HIU、H2U系列数字量扩展模块随机手册（输入/输出）
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HIU、H2U系列扩展模块具有支持点数多，访问方便，布线灵活，量程丰富等特点。
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1 2 3 4
H H 系列数字量扩展模块 产品信息 型号 外形尺寸（长×宽×高）mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1U 2U
H -0800ENN 、H -0008ERN、H -0008ETN、 90×45×87
2U 2U 2U
随机手册(输入/输出) ■ 命名规则 H 2U-0404ERN、H 2U-0404ETN
S/S X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07
H -1600ENN、H -0016ERN、H -0016ETN、
资料编码：19010104 V1.2
数 ①字 ：量 汇扩 川展 控模 制块 器：
H -0016ERNR
H 082 2U U 0- 80 E0 R16 NE 、R HD 2R U-、 08H2U 02 8U- E0 T0 N16 、E HT 2D U-R 0、 82 0U H 82 EU R-1 D6 R00 、ENDR、H 2U- 90×58×87 H2U-0800ENN
②：系列号 2U H 2U-0808ETDR 表五：电气规格
感谢您购买汇川技术公司自主研发、生产的可编程控制器扩展模块，在使用我公司H1U ③：输入点数
/ H2U系列扩展模块产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全 ④：输出点数 1 2 3 4 5 6 7 8
地使用本产品。本手册主要描述H1U / H2U系列扩展模块的规格、特性及使用方法等，便于参 ⑤：产品类型。E-表示扩展模块
考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行 ■ 线缆连接与拆除方法
⑥：输出类型。N-表示无输出；R-表示继电器输出；T-表示晶体管输出
的《AutoShop帮助文档》、《汇川小型PLC指令及编程手册》，资料版本请以汇川技术公
⑦：表示输入电源类型。N-表示无电源输入；D表示24VDC输入 第一步：按住盖扣向上拔起。 第二步：用食指勾住线缆垂 注意：不要拽住线缆水平方 司网站（www.inovance.cn）最新公布为准。 ⑧：表示远程或本地扩展。R-表示远程扩展模块，缺省-表示本地扩展模块 直向上拔起。 向拔出，以免扯断损坏。
䃻 H1U/ H2U系列扩展模块的主要特点： ■ 基本型号
＊ 支持点数。最多同时支持8个本地模块和62个远程扩展模块。
表一：基本型号
＊ 访问方便。远程扩展模块通过FROM/TO指令访问，BFM区定义与本地扩展模块的
定义相同。
＊ 布线灵活。远程扩展模块（500Kbps：2个站/70米；63个站/25米。仅供参考）。
＊ 量程丰富。支持-10000～+10000、-2000～+2000、0～+2000等量程。
注意： S/S的连接方式决定了漏型输入还是源型输入，该选择对本模块的所有输入点信
安全注意事项 号同时有效。
图二：扩展模块线缆连接与拆除
䃻䃻设计注意事项： ■ 电源规格 䃻䃻内部等效电路
危险 表三：电源规格 PLC内置有用户开关状态检测电源（DC24V），用户只需接入接点开关信号即可，若要
应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制
连接有源晶体管传感器的输出信号，需OC输出方式信号。PLC信号输入及内部等效电路如图
器及扩展模块的应用系统能安全工作。设计中应考虑的方面包括： 项 目 指 标 四和图五所示，用户电路与PLC内部电路通过接线端子进行连接。图四所示为漏型输入接法，
♦ 务必在扩展模块的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和 模拟电路 24Vdc -15%/+20%，最大允许纹波电压5% “S/S”端子和“24V”端子短接。 防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关； 电流消耗80mA (取自于主模块的24V/COM，或其它的24Vdc电源)
♦ 为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构； 数字电路 5Vdc 50mA (通过模块扩展电缆，取自主模块电源内部电源)
♦ 可编程控制器CPU检测到系统异常后可能会导致某些扩展模块输出关闭；当控制器部分 备 注 远程扩展模块无需数字电路电源。 电路故障时，可能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控 24VDC 辅助电源
制电路； ■ CAN通信接口定义
♦ 扩展模块的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状
