H2U系列PLC模拟量扩展卡用户手册（6A 6B）
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H2U-6A-BD扩展卡可实现2路电压输入（0V-10V）、2路电流输入（0-20mA）、2路电压电流模拟量输出，可满足有模拟量检测与控制的应用
文本预览
1 ■ 6B扩展卡引脚功能 2 ■■应用编程举例2： 3
引脚 信号 功能描述 引脚 信号 功能描述 接上例，使用H2U-6A -BD卡，将AI1输入通道的采样值放入D100，AI2输入通道的采样值放入
1 10
H 系列PLC模拟量扩展卡用户手册（6A/6B） 1 I1＋ Ch1电流信号输入端 10 VO2＋ Ch2电压输出端 D102；但要求其AO1电流输出与D110寄存器当前值相关，当D110＝0时，输出4mA；当D110＝9000时，
2U 2 9 输出20mA。
2 I2＋ Ch2电流信号输入端 9 IO2＋ Ch2电流输出端
3 8 分析：AO1的电流输出信号与电压输出信号，分别是〔0～20mA〕或〔0～10V〕对应D8221专用寄
资料编码：19010062 V1.0 3 I3＋ Ch3电流信号输入端 8 VO1＋ Ch1电压输出端 存器的〔0～10000〕，若要4～20mA对应用户的寄存器值，需要用户程序作校正后写入D8221，才能得到
4 7
希望的信号电流。（注意：校正后AO1的电压信号特性也发生了变化。
4 I4＋ Ch4电流信号输入端 7 IO1＋ Ch1电流输出端
5 6
5 GND 输入公共接地端 6 GND 输出公共接地端 AO D8221
10V 10000
简介 20mA
用户使用硬件连接方法
由此可见AO输出与D110的
校正算法为：
H2U-6A-BD扩展卡可实现2路电压输入（0V～10V）、2路电流输入（0～20mA）、2路电压电流模拟 H2U-6A-BD使用连接方法，将电压信号正极接扩展卡的V＋端，电压信号负极接扩展卡的输入GND
量输出，可满足有模拟量检测与控制的应用需求。 端，以电压输入第一通道和电流输出第一通道为例，如下图所示。2电压输入通道、2电流输入通道、2电压 D8221=2000+D 901 01 00×(10000−2000)
测与控H 制2U 的-6 应B- 用BD 需扩 求展 。卡可实现4路电流（0～20mA）输入、2路电压电流模拟量输出，可满足有模拟量检 电 道不流 能模 工拟 作量 。输出通道可同时工作，但每一组输出通道不能同时使用，例如下图中当IO1＋工作时，VO1＋通 42 mV A 2000
D110
CH1 CH1 0 9000
产品规格 V1+ VO2+ V1+ VO2+ 接受电压输出信号
0～10VDC 程序如下：
电压信号 V2+ IO2+ V2+ IO2+
输入通项
道
数目 参
4 c
h数 说 明 0～ V10VDC
I3+ VO1+ I3+ VO1+
M8002 〔MOV K1 D8239〕
1、2通道0V～10V， 1、2通道为电压信号输入方式 接受电流输出信号
6A 3、4通道0mA ～20mA 3、4通道为电流信号输入方式 A I4+ IO1+ I4+ IO1+ 0～20mA 〔= D8239 K0〕 〔MOV D8231 D100〕
信号电平（差模） 电流信号
6B 1、2、3、4通道 仅电流信号输入方式 0～20mA GND GND GND GND 〔MOV D8232 D102〕
0mA ~20mA
允许共模电压 5Vpp H2U-6A-BD输入接线方法 H2U-6A-BD输出接线方法 M8000
〔> D110 K9000〕 〔MOV K9000 D110 〕
AI 输入阻抗 不小于100kΩ
ADC采样分辩率 12bit H2U-6B-BD的接线方法，如下图所示。电流输入4通道可同时工作，2电压电流模拟量输出端也可同 〔MOV D110 D0〕 //计算中，乘运算结果会超过1word，需采用32bit运算
