奥泰斯工业自动化-颜色形状匹配模式CVS2系列操作说明书
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颜色形状匹配模式CVS2系列操作说明书
文本预览
颜 匹色 配形 模状 式 CVS2-□R 说操 明作 书 1 LCD画面的内容与操作 3 使用应用功能 ② 菜按 单[ ,用SE ▲T] 和， ▼切换到示教 ③ 状选 态择 下，至M 长A 按SK [ SE ED TI ]T 持OR 续的 3秒
选择MASK EDITOR。 以上执行遮盖编辑。
主菜单画面 选择SYSTEM，按[SET]后 ●位置补偿/放大补偿 遮盖窗口闪烁显示。
・感谢您购买颜色形状匹配传感器CVS2系列。 进入系统菜单 不同颜色的显示反
・使用前请仔细阅读本操作说明书，以确保正确使用。 在检测时工件的位置偏移，或与本机的距离发生变化时也希望获得稳定的判别 映不同的遮盖内容
・在阅读本操作说明书之后，请将其放在可以随时取阅的地方认真保管。 结果时，使用位置/放大补偿功能。 的状态。
・本机不可作为用于人体保护为目的的安保机器使用。
・本产品的保修期为交货后的一年内。但是，如擅自改造、修理及天灾等情 ■位置/放大补偿用的颜色与形状的登录
况所引起的故障时不在保修范围内。 以下步骤，在示教菜单里登录位置/扩大补偿用的颜色与形状。
这里，以将画面左上方的三角形作为位置/放大补偿用的颜色和形状进行登录的
方法为例，进行说明。
(备注) SET
请正确使用 位置/放大补偿用的颜色，要用没有底色，大小始终一致的颜色登录。登录白/ 3秒以上
灰/黑色色系以外的颜色，即使亮度发生变化也会获得稳定的检测结果。
·检测面积随本机与工件之间的距离而发生变化。如果要进行精确的面积设 画面交替 显示。
置，请使用位置不发生变化的机械装置。 ④MASK的垂直方向设置
・本机与工件之间的距离以各机型的拍摄距离为参考。如果过近会发生对焦 ①标准图像的拍摄 ②切换至示教菜单 SET 按2次
UP
不准，产生照明不均匀。如果过远由于照明照射不到，易受环境光的影响。
・当检测高速移动的工件时，必须缩短快门时间（亮度）。此时，如果只用 DOWN 通过▲和▼选择
本机的内置光源照明会造成光强不足，因此需要缩短本机与工件的距离或添 至示教项目 UP 按▲▼，编
加外部照明。 用[UP]/[DOWN] DOWN 辑遮盖窗口的
・本机的图像传感器的快门从画面的右侧到左侧逐列打开。因此，当工件从 选择 大小，窗口高
右向左移动时，工件的水平宽度变大；当工件从左向右移动时，工件的水平 SET 度编辑为略大
宽度变小。 SET 于三角形的高
·图像传感器有时候存在缺陷像素（不能正确受光）。缺陷像素虽然有不能 按[SET] 度。
正确检测或误检测的可能性，但由于其个数非常少不会造成实际使用上的问 用[SET]确认
题。特此说明。
・本机不可作为用于人体保护为目的的安保机器使用。 选择PARAMETER，按[SET]后 选择TEACHING，按[SET]后 SET 按[SET]进入下一项目，按
进入设置项目画面 进入示教菜单 3秒以上选择[STD TEACH]（变成黄色） SET [EXIT]返回前一个项目。
调整方法与纵向一致。
※选择TEACHING，长按[SET]持续3秒以上，便会执行SAVE PATTERN。 (用▲▼更改窗口尺寸）
外形尺寸图 ①拍 显摄 示图 相机像 拍摄图像。 在画面的中央■（颜色 ③左右两边画面交替显示 ⑤MASK的横向设置 SET 按4次
②菜单 选择窗口）闪烁显示。 ⑥MASK的添加/删除
显示设置或编辑菜单。 按▲将该区域(红
③画面显示模式 显示颜色窗口内的检测颜 色半透明部分)编
显示不同类型的拍摄图像，用VIEW切换显示 色。左边颜色为“最暗颜 辑为遮盖区域。
④匹配度图 色”，右边颜色为”最亮
显示匹配值。绿色和橙色的边界为阈值。 颜色”。 按▼取消该区域
⑤BANK编号 显示［XX］：表示还没有 (红色半透明部分)
显示当前的存储器编号。 登录检测颜色。 的遮盖。
⑥辅助输出状态
输出ON时，显示●。
⑦响应时间 选 按[择 S检 ET测 ]切颜 换色 至进 下行 一登 项录 目的 ；显 按示 [画 EX面 IT。 ]返回前一项目。项目的详细 按▲▼，编辑遮盖窗口
