伟创电气VEICHI SD600E-SMM系列交流伺服系统使用说明书
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SD600E-SMM系列交流伺服系统产品适用于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统。
文本预览
前 言
感谢您选用伟创电气公司生产的SD600E系列经济型通用伺服驱动器。
SD600E系列伺服驱动器是我公司自主研制开发的新一代经济型通用伺服。产品具有先
进的控制方式，实现了响应快速、稳定性高、定位精准、过载能力强、调速范围宽等伺服性
能。产品可实现七种控制模式，内置简易运动控制器、可编程输入输出端子、RS485接口、
模拟量输入、输出等多种丰富的控制功能，调试简单，功能灵活。为设备配套、工程改造、
自动化控制及特殊行业应用提供了高集成度的解决方案。
本手册为选型应用说明资料，仅提供安全注意事项、安装配线、键盘及操作、功能简表、
故障代码释疑、保养及检修等方面的介绍，详细的功能注解请参见伟创伺服SD600E系列产
品说明书或咨询我司。本手册是您正确使用伺服产品的基本指导文件，请将本手册交给产品
最终使用者妥善保存。使用前请详细阅读本手册，以确保产品安全运行并充分发挥伺服优越
性能。
在使用过程中，如果遇有疑难问题或特殊要求，请随时与我司（办事处）或经销商联络，
也可直接同我司客户服务中心联系，我们将竭诚为您服务。
我司一直致力于产品的持续优化，本系列产品及相关资料如有变动，恕不另行通知，由
此带来的不便，敬请谅解。了解更多最新信息，请您保持关注我司官网动态，谢谢！目录
1 概要....................................................................................................................................1
1.1安全注意事项..................................................................................................................1
1.2产品的确认......................................................................................................................1
1.3产品的各部分名称..........................................................................................................2
1.3.1 伺服驱动器各部分名称........................................................................................2
1.3.2 伺服电机各部分名称............................................................................................2
2 选型....................................................................................................................................3
2.1伺服驱动器型号说明.....................................................................................................3
2.2伺服电机型号说明..........................................................................................................3
2.3 电缆型号说明.................................................................................................................4
2.4 制动电阻说明.................................................................................................................5
2.5 伺服系统配置表（一）................................................................................................5
2.6 伺服系统配置表（二）................................................................................................5
3 伺服电机规格及外形尺寸..............................................................................................7
3.1伺服电机标准规格(SMM系列)..................................................................................7
3.2伺服电机外形图一览表.................................................................................................8
3.2.1SMM06-□□□-U1NL5外形安装尺寸.................................................................8
3.2.2SMM08-□□□-U1NL5外形安装尺寸.................................................................9
3.2.3SMM11-□□□-U1NH外形安装尺寸..................................................................9
3.2.4SMM13-□□□-U1NH5外形安装尺寸..............................................................10
4 伺服驱动器规格及外形尺寸........................................................................................11
4.1 伺服驱动器标准规格..................................................................................................11
4.2伺服驱动器外形尺寸...................................................................................................12
5 电缆规格及外形图........................................................................................................13
5.1 电机动力线...................................................................................................................13
5.2 电机编码器线...............................................................................................................13
5.3 伺服电机抱闸电缆......................................................................................................14
6 接线..................................................................................................................................15
6.1主电路配线....................................................................................................................15
6.1.1主电路端子的名称与规格...................................................................................15
6.2 输入输出信号配线......................................................................................................16
6.2.1 输入输出信号的典型连接实例.........................................................................176.2.2 输入输出信号的接口电路.................................................................................19
7 面板显示及操作.............................................................................................................23
7.1 面板外观及按键功能..................................................................................................23
7.2 参数设定流程...............................................................................................................23