量化误差 0.3% 时工作,但每一组输出通道不能同时使用，例如下图中当IO1＋工作时，VO1＋通道不能工作。
采样速率 1ms/每通道 采样速率可设定 〔MOV K 0 D1〕 //将D110放（D1、D0）32bit临时单元
输出通道数 2ch CH I1 1+ VO2+ CH I1 1+ VO2+ 接受电压输出信号 〔DMUL D 0 K8000 D2〕 //将（D1、D0）乘8000，结果存（D3、D2）
信号电平 0~10VDC，0~20mA 同时有电压、电流信号输出 0～10VDC
DAC分辩率 12bit 电流信号 I2+ IO2+ I2+ IO2+ 〔DDIV D2 K9000 D4〕 //将（D3、D2）除以9000，结果存（D5、D4）临时单元
AO 电压信号允许最小负载 2kΩ A0～20mA I3+ VO1+ I3+ VO1+ 〔ADD D 4 K2000 D8221〕 //将（D4）加2000，写入AO单元
电流信号允许负载电阻 250Ω～500Ω
接受电流输出信号
刷新速率 1ms DA响应时间与用户程序扫描有关 I4+ IO1+ I4+ IO1+ 0～20mA (END)
工作电源 －5V，＋5V，＋24V 由PLC主模块提供
GND GND GND GND 设置滤波时间：
安装说明
H2U-6B-BD输入接线方法 H2U-6B-BD输出接线方法
若需要修改滤波时间，需先将D8220＝HC001，再将元件D8221赋予希望的滤波时间，范围
1~32767，单位：ms，默认滤波时间是1ms，若超出设定范围，则按照默认时间处理；修改之后，请延迟
编程参考
①、 在PLC停电的情况下，从PLC丁字盖左侧边缘手指按压，可释放丁字盖内的锁定小钩： 200ms后，再把D8220 清0。（正常运行时，需令D8220＝0。）
②、 在按压的同时，向上扳动盖板，即可打开盖板； 当模拟量扩展卡插入PLC主模块，上电运行后，扩展卡与主模块之间会自动建立通讯联系，进行数据 ■■应用编程举例3：
交互。PLC用户程序只需对主模块特定的系统D变量区域进行读写，即可访问扩展卡的输入输出端口。对
设置滤波时间100ms，程序如下：
应的特殊D元件如下表：
■ AI/AO对应的相关D元件： X5
〔SET M 0〕 M0置ON
D元件 H2U-6A-BD H2U-6B-BD
D8221 写AO1的输出设定值（量程：0~10000） 写AO1的输出设定值（量程：0~10000） 〔MOV HC001 D8220〕HC001写入D8220，可修改滤波时间
D8222 写AO2的输出设定值（量程：0~10000） 写AO2的输出设定值（量程：0~10000） M0 〔MOV K100 D8221〕设滤波时间100ms
③、 用文具刀片向上割断小盖片边缘的四个连筋，去掉端子遮挡小塑胶片，露出连接端子座； D8231 读AI1的当前值（量程：0~10000）对应0~10V 读AI1的当前值（量程：0~10000）对应0~20mA 〔T0 K2〕 延时200ms
D8232 读AI2的当前值（量程：0~10000）对应0~10V 读AI2的当前值（量程：0~10000）对应0~20mA T0
注意：请勿刀口向下切入，或用螺丝批直接撬拔，以免损伤内部元件或电气走线！ D8233 读AI3的当前值（量程：0~10000）对应0~20mA 读AI3的当前值（量程：0~10000）对应0~20mA 〔RST M 0〕 200ms之后M0复位
D8234 读AI4的当前值（量程：0~10000）对应0~20mA 读AI4的当前值（量程：0~10000）对应0~20mA 〔MOV H 0 D8220〕 D8220清0
④、 垂直向下插入功能扩展卡，直到准确到位；
读AO1的当前值（量程：0~10000）对应0~10V， 读AO1的当前值（量程：0~10000）对应0~10V，