从拍摄至判定输出所需的时间，单位：0.1ms。 内容，请参照“颜色选择，遮盖编辑菜单的功能”。 的大小，窗口宽度编辑
⑧匹配度和输出状态(0～100) 为略大于三角形的宽度。
显示匹配值（橙色：输出ON/绿色：输出OFF）。 SET
④颜色选择窗口的位置设置(垂直)
2 以颜色形状匹配判别 SAVE PATTERN UP 按[UP]向上 ⑦MASK的添加/删除(2) ⑧MASK区域显示
或者， UP
单位:mm 为形 了状 用匹 形配 状的 匹概 配要 判别工件，首先登录正常状态下的工件形状。再将检 DOWN 按[DOWN]向下 按 域▲ (红将 色该 半窗 透口 明以 部外 分的 )编区
为避免内置照明的正反射， 测工件与该登录形状进行比较，根据匹配度进行判别。这里介绍使用 辑为遮盖区域。
安 之装 间时 保请 持将 一传 定感 角器 度与 (5工 ～件 页面右下角的样本工件，无补偿的最简单的方法。 移 颜动 色窗 中口 心至 的三 高角 度形
。
按 透▼ 明部取 分消 )该 的区 遮域 盖(红 。色半
45°)。 1.用SAVE PATTERN登录标准工件形状。
画面显示[UP MOVE]。
①标准图像的拍摄 ②切换至示教菜单 （如果显示为其他画面时， (备注)
请按[SET]或[EXIT]切换 SET 按[VIEW]后，暂停拍摄，画面 蓝色部分区域为新编
各部位的名称和功能 至该画面。） 呈 按[静 V止 IE状 W]态 后， ，便 恢于 复操 拍作 摄。 。再次 如果遮盖区域正确 辑的遮盖区域
选择
TEACHING SET
操作按钮 LCD画面 安装孔 ⑤颜色选择窗口的位置设置(水平) 3秒以上 遮盖区域的编辑完成
为安装本机的孔。推荐 SET
使用M4×50mm以上的螺 工件错位后，确认动作。
丝。(φ4.3,间距 UP 按[UP]向右
87.0mm, 或者， ⑨示教菜单
深42.0mm) DOWN
按[DOWN]向左
DOWN 按2次[DOWN] 移动窗口至三角形 EXIT 按[EXIT]，返回主菜单画面
背面配备相机和 SET 选择SAVE PATTERN 颜色中心的高度。
照明。 3秒以上 VIEW 连续按[VIEW]，切换至COMP显示。
③SAVE PATTERN ④执行SAVE PATTERN
⑩COMP显示
SET
电源，I/O线 外部连接器 ⑥确认画面交替显示
可连接选购件CVS-M1(遥控监视器)，CVS-LW1(外部照明)， 3秒以上
CVS-C3S(延长线缆)，CVS-C2C(PC连接线缆) 目标颜色以外的区 匹配度很高
专用软件可从本公司网站下载。 域是否显示为棕
色？
规 格
完成
-N10-R -N20-R -N21-R -N40-R
型号 CVS2
-P10-R -P20-R -P21-R -P40-R 是否显示为所需
视角 10° 20゜ 40゜ 的目标颜色？
拍摄距离 210～270mm 90～150mm 31～39mm 50～100mm 在主菜单画面下即使标
拍摄范围(±10%) 4 50 5× ×5 60 5～ mm 4 60 5× ×5 70 5～ mm 17×20mm 105 00 ×× 16 15 5～ mm EXIT 返 通回 过主 画菜 面单 显画 示面 模. 式切换进入匹配度确认 准 很工 高件 的错 匹位 配， 度也 。能保持
光源 白色LED12个 如果内容正确，长按[SET]持续3秒以上进行登录。
电源电压 DC12～24V ±10% SET 登录后返回示教菜单
工作电流 max. 140mA/DC24V 2.通过画面显示模式进行匹配度确认。 3秒以上 ⑪旋转标准工件
分辨率 8×16～208×236 长按[EXIT]3秒以上取消登录返回示教菜单
照明寿命 约50000小时（常温常湿下，亮度减弱1/2时） EXIT
11ms(初始设置时) VIEW 按[VIEW]，切换画面显示模式 3秒以上
响应时间
0.6ms(最短),22ms(最长) (备注)
输出信号 NPN/PNP集电极开路输出 2处 ①THRU ②LIVE ③COLR 当不想进行位置/放大补偿时，取消先前登录的补偿用的颜色。