态； 所有远程扩展模块通过CAN接口，连接到H -CAN-BD（或H -CAN-BD）板，与PLC 2U 1U ♦ 扩展模块设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压 进行数据交互。 不致于施加于扩展模块的电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备。
CAN通讯端口图：
䃻䃻安装注意事项： 表四：CAN端口定义
! 注意 信号 描述
♦ 请勿在下列场所使用扩展模块：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体
的 也会场 导所 致； 产暴 品露 损于 坏高 和温 恶、 化结 ；露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作 H备注 -X： PH 可1U 接仅 本能 地接 和远 远程 程扩 模展 块模 ，块 接， 远需 程要 模配 块H 需1U- 要CA 配N H-BD -C卡 A；
N-BD卡。
＋24V 外 离接 ，直 内流 部2 逻4 辑V（ 电+ 路/-2 由0 P% L） C主供 模电 块电 供源 电。 ，为 外提 部高 接抗 口扰 电性 路， 由通 该信 电板 源采 供用 电光 。电隔
♦ 能在 引进 起行 火螺 灾丝 、孔 故加 障工 、和 误接 操线 作时 ；，不要使金属屑和电线头掉入扩展模块的通风孔内，这有可
■
2U
一般规格
2U
CANH CAN总线正
♦ 新购的扩展模块在安装工作结束，需要保证通风面上没有异物，包括防尘纸等包装物 接地（PE）端子
品，否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作； 表二：一般规格
CANL CAN总线负
♦ 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏； 环境参数 使用 运输 贮存
♦ 安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作； 种类 参数 单位 环境条件 环境条件 环境条件 CGND 外接直流24V供电电源负/CAN通讯公共地 图四：漏型输入接法
♦ 对于在干扰严重的应用场合，通讯及高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提 温度 低温 ℃ －5 －40 －40 高系统的抗扰性能。 气 高温 ℃ 55 70 70
候 相对 䃻䃻配线注意事项： 条 湿度 湿度 % 95（30℃±2℃） 95（40℃±2℃） /
件 危险 气压 低气压 kPa 70 70 70 ♦ 安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行； 高气压 kPa 106 106 106
♦ 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入扩展模块的通风孔内，这 有可能引起火灾、故障、误操作；
♦ 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏。
! 注意
♦ 空端子 · ，不要外部配线；
♦ 对于在干扰严重的应用场合，高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统 图三：多台设备组成CANlink网络接线图
的抗干扰能力； 备注：在使用CAN接口模块时，CAN通信电缆推荐，生产厂家：深圳市联嘉祥科技有限
♦ 基本单元的接地端子，请采用2mm2以上的电线，避免与强电系统共地。 公司 型号：RVVP 2×2×0.5。
䃻䃻运行、保养注意事项：
机械设计参考 ■ 接线端子定义
危险
♦ 请勿在通电时触摸端子，否则可能引起电击、误操作； ■ 安装尺寸 1） H2U-1600ENN/ H2U-1600ENDR/ H2U-0800ENN
♦ 请在关闭电源后进行清扫和端子的拧紧工作，通电时这些操作可能引起触电；
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
♦ 请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等
操作，否则可能引起设备损坏、误操作； 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
♦ 对于在线修改、强制输出、RUN、STOP等操作引起的扩展模块动作，须熟读使用说明 S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17
书，充分确认其安全性之后进行。 X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16
! 注意 H2U-1600ENN
COM
♦ 装卸扩展模块时，请务必切断电源；
♦ 产品废弃时，请按工业废弃物处理。
䃻 其他
♦ 手册升级，恕不另行通知。若获取最新手册，请与代理商联系。 图一 安装尺寸图
路电理处辑逻
用户信号接线
24V
24V+ COM
24V-
传感器 X0
X1
X2
Xn
备设入输号信种各