D8235
⑤、 采用2枚M3自攻螺钉附件，固定功能卡； 或对应0~20mA 或对应0~20mA
⑥、 用刀片割断小盖片边缘的四个连筋，去掉小塑胶片，使得丁字盖露出方孔； D8236
读AO2的当前值（量程：0~10000）对应0~10V， 读AO2的当前值（量程：0~10000）对应0~10V， 产品保修卡
或对应0~20mA 或对应0~20mA
⑦、 将丁字盖扣回PLC主体； D8239 若通信正常，自动置0；非0，表示通信连续出次数。 若通信正常，自动置0；非0，表示通信连续出错次数。
⑧、 进行外部模拟量信号线的接线操作。 由上面表格的说明可知， 6A/6B扩展卡的使用编程方法相同，只需要向系统的专用D变量进行读（输
单位地址：
入）或写（输出）操作即可，以下以6A扩展卡的编程举例来说明使用方法。
客户信息 单位名称： 联系人：
■■应用编程举例1：
邮政编码： 联系电话：
使用H2U-6A-BD卡，要求AO1电压输出通道输出5V；将AI1输入通道的采样值放入D100，AI2输入 产品型号：
接线端口功能定义
通道的采样值放入D101。
■■6A扩展卡引脚功能 程序如下： 产品信息 机身条码（粘贴在此处）：
M8002
〔MOV K5000 D8221〕 代理商名称：
1 10 引脚 信号 功能描述 引脚 信号 功能描述 〔MOV K1 D8239〕 （维修时间与内容）：
故障信息
2 9 1 V1＋ Ch1电压信号输入端 10 VO2＋ Ch2电压输出端 〔= D8239 K0〕 〔MOV D8231 D100〕 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■维修人：
3 8 2 V2＋ Ch2电压信号输入端 9 IO2＋ Ch2电流输出端 〔MOV D8232 D101〕
深圳市汇川控制技术有限公司
3 I3＋ Ch1电流信号输入端 8 VO1＋ Ch1电压输出端 (END)
4 7 Shenzhen Inovance Control Technology Co,.Ltd
4 I4＋ Ch2电流信号输入端 7 IO1＋ Ch1电流输出端
引脚 信号 功能描述 引脚 信号 功能描述 接上例，使用H2U-6A -BD卡，将AI1输入通道的采样值放入D100，AI2输入通道的采样值放入
1 10
H 系列PLC模拟量扩展卡用户手册（6A/6B） 1 I1＋ Ch1电流信号输入端 10 VO2＋ Ch2电压输出端 D102；但要求其AO1电流输出与D110寄存器当前值相关，当D110＝0时，输出4mA；当D110＝9000时，
2U 2 9 输出20mA。
2 I2＋ Ch2电流信号输入端 9 IO2＋ Ch2电流输出端
3 8 分析：AO1的电流输出信号与电压输出信号，分别是〔0～20mA〕或〔0～10V〕对应D8221专用寄
资料编码：19010062 V1.0 3 I3＋ Ch3电流信号输入端 8 VO1＋ Ch1电压输出端 存器的〔0～10000〕，若要4～20mA对应用户的寄存器值，需要用户程序作校正后写入D8221，才能得到
4 7
希望的信号电流。（注意：校正后AO1的电压信号特性也发生了变化。
4 I4＋ Ch4电流信号输入端 7 IO1＋ Ch1电流输出端
5 6
5 GND 输入公共接地端 6 GND 输出公共接地端 AO D8221
10V 10000
简介 20mA
用户使用硬件连接方法
由此可见AO输出与D110的
校正算法为：
H2U-6A-BD扩展卡可实现2路电压输入（0V～10V）、2路电流输入（0～20mA）、2路电压电流模拟 H2U-6A-BD使用连接方法，将电压信号正极接扩展卡的V＋端，电压信号负极接扩展卡的输入GND
量输出，可满足有模拟量检测与控制的应用需求。 端，以电压输入第一通道和电流输出第一通道为例，如下图所示。2电压输入通道、2电流输入通道、2电压 D8221=2000+D 901 01 00×(10000−2000)
