ISMG系列通用伺服电动机用户手册
声明：您必须遵守我们的协议，如果您下载了该资源行为将被视为对《电天下账号管理规范》全部内容的认可，本网站资源来自原创，仅供用于学习和交流，请勿用于商业用途。如有侵权、不妥之处，请举报本资源，我们将及时审核处理！
该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
文本预览
ISMG 系列通用伺服电动机
用户手册
Ver0.0
苏州默纳克控制技术有限公司前言 ISMG系列通用伺服电动机
前 言
感谢您使用默纳克公司ISMG系列通用交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产
品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项
♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦ 客服电话：400-777-1260
- 1 -ISMG系列通用伺服电动机 安全注意事项
1 安全及注意事项
a） 使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于5MΩ。
b） 使用时应有良好的接地。
c） 电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d） 不要撞击电机，以免造成反馈元器件损坏。
e） 装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
- 2 -型号命名规则 ISMG系列通用伺服电动机
2 型号命名规则
ISM G1-12D 20C D-R1 3 1 F
标识 客户个性化需求
X 标准
标识 系列号 F 风扇冷却
ISM ISM系列伺服电机 制动器、减速器、
标识
油封
一位字母和一位数字组成
系列号 G1 标识 编码器类型 0 没有
1 油封
一位字母和一位数字组成
标识 功率 2 制动器
U 增量型
两位功率数和一位字母组成 A 绝对型 3 减速器
A
B
× ×11
0
标识 转速 U1 2 量50 型0 编PP 码R 器增 4 5 油 油封 封+ +制 减动 速器 器
C ×100 两位转速数和一位字母组成 R1 旋转变压器 6 制动器+减速器
D ×1000 A ×1
标识 轴连接方式
E ×10000 B ×10 标识 电压等级
50A 50W C ×100 A 100V 一位字母和一位数字组成
75B 750W D ×1000 B 200V 1 光轴
15C 1500W E ×10000 C 300V 2 实心带键
50B 500转 D 400V 3 实心、带键、带
30C 3000转 螺纹孔
10D 10000转 5 实心、带螺纹孔
7 空心、内花键
图2-1 命名规则
- 1 -ISMG系列通用伺服电动机 主要性能指标
3 主要性能指标
3.1 产品使用环境
海拔高度：1000米以下
环境温度：0℃～40℃
相对湿度：20%-80%(不得结露)
IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）
电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。
- 2 -主要性能指标 ISMG系列通用伺服电动机
3.2 伺服电机性能
表3-1伺服电机性能参数（自然冷却）
额定 额定 额定 额定功 反电势 最大 最大
转速 反电 转矩常数 转子惯量 极
型号 转矩 电压 电流 率 常数 转矩 转速
（rpm） 势（V） （Nm/Arms） （kgm210-3） 数
（Nm） （V） （A） （kW） （V/rpm） （Nm） （rpm）
ISMG1-37C10CD-R131X
1000 305 328 8 3.7 4.85 0.305 152 1350 7.5 8
ISMG1-37C10CD-R171X
ISMG1-55C15CD-R131X
1500 305 325 11 5.5 3.24 0.203 152 2000 7.5 8
ISMG1-55C15CD-R171X
35
ISMG1-62C17CD-R131X
1700 296 318 13 6.2 2.68 0.174 152 2210 7.5 8
ISMG1-62C17CD-R171X
ISMG1-75C20CD-R131X
2000 291 313 15 7.5 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8
ISMG1-75C20CD-R171X
ISMG1-50C10CD-R131X
1000 310 327 10 5 5.02 0.31 250 1350 9 8
ISMG1-50C10CD-R171X
ISMG1-75C15CD-R131X
1500 291 312 16 7.5 3.01 0.194 250 2000 9 8
ISMG1-75C15CD-R171X
48
ISMG1-85C17CD-R131X
1700 296 315 18 8.5 2.753 0.174 250 2210 9 8
ISMG1-85C17CD-R171X
ISMG1-11D20CD-R131X
2000 310 325 20 11 2.554 0.155 250 2500 9 8
ISMG1-11D20CD-R171X