项目 普通输入端
信号输入方式 漏型/源型方式。当S/S端子与24V短接时为漏型输入；
当S/S端子与COM短接时为源型输入。
检测电压 24Vdc
输入阻抗 4.3k 电气参数
H H 系列数字量扩展模块 产品信息 型号 外形尺寸（长×宽×高）mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1U 2U
H -0800ENN 、H -0008ERN、H -0008ETN、 90×45×87
2U 2U 2U
随机手册(输入/输出) ■ 命名规则 H 2U-0404ERN、H 2U-0404ETN
S/S X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07
H -1600ENN、H -0016ERN、H -0016ETN、
资料编码：19010104 V1.2
数 ①字 ：量 汇扩 川展 控模 制块 器：
H -0016ERNR
H 082 2U U 0- 80 E0 R16 NE 、R HD 2R U-、 08H2U 02 8U- E0 T0 N16 、E HT 2D U-R 0、 82 0U H 82 EU R-1 D6 R00 、ENDR、H 2U- 90×58×87 H2U-0800ENN
②：系列号 2U H 2U-0808ETDR 表五：电气规格
感谢您购买汇川技术公司自主研发、生产的可编程控制器扩展模块，在使用我公司H1U ③：输入点数
/ H2U系列扩展模块产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全 ④：输出点数 1 2 3 4 5 6 7 8
地使用本产品。本手册主要描述H1U / H2U系列扩展模块的规格、特性及使用方法等，便于参 ⑤：产品类型。E-表示扩展模块
考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行 ■ 线缆连接与拆除方法
⑥：输出类型。N-表示无输出；R-表示继电器输出；T-表示晶体管输出
的《AutoShop帮助文档》、《汇川小型PLC指令及编程手册》，资料版本请以汇川技术公
⑦：表示输入电源类型。N-表示无电源输入；D表示24VDC输入 第一步：按住盖扣向上拔起。 第二步：用食指勾住线缆垂 注意：不要拽住线缆水平方 司网站（www.inovance.cn）最新公布为准。 ⑧：表示远程或本地扩展。R-表示远程扩展模块，缺省-表示本地扩展模块 直向上拔起。 向拔出，以免扯断损坏。
䃻 H1U/ H2U系列扩展模块的主要特点： ■ 基本型号
＊ 支持点数。最多同时支持8个本地模块和62个远程扩展模块。
表一：基本型号
＊ 访问方便。远程扩展模块通过FROM/TO指令访问，BFM区定义与本地扩展模块的
定义相同。
＊ 布线灵活。远程扩展模块（500Kbps：2个站/70米；63个站/25米。仅供参考）。
＊ 量程丰富。支持-10000～+10000、-2000～+2000、0～+2000等量程。
注意： S/S的连接方式决定了漏型输入还是源型输入，该选择对本模块的所有输入点信
安全注意事项 号同时有效。
图二：扩展模块线缆连接与拆除
䃻䃻设计注意事项： ■ 电源规格 䃻䃻内部等效电路
危险 表三：电源规格 PLC内置有用户开关状态检测电源（DC24V），用户只需接入接点开关信号即可，若要
应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制
连接有源晶体管传感器的输出信号，需OC输出方式信号。PLC信号输入及内部等效电路如图
器及扩展模块的应用系统能安全工作。设计中应考虑的方面包括： 项 目 指 标 四和图五所示，用户电路与PLC内部电路通过接线端子进行连接。图四所示为漏型输入接法，
♦ 务必在扩展模块的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和 模拟电路 24Vdc -15%/+20%，最大允许纹波电压5% “S/S”端子和“24V”端子短接。 防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关； 电流消耗80mA (取自于主模块的24V/COM，或其它的24Vdc电源)
♦ 为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构； 数字电路 5Vdc 50mA (通过模块扩展电缆，取自主模块电源内部电源)
♦ 可编程控制器CPU检测到系统异常后可能会导致某些扩展模块输出关闭；当控制器部分 备 注 远程扩展模块无需数字电路电源。 电路故障时，可能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控 24VDC 辅助电源
制电路； ■ CAN通信接口定义
♦ 扩展模块的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状
态； 所有远程扩展模块通过CAN接口，连接到H -CAN-BD（或H -CAN-BD）板，与PLC 2U 1U ♦ 扩展模块设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压 进行数据交互。 不致于施加于扩展模块的电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备。