测与控H 制2U 的-6 应B- 用BD 需扩 求展 。卡可实现4路电流（0～20mA）输入、2路电压电流模拟量输出，可满足有模拟量检 电 道不流 能模 工拟 作量 。输出通道可同时工作，但每一组输出通道不能同时使用，例如下图中当IO1＋工作时，VO1＋通 42 mV A 2000
D110
CH1 CH1 0 9000
产品规格 V1+ VO2+ V1+ VO2+ 接受电压输出信号
0～10VDC 程序如下：
电压信号 V2+ IO2+ V2+ IO2+
输入通项
道
数目 参
4 c
h数 说 明 0～ V10VDC
I3+ VO1+ I3+ VO1+
M8002 〔MOV K1 D8239〕
1、2通道0V～10V， 1、2通道为电压信号输入方式 接受电流输出信号
6A 3、4通道0mA ～20mA 3、4通道为电流信号输入方式 A I4+ IO1+ I4+ IO1+ 0～20mA 〔= D8239 K0〕 〔MOV D8231 D100〕
信号电平（差模） 电流信号
6B 1、2、3、4通道 仅电流信号输入方式 0～20mA GND GND GND GND 〔MOV D8232 D102〕
0mA ~20mA
允许共模电压 5Vpp H2U-6A-BD输入接线方法 H2U-6A-BD输出接线方法 M8000
〔> D110 K9000〕 〔MOV K9000 D110 〕
AI 输入阻抗 不小于100kΩ
ADC采样分辩率 12bit H2U-6B-BD的接线方法，如下图所示。电流输入4通道可同时工作，2电压电流模拟量输出端也可同 〔MOV D110 D0〕 //计算中，乘运算结果会超过1word，需采用32bit运算
量化误差 0.3% 时工作,但每一组输出通道不能同时使用，例如下图中当IO1＋工作时，VO1＋通道不能工作。
采样速率 1ms/每通道 采样速率可设定 〔MOV K 0 D1〕 //将D110放（D1、D0）32bit临时单元
输出通道数 2ch CH I1 1+ VO2+ CH I1 1+ VO2+ 接受电压输出信号 〔DMUL D 0 K8000 D2〕 //将（D1、D0）乘8000，结果存（D3、D2）
信号电平 0~10VDC，0~20mA 同时有电压、电流信号输出 0～10VDC
DAC分辩率 12bit 电流信号 I2+ IO2+ I2+ IO2+ 〔DDIV D2 K9000 D4〕 //将（D3、D2）除以9000，结果存（D5、D4）临时单元
AO 电压信号允许最小负载 2kΩ A0～20mA I3+ VO1+ I3+ VO1+ 〔ADD D 4 K2000 D8221〕 //将（D4）加2000，写入AO单元
电流信号允许负载电阻 250Ω～500Ω
接受电流输出信号
刷新速率 1ms DA响应时间与用户程序扫描有关 I4+ IO1+ I4+ IO1+ 0～20mA (END)
工作电源 －5V，＋5V，＋24V 由PLC主模块提供
GND GND GND GND 设置滤波时间：
安装说明
H2U-6B-BD输入接线方法 H2U-6B-BD输出接线方法
若需要修改滤波时间，需先将D8220＝HC001，再将元件D8221赋予希望的滤波时间，范围
1~32767，单位：ms，默认滤波时间是1ms，若超出设定范围，则按照默认时间处理；修改之后，请延迟
编程参考
①、 在PLC停电的情况下，从PLC丁字盖左侧边缘手指按压，可释放丁字盖内的锁定小钩： 200ms后，再把D8220 清0。（正常运行时，需令D8220＝0。）
②、 在按压的同时，向上扳动盖板，即可打开盖板； 当模拟量扩展卡插入PLC主模块，上电运行后，扩展卡与主模块之间会自动建立通讯联系，进行数据 ■■应用编程举例3：
交互。PLC用户程序只需对主模块特定的系统D变量区域进行读写，即可访问扩展卡的输入输出端口。对