max.100mA剩余电压1.0V以下 (取消后，[STD TEACH]右侧的颜色显示为[XX]。)
输入 4条输入线，BANK切换/同步/外部示教输入 操作方法为：选择至[STD TEACH]，长按[EXIT]持续3秒以上即可取消。
环境温度 0～40℃
选择MASK EDITOR。 以上执行遮盖编辑。
主菜单画面 选择SYSTEM，按[SET]后 ●位置补偿/放大补偿 遮盖窗口闪烁显示。
・感谢您购买颜色形状匹配传感器CVS2系列。 进入系统菜单 不同颜色的显示反
・使用前请仔细阅读本操作说明书，以确保正确使用。 在检测时工件的位置偏移，或与本机的距离发生变化时也希望获得稳定的判别 映不同的遮盖内容
・在阅读本操作说明书之后，请将其放在可以随时取阅的地方认真保管。 结果时，使用位置/放大补偿功能。 的状态。
・本机不可作为用于人体保护为目的的安保机器使用。
・本产品的保修期为交货后的一年内。但是，如擅自改造、修理及天灾等情 ■位置/放大补偿用的颜色与形状的登录
况所引起的故障时不在保修范围内。 以下步骤，在示教菜单里登录位置/扩大补偿用的颜色与形状。
这里，以将画面左上方的三角形作为位置/放大补偿用的颜色和形状进行登录的
方法为例，进行说明。
(备注) SET
请正确使用 位置/放大补偿用的颜色，要用没有底色，大小始终一致的颜色登录。登录白/ 3秒以上
灰/黑色色系以外的颜色，即使亮度发生变化也会获得稳定的检测结果。
·检测面积随本机与工件之间的距离而发生变化。如果要进行精确的面积设 画面交替 显示。
置，请使用位置不发生变化的机械装置。 ④MASK的垂直方向设置
・本机与工件之间的距离以各机型的拍摄距离为参考。如果过近会发生对焦 ①标准图像的拍摄 ②切换至示教菜单 SET 按2次
UP
不准，产生照明不均匀。如果过远由于照明照射不到，易受环境光的影响。
・当检测高速移动的工件时，必须缩短快门时间（亮度）。此时，如果只用 DOWN 通过▲和▼选择
本机的内置光源照明会造成光强不足，因此需要缩短本机与工件的距离或添 至示教项目 UP 按▲▼，编
加外部照明。 用[UP]/[DOWN] DOWN 辑遮盖窗口的
・本机的图像传感器的快门从画面的右侧到左侧逐列打开。因此，当工件从 选择 大小，窗口高
右向左移动时，工件的水平宽度变大；当工件从左向右移动时，工件的水平 SET 度编辑为略大
宽度变小。 SET 于三角形的高
·图像传感器有时候存在缺陷像素（不能正确受光）。缺陷像素虽然有不能 按[SET] 度。
正确检测或误检测的可能性，但由于其个数非常少不会造成实际使用上的问 用[SET]确认
题。特此说明。
・本机不可作为用于人体保护为目的的安保机器使用。 选择PARAMETER，按[SET]后 选择TEACHING，按[SET]后 SET 按[SET]进入下一项目，按
进入设置项目画面 进入示教菜单 3秒以上选择[STD TEACH]（变成黄色） SET [EXIT]返回前一个项目。
调整方法与纵向一致。
※选择TEACHING，长按[SET]持续3秒以上，便会执行SAVE PATTERN。 (用▲▼更改窗口尺寸）
外形尺寸图 ①拍 显摄 示图 相机像 拍摄图像。 在画面的中央■（颜色 ③左右两边画面交替显示 ⑤MASK的横向设置 SET 按4次
②菜单 选择窗口）闪烁显示。 ⑥MASK的添加/删除
显示设置或编辑菜单。 按▲将该区域(红
③画面显示模式 显示颜色窗口内的检测颜 色半透明部分)编
显示不同类型的拍摄图像，用VIEW切换显示 色。左边颜色为“最暗颜 辑为遮盖区域。
④匹配度图 色”，右边颜色为”最亮
显示匹配值。绿色和橙色的边界为阈值。 颜色”。 按▼取消该区域
⑤BANK编号 显示［XX］：表示还没有 (红色半透明部分)
显示当前的存储器编号。 登录检测颜色。 的遮盖。
⑥辅助输出状态
输出ON时，显示●。
⑦响应时间 选 按[择 S检 ET测 ]切颜 换色 至进 下行 一登 项录 目的 ；显 按示 [画 EX面 IT。 ]返回前一项目。项目的详细 按▲▼，编辑遮盖窗口
从拍摄至判定输出所需的时间，单位：0.1ms。 内容，请参照“颜色选择，遮盖编辑菜单的功能”。 的大小，窗口宽度编辑
⑧匹配度和输出状态(0～100) 为略大于三角形的宽度。
