HIU、H2U系列模拟量扩展模块随机手册（AD/DA/AM/CM）
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HIU、H2U系列扩展模块具有支持点数多，访问方便，布线灵活，量程丰富等特点。
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1 2 3 4
■ CAN通信接口定义
所有远程扩展模块通过CAN接口，连接到H2U-CAN-BD（或H1U-CAN-BD）板，与PLC 2） H2U-4DA(R)/ H2U-2DA(R)
系列模拟量扩展模块 进行数据交互。
H 1UH 2U ■ 基本型号 表四：CAN端口定义 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
随机手册（AD/DA/AM/CM） 表一：基本型号 信号 描述
24V- V+ I+ V+ I+ V+ I+ V+ I+
感谢您购买汇川技术公司自
主资 研料编 发码 、： 生19 产01 的01 可05
编 程
V 控1.1
制器扩展模块，在使用我公司H1U
产品型号 产品名称 描述
H1U
适用 通机 用H型 2U
N
＋24V 外 离接 ，直 内流 部2 逻4 辑V（ 电+ 路/-2 由0 P% L） C主供 模电 块电 供源 电。 ，为 外提 部高 接抗 口扰 电性 路， 由通 该信 电板 源采 供用 电光 。电隔 H2U-4DA 24 2V 4+ VD 2C
2 4
4CH 61VI 6-
8
C 8H 102VI-
10 12
C
1
1H
2
43VI-
1 14 6
C 11H 864VI-
21 08 20
/ 地 H 使2U 用系 本列 产扩 品展 。模 本块 手产 册品 主前 要， 描敬 述请 H您 1仔 U / 细 H阅 2U系读 列本 扩手 展册 模， 块以 的便 规更 格清 、楚 特地 性掌 及握 使产 用品 方的 法特 等性 ，， 便更安 于全 参 H H2 2U U- -2 2A DD A H H2 2U U系 系列 列本 本地 地模 模拟 拟量 量输 输入 出模 模块 块 2 2通 通道 道电 电压 压电 电流 流输 输入 出本 本地 地模 模块 块 － － √ √ √ √ CANH C 接A 地N （总 P线 E正 ）端子 11 33 5 5 7 79 911 1113 1135 1175 1197 19
考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行 H2U-4AD H2U系列本地模拟量输入模块 4通道电压电流输入本地模块 － √ √ CANL CAN总线负 V+ VV I+ -VI+ I-I+V+ VV I-+I+ VI-IV++ VI-VI++ VI-VI++ VI-IV++ VI-I+
的 司网《 站A 䃻u （ 䃻to HwS wh /o w 䃻p . Hi帮 no助 系va文 列nc档 e 扩.》 c 展n、 ） 模《 最 块汇 新 的公川 主布小 为 要型 准P 特L 。C 点指 ：令及编程手册》，资料版本请以汇川技术公 H H2 2U U- -4 4D AMA H H2 2U U系 系列 列本 本地 地模 模拟 拟量 量输 混出 合模 模块 块 4 2 2通 通 通道 道 道电 电 电压 压 压电 或 电流 电 流输 流 输出 输 出本 入 本地 地模 模块 块 － － √ √ √ √ CGND 外接直流24V供电电源负/CAN通讯公共地 HH22UU--44DDAARR 2 2 44 CH 66C1H1 88C 1H 02 1C 0H 12 212C 1H 43 1C 4H 163 1C 16H 84 1C 28H 04 20
＊ 1U 支持点2U 数。最多同时支持8个本地模块和62个远程扩展模块。 H2U-6AM H2U系列本地模拟量混合模块 4 2通 通道 道电 电流 压输 电入 流输出本地模块 － √ √ 11 33 55 77 99 1111131315 1517 1179 19
＊ 访 定问 义方 相便 同。 。远程扩展模块通过FROM/TO指令访问，BFM区定义与本地扩展模块的 H2U-6CM H2U系列本地模拟量混合模块 4 2通 通道 道电 电压 压输 电入 流输出本地模块 － √ √ 2244VV22 ++44VV-- VV++ VVI-II -+I+ V+V V+ I-VI+ I-I+ ＊ 布线灵活。远程扩展模块（500Kbps：2个站/70米；63个站/25米。仅供参考）。 H2U-2ADR 远程模拟量输入模块 2通道电压电流输入远程模块 √ － √ H2HU2-U2-D2DAA 2244VVDDCC CCHH11 CHC2H2