7.3 状态显示.......................................................................................................................24
7.3.1功能参数值更改设定显示...................................................................................24
7.3.2故障和报警显示...................................................................................................24
8 维护与检测.....................................................................................................................25
8.1 异常诊断与处理措施..................................................................................................25
8.2 报警显示一览表...........................................................................................................25
8.3 伺服的维护与检查......................................................................................................27
8.3.1 伺服电机的检修..................................................................................................27
8.3.2 伺服驱动器的检修..............................................................................................27
8.3.3 伺服单元内部部件更换的大致标准.................................................................27
9 功能参数.........................................................................................................................28
附录一 伺服电机ID表....................................................................................................44
附录二 监控查询...............................................................................................................45第一章 概要
1.1 安全注意事项
为保证安全、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品。
安全指导
警告标志是为了您的安全而提出的，防止操作人员受到伤害、本产品及关联系统受到损坏；请
在使用前仔细阅读本手册，并严格按照本手册中的安全规则和警告标志进行操作。
●正确运输、存放、安装、以及规范操作和维护，对于伺服系统安全运行是至关重要的。在运
输和存放期间要保证伺服系统不遭受冲击和振动，也必须保证存放在干燥、无腐蚀气体、无
导电粉尘和环境温度小于60℃的地方。
●本产品带有高压危险，而且它所控制的运动机构是具有潜在危险，如果不遵守规定或不按本
手册的要求进行操作，可能会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。
●请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则有触电致伤亡的危险；在接线、检查、维护等
作业时，请切断所有关联设备的电源，并确认主回路直流电压已经下降到安全水平，再进行
相关作业。
●电源线、电机线、控制线都必须紧固连接，接地端子必须可靠接地，且接地电阻小于10Ω。
●本产品的维护保养只能由我司或得到我司授权许可的专业人员进行，未经授权改装、使用非
我司认可的配件，可能导致产品故障。维护中，任何有缺陷的器件都必须及时更换。
1.2产品的确认
伺服产品 确认事项 备注
伺服 请检查伺服产品的铭牌及型号（包括伺服驱动器、伺服电机）， 产品型号
驱动器 确认产品型号是否为您所订购的。 满足需求
伺服 用手轻轻转动电机轴，能顺利旋转则属正常；带失电制动器的电 确认电机
电机 机（无外加励磁电压时）则不能用手转动，亦属正常。 能否转动
请查看产品的外观，检查有无因物流运输而造成的损伤。 检查外观
配件 名称 数量 说明 备注
用户手册 1本 伺服说明书用户手册
合格证 1张 产品合格证
标配 叉形裸端头 10个 压线端子，接线使用 检查装箱明细
8P插拔式端子座头/1个，10P插拔
接线端子座头 一套/2个
式端子座头/1个
电机编码器线(两端)接插头/2个， 用户自行购买
接插头套件 一套/3个
电机动力线(电机端)接插头/1个 线缆时选购
一端接电机，另一端按相序连接驱
选配 电机动力线 1根 选购我司标准
动器UVW(黄绿色线接驱动器地)
感谢您选用伟创电气公司生产的SD600E系列经济型通用伺服驱动器。
SD600E系列伺服驱动器是我公司自主研制开发的新一代经济型通用伺服。产品具有先
进的控制方式，实现了响应快速、稳定性高、定位精准、过载能力强、调速范围宽等伺服性
能。产品可实现七种控制模式，内置简易运动控制器、可编程输入输出端子、RS485接口、
模拟量输入、输出等多种丰富的控制功能，调试简单，功能灵活。为设备配套、工程改造、
自动化控制及特殊行业应用提供了高集成度的解决方案。
本手册为选型应用说明资料，仅提供安全注意事项、安装配线、键盘及操作、功能简表、
故障代码释疑、保养及检修等方面的介绍，详细的功能注解请参见伟创伺服SD600E系列产
品说明书或咨询我司。本手册是您正确使用伺服产品的基本指导文件，请将本手册交给产品
最终使用者妥善保存。使用前请详细阅读本手册，以确保产品安全运行并充分发挥伺服优越
性能。
在使用过程中，如果遇有疑难问题或特殊要求，请随时与我司（办事处）或经销商联络，
也可直接同我司客户服务中心联系，我们将竭诚为您服务。
我司一直致力于产品的持续优化，本系列产品及相关资料如有变动，恕不另行通知，由
此带来的不便，敬请谅解。了解更多最新信息，请您保持关注我司官网动态，谢谢！目录
1 概要....................................................................................................................................1
1.1安全注意事项..................................................................................................................1
1.2产品的确认......................................................................................................................1
1.3产品的各部分名称..........................................................................................................2
1.3.1 伺服驱动器各部分名称........................................................................................2
1.3.2 伺服电机各部分名称............................................................................................2
2 选型....................................................................................................................................3
2.1伺服驱动器型号说明.....................................................................................................3
2.2伺服电机型号说明..........................................................................................................3
2.3 电缆型号说明.................................................................................................................4
2.4 制动电阻说明.................................................................................................................5
2.5 伺服系统配置表（一）................................................................................................5
2.6 伺服系统配置表（二）................................................................................................5
3 伺服电机规格及外形尺寸..............................................................................................7
3.1伺服电机标准规格(SMM系列)..................................................................................7