CAN通讯端口图：
䃻䃻安装注意事项： 表四：CAN端口定义
! 注意 信号 描述
♦ 请勿在下列场所使用扩展模块：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体
的 也会场 导所 致； 产暴 品露 损于 坏高 和温 恶、 化结 ；露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作 H备注 -X： PH 可1U 接仅 本能 地接 和远 远程 程扩 模展 块模 ，块 接， 远需 程要 模配 块H 需1U- 要CA 配N H-BD -C卡 A；
N-BD卡。
＋24V 外 离接 ，直 内流 部2 逻4 辑V（ 电+ 路/-2 由0 P% L） C主供 模电 块电 供源 电。 ，为 外提 部高 接抗 口扰 电性 路， 由通 该信 电板 源采 供用 电光 。电隔
♦ 能在 引进 起行 火螺 灾丝 、孔 故加 障工 、和 误接 操线 作时 ；，不要使金属屑和电线头掉入扩展模块的通风孔内，这有可
■
2U
一般规格
2U
CANH CAN总线正
♦ 新购的扩展模块在安装工作结束，需要保证通风面上没有异物，包括防尘纸等包装物 接地（PE）端子
品，否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作； 表二：一般规格
CANL CAN总线负
♦ 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏； 环境参数 使用 运输 贮存
♦ 安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作； 种类 参数 单位 环境条件 环境条件 环境条件 CGND 外接直流24V供电电源负/CAN通讯公共地 图四：漏型输入接法
♦ 对于在干扰严重的应用场合，通讯及高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提 温度 低温 ℃ －5 －40 －40 高系统的抗扰性能。 气 高温 ℃ 55 70 70
候 相对 䃻䃻配线注意事项： 条 湿度 湿度 % 95（30℃±2℃） 95（40℃±2℃） /
件 危险 气压 低气压 kPa 70 70 70 ♦ 安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行； 高气压 kPa 106 106 106
♦ 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入扩展模块的通风孔内，这 有可能引起火灾、故障、误操作；
♦ 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏。
! 注意
♦ 空端子 · ，不要外部配线；
♦ 对于在干扰严重的应用场合，高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统 图三：多台设备组成CANlink网络接线图
的抗干扰能力； 备注：在使用CAN接口模块时，CAN通信电缆推荐，生产厂家：深圳市联嘉祥科技有限
♦ 基本单元的接地端子，请采用2mm2以上的电线，避免与强电系统共地。 公司 型号：RVVP 2×2×0.5。
䃻䃻运行、保养注意事项：
机械设计参考 ■ 接线端子定义
危险
♦ 请勿在通电时触摸端子，否则可能引起电击、误操作； ■ 安装尺寸 1） H2U-1600ENN/ H2U-1600ENDR/ H2U-0800ENN
♦ 请在关闭电源后进行清扫和端子的拧紧工作，通电时这些操作可能引起触电；
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
♦ 请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等
操作，否则可能引起设备损坏、误操作； 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
♦ 对于在线修改、强制输出、RUN、STOP等操作引起的扩展模块动作，须熟读使用说明 S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17
书，充分确认其安全性之后进行。 X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16
! 注意 H2U-1600ENN
COM
♦ 装卸扩展模块时，请务必切断电源；
♦ 产品废弃时，请按工业废弃物处理。
䃻 其他
♦ 手册升级，恕不另行通知。若获取最新手册，请与代理商联系。 图一 安装尺寸图
路电理处辑逻
用户信号接线
24V
24V+ COM
24V-
传感器 X0
X1
X2
Xn
备设入输号信种各
项目 普通输入端
信号输入方式 漏型/源型方式。当S/S端子与24V短接时为漏型输入；
当S/S端子与COM短接时为源型输入。
检测电压 24Vdc
输入阻抗 4.3k 电气参数