ISMG1-75C10CD-R131X
1000 291 310 15 7.5 4.73 0.291 358 1350 12 8
ISMG1-75C10CD-R171X
ISMG1-11D15CD-R131X
用户手册
Ver0.0
苏州默纳克控制技术有限公司前言 ISMG系列通用伺服电动机
前 言
感谢您使用默纳克公司ISMG系列通用交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产
品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项
♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦ 客服电话：400-777-1260
- 1 -ISMG系列通用伺服电动机 安全注意事项
1 安全及注意事项
a） 使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于5MΩ。
b） 使用时应有良好的接地。
c） 电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d） 不要撞击电机，以免造成反馈元器件损坏。
e） 装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
- 2 -型号命名规则 ISMG系列通用伺服电动机
2 型号命名规则
ISM G1-12D 20C D-R1 3 1 F
标识 客户个性化需求
X 标准
标识 系列号 F 风扇冷却
ISM ISM系列伺服电机 制动器、减速器、
标识
油封
一位字母和一位数字组成
系列号 G1 标识 编码器类型 0 没有
1 油封
一位字母和一位数字组成
标识 功率 2 制动器
U 增量型
两位功率数和一位字母组成 A 绝对型 3 减速器
A
B
× ×11
0
标识 转速 U1 2 量50 型0 编PP 码R 器增 4 5 油 油封 封+ +制 减动 速器 器
C ×100 两位转速数和一位字母组成 R1 旋转变压器 6 制动器+减速器
D ×1000 A ×1
标识 轴连接方式
E ×10000 B ×10 标识 电压等级
50A 50W C ×100 A 100V 一位字母和一位数字组成
75B 750W D ×1000 B 200V 1 光轴
15C 1500W E ×10000 C 300V 2 实心带键
50B 500转 D 400V 3 实心、带键、带
30C 3000转 螺纹孔
10D 10000转 5 实心、带螺纹孔
7 空心、内花键
图2-1 命名规则
- 1 -ISMG系列通用伺服电动机 主要性能指标
3 主要性能指标
3.1 产品使用环境
海拔高度：1000米以下
环境温度：0℃～40℃
相对湿度：20%-80%(不得结露)
IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）
电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。
- 2 -主要性能指标 ISMG系列通用伺服电动机
3.2 伺服电机性能
表3-1伺服电机性能参数（自然冷却）
额定 额定 额定 额定功 反电势 最大 最大
转速 反电 转矩常数 转子惯量 极
型号 转矩 电压 电流 率 常数 转矩 转速
（rpm） 势（V） （Nm/Arms） （kgm210-3） 数
（Nm） （V） （A） （kW） （V/rpm） （Nm） （rpm）
ISMG1-37C10CD-R131X
1000 305 328 8 3.7 4.85 0.305 152 1350 7.5 8
ISMG1-37C10CD-R171X
ISMG1-55C15CD-R131X
1500 305 325 11 5.5 3.24 0.203 152 2000 7.5 8
ISMG1-55C15CD-R171X
35
ISMG1-62C17CD-R131X
1700 296 318 13 6.2 2.68 0.174 152 2210 7.5 8
ISMG1-62C17CD-R171X
ISMG1-75C20CD-R131X
2000 291 313 15 7.5 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8
ISMG1-75C20CD-R171X
ISMG1-50C10CD-R131X
1000 310 327 10 5 5.02 0.31 250 1350 9 8
ISMG1-50C10CD-R171X
ISMG1-75C15CD-R131X
1500 291 312 16 7.5 3.01 0.194 250 2000 9 8
ISMG1-75C15CD-R171X
48
ISMG1-85C17CD-R131X
1700 296 315 18 8.5 2.753 0.174 250 2210 9 8
ISMG1-85C17CD-R171X
ISMG1-11D20CD-R131X
2000 310 325 20 11 2.554 0.155 250 2500 9 8
ISMG1-11D20CD-R171X
ISMG1-75C10CD-R131X
1000 291 310 15 7.5 4.73 0.291 358 1350 12 8
ISMG1-75C10CD-R171X
ISMG1-11D15CD-R131X