＊ 量程丰富。支持-10000～+10000、-2000～+2000、0～+2000等量程。 H2U-2DAR 远程模拟量输出模块 2通道电压电流输出远程模块 √ － √ 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
安全注意事项 H2U-4ADR 远程模拟量输入模块 4通道电压电流输入远程模块 √ － √ 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
H2U-4DAR 远程模拟量输出模块 4通道电压电流输出远程模块 √ － √
䃻䃻设计注意事项： H2U-4AMR 远程模拟量混合模块 2 2通 通道 道电 电压 压或 电电 流流 输输 出入 远程模块 √ － √ V+ VI-I+ V+ VI-I+
应用时请危 务险 必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制 H2U-6AMR 远程模拟量混合模块 4 2通 通道 道电 电流 压输 电入 流输出远程模块 √ － √ H2U-2DAR CH1 CH2
器 ♦ 及扩 务展 必模 在块 扩的 展应 模用 块系 的统 外能 部安 电全 路工 中作 设。 置设 紧计 急中 制应 动考 电虑 路的 、方 保面 护包 电括 路： 、正反转操作的互锁电路和 H2U-6CMR 远程模拟量混合模块 4 2通 通道 道电 电压 压输 电入 流输出远程模块 √ － √ 图三 多台设备组成CAN-LINK网络接线图 表六： 项4 D 目A/2DA电气规格： 指 标 说 明
防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关； 备注：H1U仅能接远程扩展模块，需要配H1U-CAN-BD卡 备注：在使用CAN接口模块时，CAN通信电缆推荐，生产厂家：深圳市联嘉祥科技有限 电 电压 压输 通出 道信 允号 许电 最平
小电阻
- 21 k0 ΩV～10V
用户需根据接入的信号类型，
♦ 为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构； H2U分两种，通用机型仅能接本地模块，N系列网络型机型可接本地和远程模块，接远程 公司 型号：RVVP 2×2×0.5。 电流输出信号 4mA～20mA/0mA～20mA 设置相应的BFM区。
♦ 可编程控制器CPU检测到系统异常后可能会导致某些扩展模块输出关闭；当控制器部分电路 模块需要配H2U-CAN-BD卡。 ■ 接线端子定义 电流通道允许电阻 100Ω～500Ω
♦ 故 扩障 展时 模， 块可 的能 继导 电致 器其 、输 晶出 体不 管受 等控 输制 出， 单为 元保 损证 坏设 时备 ，能 会正 使常 其运转 输， 出需 无设 法计 控合 制适 为的 O外 N或部 O控 F制 F状电路 态； ； ■ 一般规格 1） H2U-4AD(R)/ H2U-2AD(R) 输出通道数 H H2 2U U- -4 2D DA A( (R R) )： ：4 2通 通道 道
表二：一般规格 转换速度 4通道：4ms/通道 2通道：2.1ms/通道
♦ 扩展模块设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压
环境参数 贮存环境
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
数字输入 默认设置：-2000 ~ 2000 允许范围：-10000 ~ 10000
不致于施加于扩展模块的电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备。 种类 参数 单位 使用环境条件 运输环境条件 条件 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 电压信号分辩率 5mV 对应于10V/2000
♦ 䃻 请 的勿 场!䃻安 在 所注装 下 ；意注 列 暴场 露意 所 于事 使 高项 用 温： 扩 、展 结模 露块 、： 风有 雨灰 的尘 场、 合油 ；烟 有、 振导 动电 、性 冲尘 击埃 的、 场腐 合蚀 。性 电气 击体 、、 火可 灾燃 、性 误气 操体 作 气 候 条 件 温 湿 气度 度 压 相 低 高低 高 对 气 气温 温 湿 压 压度 k k℃ ℃ % P Pa a 95（30 1－ 5 7℃ 05 05 6±2℃） 95（4－ 0 17 7℃ 04 0 0 60 ±2℃） － 17 7 0/4 0 0 60 H2U-4AD 24 2 1V 42 + V4 2V D- C 3 4F 5G CV H 6+ 1V 7I-I+ 8F 9G CV 1H+ 02V 1I 1-I 1+ 2F 1G 3CV 1H+ 43V 1I 5-I 1+ 6F 1G 7CV 1H+ 84V 1I 9-I 2+ 0 电 精 占 隔流 度 用 离信 I 设/O号 计点分 数辩率 2 ± 无 模 模0 1 拟 拟μ ％ 电 电A 全 路 路范 和 和围 数 外字 部电 电路 源之 之间 间用 用光 DC电 /D耦 C合 进器 行对 进 隔应 行 离于 隔 ；20 离m ；A /1000
