150mm 31～39mm
・为了您更好的使用本产品,使用之前,请仔细阅读本说明书。
40×50mm～ ②菜单
・阅读完本说明书之后,请保管在随手可取得地方。 摄影范围 17×20mm(±10%)
65×75mm(±10%) 显示设定或编辑的菜单
・本产品不能以保护人体为目的的安全机器使用。 光源 白色LED 12个
电源电压 DC12～24V ±10%
消费电源 max. 140mA/DC24V ③缺·污垢像素数
1 在使用之前 清晰度 16×16 ～ 208×236 显示有缺的轮廓领域的像素
照明寿命 约50000时间(常温常湿、辉度1/3低下时)
(黄色)和有缺・污垢的像素数
48ms(初期设定时) ② ⑦
边缘识别传感器为? 应答时间 2.5ms(最短), 518ms(最长) (红色)。上面(白色)为界限
NPN/PNP 2点 值。
输出信号
抽出摄影彩色画像的颜色的边缘(轮廓),并登录基准的画像。比较此 max. 100mA 残留电压 1.0V以下 ⑥
画像和摄影的画像,并查出边缘的缺（是否有无所有的轮廓）和污垢(是 输入 存储切换/同步/外部Teach in输入 4点 ③ ④⑤ ④界限值稳定度
否存在不需要的部位的轮廓),缺和污垢的像素数比界限值低的话,会出 使用周围温度 0～40℃ 显示使用识别的边缘画像的
使用周围湿度 35～85%/RH ⑤画面显示形式
ＯＫ判断的画像传感器。能识别文字、形状、方向、污垢、瑕疵等。 保存温度、湿度 -20～70℃, 35～95%/RH 现在画面的显示形式。 界限值富裕度。↓的时,将边
耐振动·冲击 10～55Hz 振幅1.5mm, 500m/s2(10次) 缘界限值(THRESHLD)弄小,↑
(6页)
材质 ABS / 丙烯 / 聚碳酸脂 的时弄大。
各部的名称和机能
保护构造 IP67 ⑥识别结果
质量 约180g 以OK／NG显示结果。
操作按钮 LCD画面 单位 : mm 安装设定的顺序 ⑦存储号码/应答时间
安装孔 显示现在的存储号码。(0～14)
安装本机的孔。推荐M4×50mm CVS3系列的安装设定为按照菜单的顺序设定,就可以完成。
实行设定值参照/编辑中,应答时间(从摄影时间至输出的时间)
以上的螺丝。(φ4.3, 间续 ①SETUP PARAMTR (7页)
电源和输入出线的配线 以0.1ms単位显示。
87.0mm, 深42.0mm) 为了显示目的的轮廓(边缘)调整设定值。照明的正反射妨碍时，请使用
电源和输出入线的颜色和信号内容 外部扩散照明。
No 线色 信号内容
1 茶 DC12-24V ②TEACHING菜单 (9页)
2 蓝 0V 登录基准的画面。而摄影范围或识别范围等需要时要设定。
在背面有摄像机和照明 3 橘／黑 存储切换0输入
4 黄/黑 存储切换1输入
③OPTION PARAMTR (13页)
5 桃 存储切换2/外部Teach in输入
6 紫 存储切换3/同步输入 为了稳定查出良品和不良品,调整设定值。按照必要,在此进行工件的姿
7 黑 OK输出 势变换的对应、应答时间的缩短和输入出信号等设定。
电源和输入出 外部连接接头 1 2 3 4 5 6 7 8 8 红／黑 NG输出/照明控制输出 ×背景的边缘也查出 ○适应的设定。 ×因边缘细,所以不
连接附件。(遥控显示器、外部照明、电缆等) 在第二章学会基本的操作方法后，按①～③的程序设定。 。 稳定。
1 2 3 4
(山折)
通常画面的操作 画面表示形式的切换 设定值参照・变更画面的操作 3 设定项目一览(SETUP PARAMTR菜单)
若传感器和工件的设置完成,在此为了显示适应的轮廓调整设定
识别领域 通常画面 值。然后Teach in。
DOWN 5页
UP
机能名称 设定范围
说 明
LCD表示 (初期值)
SET 开始设定值参照画面 设定值参照画面 设定值变更画面
7页 指定将边缘画像生成的颜色。想取消不需要
的轮廓时指定。
VIEW SET 过滤边缘 0～5 0 : 将所有的颜色均匀微分。
DOWN 3秒以上 的颜色 (1) 1 : 强调黑白的轮廓。
UP COLORFIL 2 : 只微分绿色成分。
3 : 只微分蓝色和红色成分。
SET Teach in菜单 红色 4 : 只微分红色成分。
9页 控制装有的照明和外部照明。在特别指定的
D画面 2值化画面 存储弄ON紫外线照明的话,就可以控制。
照明
显示实际的画像。 显示被微分处理的 0～3 0 : 装有照明=OFF, 外部照明=ON
ON/OFF
画面。以浓淡显示7 (1) 1 : 装有照明=ON, 外部照明=ON
DOWN LIGHT ON
UP 段的轮廓。 将设定值到上 设定值 +1 2 : 装有照明=OFF, 外部照明=OFF
VIEW VIEW UP 一个项目 UP 3 : 装有照明=ON, 外部照明=OFF
SET 其他的设定值参照画面 0 : 把红/黑线作为NG输出使用。
13页 蓝色 : 掩盖 DOWN 将设定值到下 DOWN 设定值 -1 外部照明 0～2 1 : NG输出作为摄影和同步弄OFF。控制在
一个项目 控制信号 (0) 市场出售的照明时使用。
绿色 : 查出缺的领域 LIGHTOUT
(显示黄色为缺的部位) 2 : 把OK输出作为照明的控制信号。
DOWN EXIT 返回通常画面 EXIT 取消设定值后换成 设定快门时间(0.1ms单位)。按照工件的移
UP 紫色 : 查出污垢的领域 设定值参照画面。 快门时间 AUTO, 动速度调整。
变化 (显示红色为污垢的部位) 1～226
SHUTTER设定值 = 10 × 想查出的线幅(mm)
输出 SET 插入设定值后换成 SHUTTER (100)★ ÷ 工件的移动速度(m/s)
设定值参照画面
SET 3秒以上 AUTO, 设定图像边缘轮廓的二值化的阈值。
SET EXIT 背景阈值 1～255 图像处理时，设定值～（设定值-24）之间
C画面 同时3秒以上 THRESHL (AUTO)★ （共7段），以4为单位进行逐步处理图像，
以画面显示缺・污垢 从而获取最佳的轮廓
保持画面 锁上设定值。锁上的设定值显示蓝色,不 指定是否需要2倍放大图像。
的识别结果。
保持一输出变化 能变更。按再一次后解除锁。 放大图像 0, 1 0 : 标准图像。
的画面。 (14页 参照INITIALZ) ZOOM (0) 1 : 放大为2倍。以视野的中心为准水平/垂
※存储切换的 ※LCD显示的紫色的设定直 值方 为向 由都 于放 存大 储为 切2 换倍 。
话,会取消 经常使用的设定值。