显示匹配值（橙色：输出ON/绿色：输出OFF）。 SET
④颜色选择窗口的位置设置(垂直)
2 以颜色形状匹配判别 SAVE PATTERN UP 按[UP]向上 ⑦MASK的添加/删除(2) ⑧MASK区域显示
或者， UP
单位:mm 为形 了状 用匹 形配 状的 匹概 配要 判别工件，首先登录正常状态下的工件形状。再将检 DOWN 按[DOWN]向下 按 域▲ (红将 色该 半窗 透口 明以 部外 分的 )编区
为避免内置照明的正反射， 测工件与该登录形状进行比较，根据匹配度进行判别。这里介绍使用 辑为遮盖区域。
安 之装 间时 保请 持将 一传 定感 角器 度与 (5工 ～件 页面右下角的样本工件，无补偿的最简单的方法。 移 颜动 色窗 中口 心至 的三 高角 度形
。
按 透▼ 明部取 分消 )该 的区 遮域 盖(红 。色半
45°)。 1.用SAVE PATTERN登录标准工件形状。
画面显示[UP MOVE]。
①标准图像的拍摄 ②切换至示教菜单 （如果显示为其他画面时， (备注)
请按[SET]或[EXIT]切换 SET 按[VIEW]后，暂停拍摄，画面 蓝色部分区域为新编
各部位的名称和功能 至该画面。） 呈 按[静 V止 IE状 W]态 后， ，便 恢于 复操 拍作 摄。 。再次 如果遮盖区域正确 辑的遮盖区域
选择
TEACHING SET
操作按钮 LCD画面 安装孔 ⑤颜色选择窗口的位置设置(水平) 3秒以上 遮盖区域的编辑完成
为安装本机的孔。推荐 SET
使用M4×50mm以上的螺 工件错位后，确认动作。
丝。(φ4.3,间距 UP 按[UP]向右
87.0mm, 或者， ⑨示教菜单
深42.0mm) DOWN
按[DOWN]向左
DOWN 按2次[DOWN] 移动窗口至三角形 EXIT 按[EXIT]，返回主菜单画面
背面配备相机和 SET 选择SAVE PATTERN 颜色中心的高度。
照明。 3秒以上 VIEW 连续按[VIEW]，切换至COMP显示。
③SAVE PATTERN ④执行SAVE PATTERN
⑩COMP显示
SET
电源，I/O线 外部连接器 ⑥确认画面交替显示
可连接选购件CVS-M1(遥控监视器)，CVS-LW1(外部照明)， 3秒以上
CVS-C3S(延长线缆)，CVS-C2C(PC连接线缆) 目标颜色以外的区 匹配度很高
专用软件可从本公司网站下载。 域是否显示为棕
色？
规 格
完成
-N10-R -N20-R -N21-R -N40-R
型号 CVS2
-P10-R -P20-R -P21-R -P40-R 是否显示为所需
视角 10° 20゜ 40゜ 的目标颜色？
拍摄距离 210～270mm 90～150mm 31～39mm 50～100mm 在主菜单画面下即使标
拍摄范围(±10%) 4 50 5× ×5 60 5～ mm 4 60 5× ×5 70 5～ mm 17×20mm 105 00 ×× 16 15 5～ mm EXIT 返 通回 过主 画菜 面单 显画 示面 模. 式切换进入匹配度确认 准 很工 高件 的错 匹位 配， 度也 。能保持
光源 白色LED12个 如果内容正确，长按[SET]持续3秒以上进行登录。
电源电压 DC12～24V ±10% SET 登录后返回示教菜单
工作电流 max. 140mA/DC24V 2.通过画面显示模式进行匹配度确认。 3秒以上 ⑪旋转标准工件
分辨率 8×16～208×236 长按[EXIT]3秒以上取消登录返回示教菜单
照明寿命 约50000小时（常温常湿下，亮度减弱1/2时） EXIT
11ms(初始设置时) VIEW 按[VIEW]，切换画面显示模式 3秒以上
响应时间
0.6ms(最短),22ms(最长) (备注)
输出信号 NPN/PNP集电极开路输出 2处 ①THRU ②LIVE ③COLR 当不想进行位置/放大补偿时，取消先前登录的补偿用的颜色。
max.100mA剩余电压1.0V以下 (取消后，[STD TEACH]右侧的颜色显示为[XX]。)
输入 4条输入线，BANK切换/同步/外部示教输入 操作方法为：选择至[STD TEACH]，长按[EXIT]持续3秒以上即可取消。
环境温度 0～40℃