♦ ♦ 也 在 能 新会 引进 购导 起行 的致 火螺 扩产 灾丝 展品 、孔 模损 故加 块坏 障工 在和 、和 安恶 误接 装化 操线 工； 作时 作；， 结不 束要 ，使 需金 要属 保屑 证和 通电 风线 面头 上掉 没入 有扩 异展 物模 ，块 包的 括通 防风 尘孔 纸内 等， 包这 装有可 物 机 械 正 振 随 振弦 动 机 动 加速 频加位 度 率速移 谱 范度 密 围度 m2/s3mm ( Hd/m zs B2 /Oct) 13 0. （5（ 9～5～ / /159 0H Hz z） ） 25 0～ ～2 20 0 5H 0 ～z H：/ / 2z 0：1 0. －92 3d dB B / / / / H2U-4ADR 2 14 1V 2D 2C 334F 4 5G CV H 6 5+ 1V 7I 6-I 8+ 7F 9G C 8V 1H+ 02V 19I 1- 1 1I+ 20F 11G 31CV 1H 1+ 43 2V 1I 51- 3I 1+ 61F 14G 7C 1V 1H 5+ 84V 1 1I 6 9-I 2 1+ 0 718 1920 扩展䃻 模模 块拟䃻输 的输出 输出信 出信号 端号 口通的 ，过接 布双线 线绞： 时线模 连 不拟 接 要通 到 与道之间不 24隔 V离。 24V ♦
♦
♦
品 避
安
对， 免
装
于否 带
和
在则 电
接
干可 状
线
扰能 态
必
严导 进
须
重致 行
牢
的运 接
固
应行 线
可
用时 、
靠
场散 插
，
合热 拔
接
，不 电
触
通畅 缆
不
讯， 插
良
及引 头
可
高起 ，
能
频火 否
导
信灾 则
致
号、 容
■ CAN通信接口定义
所有远程扩展模块通过CAN接口，连接到H2U-CAN-BD（或H1U-CAN-BD）板，与PLC 2） H2U-4DA(R)/ H2U-2DA(R)
系列模拟量扩展模块 进行数据交互。
H 1UH 2U ■ 基本型号 表四：CAN端口定义 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
随机手册（AD/DA/AM/CM） 表一：基本型号 信号 描述
24V- V+ I+ V+ I+ V+ I+ V+ I+
感谢您购买汇川技术公司自
主资 研料编 发码 、： 生19 产01 的01 可05
编 程
V 控1.1
制器扩展模块，在使用我公司H1U
产品型号 产品名称 描述
H1U
适用 通机 用H型 2U
N
＋24V 外 离接 ，直 内流 部2 逻4 辑V（ 电+ 路/-2 由0 P% L） C主供 模电 块电 供源 电。 ，为 外提 部高 接抗 口扰 电性 路， 由通 该信 电板 源采 供用 电光 。电隔 H2U-4DA 24 2V 4+ VD 2C
2 4
4CH 61VI 6-
8
C 8H 102VI-
10 12
C
1
1H
2
43VI-
1 14 6
C 11H 864VI-
21 08 20
/ 地 H 使2U 用系 本列 产扩 品展 。模 本块 手产 册品 主前 要， 描敬 述请 H您 1仔 U / 细 H阅 2U系读 列本 扩手 展册 模， 块以 的便 规更 格清 、楚 特地 性掌 及握 使产 用品 方的 法特 等性 ，， 便更安 于全 参 H H2 2U U- -2 2A DD A H H2 2U U系 系列 列本 本地 地模 模拟 拟量 量输 输入 出模 模块 块 2 2通 通道 道电 电压 压电 电流 流输 输入 出本 本地 地模 模块 块 － － √ √ √ √ CANH C 接A 地N （总 P线 E正 ）端子 11 33 5 5 7 79 911 1113 1135 1175 1197 19
考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行 H2U-4AD H2U系列本地模拟量输入模块 4通道电压电流输入本地模块 － √ √ CANL CAN总线负 V+ VV I+ -VI+ I-I+V+ VV I-+I+ VI-IV++ VI-VI++ VI-VI++ VI-IV++ VI-I+