设置滤波时间100ms，程序如下：
应的特殊D元件如下表：
■ AI/AO对应的相关D元件： X5
〔SET M 0〕 M0置ON
D元件 H2U-6A-BD H2U-6B-BD
D8221 写AO1的输出设定值（量程：0~10000） 写AO1的输出设定值（量程：0~10000） 〔MOV HC001 D8220〕HC001写入D8220，可修改滤波时间
D8222 写AO2的输出设定值（量程：0~10000） 写AO2的输出设定值（量程：0~10000） M0 〔MOV K100 D8221〕设滤波时间100ms
③、 用文具刀片向上割断小盖片边缘的四个连筋，去掉端子遮挡小塑胶片，露出连接端子座； D8231 读AI1的当前值（量程：0~10000）对应0~10V 读AI1的当前值（量程：0~10000）对应0~20mA 〔T0 K2〕 延时200ms
D8232 读AI2的当前值（量程：0~10000）对应0~10V 读AI2的当前值（量程：0~10000）对应0~20mA T0
注意：请勿刀口向下切入，或用螺丝批直接撬拔，以免损伤内部元件或电气走线！ D8233 读AI3的当前值（量程：0~10000）对应0~20mA 读AI3的当前值（量程：0~10000）对应0~20mA 〔RST M 0〕 200ms之后M0复位
D8234 读AI4的当前值（量程：0~10000）对应0~20mA 读AI4的当前值（量程：0~10000）对应0~20mA 〔MOV H 0 D8220〕 D8220清0
④、 垂直向下插入功能扩展卡，直到准确到位；
读AO1的当前值（量程：0~10000）对应0~10V， 读AO1的当前值（量程：0~10000）对应0~10V，
D8235
⑤、 采用2枚M3自攻螺钉附件，固定功能卡； 或对应0~20mA 或对应0~20mA
⑥、 用刀片割断小盖片边缘的四个连筋，去掉小塑胶片，使得丁字盖露出方孔； D8236
读AO2的当前值（量程：0~10000）对应0~10V， 读AO2的当前值（量程：0~10000）对应0~10V， 产品保修卡
或对应0~20mA 或对应0~20mA
⑦、 将丁字盖扣回PLC主体； D8239 若通信正常，自动置0；非0，表示通信连续出次数。 若通信正常，自动置0；非0，表示通信连续出错次数。
⑧、 进行外部模拟量信号线的接线操作。 由上面表格的说明可知， 6A/6B扩展卡的使用编程方法相同，只需要向系统的专用D变量进行读（输
单位地址：
入）或写（输出）操作即可，以下以6A扩展卡的编程举例来说明使用方法。
客户信息 单位名称： 联系人：
■■应用编程举例1：
邮政编码： 联系电话：
使用H2U-6A-BD卡，要求AO1电压输出通道输出5V；将AI1输入通道的采样值放入D100，AI2输入 产品型号：
接线端口功能定义
通道的采样值放入D101。
■■6A扩展卡引脚功能 程序如下： 产品信息 机身条码（粘贴在此处）：
M8002
〔MOV K5000 D8221〕 代理商名称：
1 10 引脚 信号 功能描述 引脚 信号 功能描述 〔MOV K1 D8239〕 （维修时间与内容）：
故障信息
2 9 1 V1＋ Ch1电压信号输入端 10 VO2＋ Ch2电压输出端 〔= D8239 K0〕 〔MOV D8231 D100〕 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■维修人：
3 8 2 V2＋ Ch2电压信号输入端 9 IO2＋ Ch2电流输出端 〔MOV D8232 D101〕
深圳市汇川控制技术有限公司
3 I3＋ Ch1电流信号输入端 8 VO1＋ Ch1电压输出端 (END)
4 7 Shenzhen Inovance Control Technology Co,.Ltd
4 I4＋ Ch2电流信号输入端 7 IO1＋ Ch1电流输出端