3.2伺服电机外形图一览表.................................................................................................8
3.2.1SMM06-□□□-U1NL5外形安装尺寸.................................................................8
3.2.2SMM08-□□□-U1NL5外形安装尺寸.................................................................9
3.2.3SMM11-□□□-U1NH外形安装尺寸..................................................................9
3.2.4SMM13-□□□-U1NH5外形安装尺寸..............................................................10
4 伺服驱动器规格及外形尺寸........................................................................................11
4.1 伺服驱动器标准规格..................................................................................................11
4.2伺服驱动器外形尺寸...................................................................................................12
5 电缆规格及外形图........................................................................................................13
5.1 电机动力线...................................................................................................................13
5.2 电机编码器线...............................................................................................................13
5.3 伺服电机抱闸电缆......................................................................................................14
6 接线..................................................................................................................................15
6.1主电路配线....................................................................................................................15
6.1.1主电路端子的名称与规格...................................................................................15
6.2 输入输出信号配线......................................................................................................16
6.2.1 输入输出信号的典型连接实例.........................................................................176.2.2 输入输出信号的接口电路.................................................................................19
7 面板显示及操作.............................................................................................................23
7.1 面板外观及按键功能..................................................................................................23
7.2 参数设定流程...............................................................................................................23
7.3 状态显示.......................................................................................................................24
7.3.1功能参数值更改设定显示...................................................................................24
7.3.2故障和报警显示...................................................................................................24
8 维护与检测.....................................................................................................................25
8.1 异常诊断与处理措施..................................................................................................25
8.2 报警显示一览表...........................................................................................................25
8.3 伺服的维护与检查......................................................................................................27
8.3.1 伺服电机的检修..................................................................................................27
8.3.2 伺服驱动器的检修..............................................................................................27
8.3.3 伺服单元内部部件更换的大致标准.................................................................27
9 功能参数.........................................................................................................................28
附录一 伺服电机ID表....................................................................................................44
附录二 监控查询...............................................................................................................45第一章 概要
1.1 安全注意事项
为保证安全、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品。
安全指导
警告标志是为了您的安全而提出的，防止操作人员受到伤害、本产品及关联系统受到损坏；请
在使用前仔细阅读本手册，并严格按照本手册中的安全规则和警告标志进行操作。
●正确运输、存放、安装、以及规范操作和维护，对于伺服系统安全运行是至关重要的。在运
输和存放期间要保证伺服系统不遭受冲击和振动，也必须保证存放在干燥、无腐蚀气体、无
导电粉尘和环境温度小于60℃的地方。
●本产品带有高压危险，而且它所控制的运动机构是具有潜在危险，如果不遵守规定或不按本
手册的要求进行操作，可能会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。
●请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则有触电致伤亡的危险；在接线、检查、维护等
作业时，请切断所有关联设备的电源，并确认主回路直流电压已经下降到安全水平，再进行
相关作业。
●电源线、电机线、控制线都必须紧固连接，接地端子必须可靠接地，且接地电阻小于10Ω。
●本产品的维护保养只能由我司或得到我司授权许可的专业人员进行，未经授权改装、使用非
我司认可的配件，可能导致产品故障。维护中，任何有缺陷的器件都必须及时更换。
1.2产品的确认
伺服产品 确认事项 备注
伺服 请检查伺服产品的铭牌及型号（包括伺服驱动器、伺服电机）， 产品型号
驱动器 确认产品型号是否为您所订购的。 满足需求
伺服 用手轻轻转动电机轴，能顺利旋转则属正常；带失电制动器的电 确认电机
电机 机（无外加励磁电压时）则不能用手转动，亦属正常。 能否转动
请查看产品的外观，检查有无因物流运输而造成的损伤。 检查外观
配件 名称 数量 说明 备注
用户手册 1本 伺服说明书用户手册
合格证 1张 产品合格证
标配 叉形裸端头 10个 压线端子，接线使用 检查装箱明细
8P插拔式端子座头/1个，10P插拔
接线端子座头 一套/2个
式端子座头/1个
电机编码器线(两端)接插头/2个， 用户自行购买
接插头套件 一套/3个
电机动力线(电机端)接插头/1个 线缆时选购
一端接电机，另一端按相序连接驱
选配 电机动力线 1根 选购我司标准
动器UVW(黄绿色线接驱动器地)