的 司网《 站A 䃻u （ 䃻to HwS wh /o w 䃻p . Hi帮 no助 系va文 列nc档 e 扩.》 c 展n、 ） 模《 最 块汇 新 的公川 主布小 为 要型 准P 特L 。C 点指 ：令及编程手册》，资料版本请以汇川技术公 H H2 2U U- -4 4D AMA H H2 2U U系 系列 列本 本地 地模 模拟 拟量 量输 混出 合模 模块 块 4 2 2通 通 通道 道 道电 电 电压 压 压电 或 电流 电 流输 流 输出 输 出本 入 本地 地模 模块 块 － － √ √ √ √ CGND 外接直流24V供电电源负/CAN通讯公共地 HH22UU--44DDAARR 2 2 44 CH 66C1H1 88C 1H 02 1C 0H 12 212C 1H 43 1C 4H 163 1C 16H 84 1C 28H 04 20
＊ 1U 支持点2U 数。最多同时支持8个本地模块和62个远程扩展模块。 H2U-6AM H2U系列本地模拟量混合模块 4 2通 通道 道电 电流 压输 电入 流输出本地模块 － √ √ 11 33 55 77 99 1111131315 1517 1179 19
＊ 访 定问 义方 相便 同。 。远程扩展模块通过FROM/TO指令访问，BFM区定义与本地扩展模块的 H2U-6CM H2U系列本地模拟量混合模块 4 2通 通道 道电 电压 压输 电入 流输出本地模块 － √ √ 2244VV22 ++44VV-- VV++ VVI-II -+I+ V+V V+ I-VI+ I-I+ ＊ 布线灵活。远程扩展模块（500Kbps：2个站/70米；63个站/25米。仅供参考）。 H2U-2ADR 远程模拟量输入模块 2通道电压电流输入远程模块 √ － √ H2HU2-U2-D2DAA 2244VVDDCC CCHH11 CHC2H2
＊ 量程丰富。支持-10000～+10000、-2000～+2000、0～+2000等量程。 H2U-2DAR 远程模拟量输出模块 2通道电压电流输出远程模块 √ － √ 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
安全注意事项 H2U-4ADR 远程模拟量输入模块 4通道电压电流输入远程模块 √ － √ 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
H2U-4DAR 远程模拟量输出模块 4通道电压电流输出远程模块 √ － √
䃻䃻设计注意事项： H2U-4AMR 远程模拟量混合模块 2 2通 通道 道电 电压 压或 电电 流流 输输 出入 远程模块 √ － √ V+ VI-I+ V+ VI-I+
应用时请危 务险 必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制 H2U-6AMR 远程模拟量混合模块 4 2通 通道 道电 电流 压输 电入 流输出远程模块 √ － √ H2U-2DAR CH1 CH2
器 ♦ 及扩 务展 必模 在块 扩的 展应 模用 块系 的统 外能 部安 电全 路工 中作 设。 置设 紧计 急中 制应 动考 电虑 路的 、方 保面 护包 电括 路： 、正反转操作的互锁电路和 H2U-6CMR 远程模拟量混合模块 4 2通 通道 道电 电压 压输 电入 流输出远程模块 √ － √ 图三 多台设备组成CAN-LINK网络接线图 表六： 项4 D 目A/2DA电气规格： 指 标 说 明
防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关； 备注：H1U仅能接远程扩展模块，需要配H1U-CAN-BD卡 备注：在使用CAN接口模块时，CAN通信电缆推荐，生产厂家：深圳市联嘉祥科技有限 电 电压 压输 通出 道信 允号 许电 最平
小电阻
- 21 k0 ΩV～10V
用户需根据接入的信号类型，
♦ 为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构； H2U分两种，通用机型仅能接本地模块，N系列网络型机型可接本地和远程模块，接远程 公司 型号：RVVP 2×2×0.5。 电流输出信号 4mA～20mA/0mA～20mA 设置相应的BFM区。
♦ 可编程控制器CPU检测到系统异常后可能会导致某些扩展模块输出关闭；当控制器部分电路 模块需要配H2U-CAN-BD卡。 ■ 接线端子定义 电流通道允许电阻 100Ω～500Ω
♦ 故 扩障 展时 模， 块可 的能 继导 电致 器其 、输 晶出 体不 管受 等控 输制 出， 单为 元保 损证 坏设 时备 ，能 会正 使常 其运转 输， 出需 无设 法计 控合 制适 为的 O外 N或部 O控 F制 F状电路 态； ； ■ 一般规格 1） H2U-4AD(R)/ H2U-2AD(R) 输出通道数 H H2 2U U- -4 2D DA A( (R R) )： ：4 2通 通道 道
表二：一般规格 转换速度 4通道：4ms/通道 2通道：2.1ms/通道
♦ 扩展模块设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压
环境参数 贮存环境
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
数字输入 默认设置：-2000 ~ 2000 允许范围：-10000 ~ 10000
不致于施加于扩展模块的电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备。 种类 参数 单位 使用环境条件 运输环境条件 条件 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 电压信号分辩率 5mV 对应于10V/2000
♦ 䃻 请 的勿 场!䃻安 在 所注装 下 ；意注 列 暴场 露意 所 于事 使 高项 用 温： 扩 、展 结模 露块 、： 风有 雨灰 的尘 场、 合油 ；烟 有、 振导 动电 、性 冲尘 击埃 的、 场腐 合蚀 。性 电气 击体 、、 火可 灾燃 、性 误气 操体 作 气 候 条 件 温 湿 气度 度 压 相 低 高低 高 对 气 气温 温 湿 压 压度 k k℃ ℃ % P Pa a 95（30 1－ 5 7℃ 05 05 6±2℃） 95（4－ 0 17 7℃ 04 0 0 60 ±2℃） － 17 7 0/4 0 0 60 H2U-4AD 24 2 1V 42 + V4 2V D- C 3 4F 5G CV H 6+ 1V 7I-I+ 8F 9G CV 1H+ 02V 1I 1-I 1+ 2F 1G 3CV 1H+ 43V 1I 5-I 1+ 6F 1G 7CV 1H+ 84V 1I 9-I 2+ 0 电 精 占 隔流 度 用 离信 I 设/O号 计点分 数辩率 2 ± 无 模 模0 1 拟 拟μ ％ 电 电A 全 路 路范 和 和围 数 外字 部电 电路 源之 之间 间用 用光 DC电 /D耦 C合 进器 行对 进 隔应 行 离于 隔 ；20 离m ；A /1000
♦ ♦ 也 在 能 新会 引进 购导 起行 的致 火螺 扩产 灾丝 展品 、孔 模损 故加 块坏 障工 在和 、和 安恶 误接 装化 操线 工； 作时 作；， 结不 束要 ，使 需金 要属 保屑 证和 通电 风线 面头 上掉 没入 有扩 异展 物模 ，块 包的 括通 防风 尘孔 纸内 等， 包这 装有可 物 机 械 正 振 随 振弦 动 机 动 加速 频加位 度 率速移 谱 范度 密 围度 m2/s3mm ( Hd/m zs B2 /Oct) 13 0. （5（ 9～5～ / /159 0H Hz z） ） 25 0～ ～2 20 0 5H 0 ～z H：/ / 2z 0：1 0. －92 3d dB B / / / / H2U-4ADR 2 14 1V 2D 2C 334F 4 5G CV H 6 5+ 1V 7I 6-I 8+ 7F 9G C 8V 1H+ 02V 19I 1- 1 1I+ 20F 11G 31CV 1H 1+ 43 2V 1I 51- 3I 1+ 61F 14G 7C 1V 1H 5+ 84V 1 1I 6 9-I 2 1+ 0 718 1920 扩展䃻 模模 块拟䃻输 的输出 输出信 出信号 端号 口通的 ，过接 布双线 线绞： 时线模 连 不拟 接 要通 到 与道之间不 24隔 V离。 24V ♦
♦
♦
品 避
安
对， 免
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于否 带
和
在则 电
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干可 状
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扰能 态
必
严导 进
须
重致 行
牢
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固
应行 线
可
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场散 插
，
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