伟创电气VEICHI SD600A-SMM系列交流伺服系统使用说明书
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伟创电气VEICHI SD600A-SMM系列交流伺服系统使用说明书
文本预览
目录
1 概要....................................................................................................................................1
1.1产品的确认......................................................................................................................1
1.1.1产品的确认事项.....................................................................................................1
1.1.2产品的铭牌..............................................................................................................1
1.2产品各部分名称............................................................................................................2
1.2.1伺服电机各部分的名称.........................................................................................2
1.2.2伺服驱动器各部分的名称.....................................................................................2
2 选型....................................................................................................................................3
2.1伺服电机型号说明..........................................................................................................3
2.2伺服驱动器型号说明.....................................................................................................3
2.3 伺服系统配置规格一览表............................................................................................4
2.4 电缆选型.........................................................................................................................5
2.5 外围配件.........................................................................................................................9
2.5.1 制动电阻.................................................................................................................9
3 伺服电机规格及外形尺寸............................................................................................10
3.1伺服电机标准规格(SMM系列)................................................................................10
3.2伺服电机外形图一览表...............................................................................................12
4 伺服驱动器规格及外形尺寸........................................................................................15
4.1 伺服驱动器标准规格(SD600A系列)......................................................................15
4.1.1 220V等级伺服驱动器........................................................................................15
4.1.2 380V等级伺服驱动器........................................................................................15
4.1.3伺服驱动器通用额定值和规格..........................................................................15
4.2伺服驱动器过载保护特性...........................................................................................17
4.3伺服驱动器外形尺寸图一览表...................................................................................17
5 电缆规格及外形图........................................................................................................18
5.1 伺服电机动力电缆......................................................................................................18
5.2 伺服电机编码器电缆..................................................................................................18
5.3 伺服电机抱闸电缆......................................................................................................19
5.4 伺服驱动器输入/输出电缆........................................................................................20
5.4.1 伺服驱动器输入/输出电缆外形图...................................................................20
5.4.2 伺服驱动器输入/输出电缆接线图...................................................................21
5.5伺服驱动器通讯电缆...................................................................................................21
5.5.1伺服驱动器通讯电缆外形图..............................................................................215.5.2伺服驱动器通讯电缆接线图..............................................................................21
6 接线..................................................................................................................................22
6.1主电路配线....................................................................................................................22
6.1.1主电路端子的名称与规格...................................................................................24
6.1.2主电路电源连接器(弹簧式)的配线方法.........................................................24
6.1.3典型主电路配线实例...........................................................................................25
6.2 CN1输入/输出(IO)信号配线.....................................................................................27
6.2.1 CN1 输入输出信号(IO)的典型连接实例........................................................29
6.2.2 输入输出信号(CN1)的接口电路.......................................................................33
6.3 CN2编码器信号线配线...............................................................................................39
6.4 CN3通讯口信号接线...................................................................................................39
7 面板显示及操作.............................................................................................................40
7.1 面板各部名称...............................................................................................................40
7.2 参数设定流程...............................................................................................................41
7.3 状态显示.......................................................................................................................42
7.3.1功能参数值更改设定显示...................................................................................42
7.3.2故障和报警显示...................................................................................................42
7.3.3参数显示................................................................................................................42
7.3.4 监控参数显示......................................................................................................43
7.4 面板使用方法...............................................................................................................45
7.4.1面板显示部(7段LED)的初始状态....................................................................45
7.4.2监控参数显示(部分) .........................................................................................45
8 维护与检测.....................................................................................................................48
8.1 异常诊断与处理措施..................................................................................................48
8.2 报警显示一览表...........................................................................................................48
8.3 故障的原因与处理措施..............................................................................................50
8.4 其它状况与处理措施..................................................................................................53
8.5 伺服的维护与检查......................................................................................................56
8.5.1 伺服电机的检修..................................................................................................56
8.5.2 伺服驱动器的检修..............................................................................................56
8.5.3 伺服单元内部部件更换的大致标准.................................................................56
9 功能参数.........................................................................................................................57SD600A系列交流伺服系统使用指南 概要
第1章 概要
1.1产品的确认
1.1.1产品的确认事项
用户收到产品时，请就以下项目进行确认。
确认事项 备注
到货产品是否与您订购的产品型 请通过伺服电机、伺服驱动器铭牌的“型号”栏进行确认
号一致。 （请参照下一项以后的说明）。
伺服电机旋转轴是否运行顺利。 能用手轻轻转动则属正常；带制动器的电机不转动属正常。
是否有损坏的地方。 请查看外观，检查有无因运输而造成的损伤。
在以上各项的确认中，如发现上述不良的状态，请勿试运行，请及时与所购
NOTE 地的销售商或本公司技术支持联系。
伺服驱动器和伺服电机以外，完整可操作的伺服组件还包括：
组件名称 数量 功能说明 备注
5PIN弹簧接线端子 1 接电源输入L1C、L2C、L1、L2、L3
3PIN弹簧接线端子a 1 接U、V、W 驱动器小于等于
接P、D、C（制动电阻选择端口） 1.5KW含此组件
3PIN弹簧接线端子b 1
标 (附2只弹簧手柄，1个短接片)
配 本用户手册 1 伺服说明手册
件 6Pin串口插头 1 接CN3通讯信号端口 全系列含有
44Pin串口插头 1 接CN1多功能端子输入
驱动器大于等于
金属短接片 1 使用内部制动电阻短接片（接PD）
2.2KW含此组件
电机编码器和动力线接线所配套的接 用户自行购买线
接插头套件 1
插头（1套包含2个接插头） 缆焊线时选购
选 一端为公座与电机端母座相连；另一 选购我司标准线
购 电机动力线 1 端三根线按相序接伺服驱动器U、V、 缆，选购时请参
件 W，一根黄绿色线接伺服驱动器地 照本说明书：
一端与电机端编码器母座相接，另一 第二章 2.4 电缆
编码器线 1
端接头接至驱动器CN2。 选型-第5页
1.1.2产品的铭牌
（1）伺服驱动器的铭牌 （2）伺服电机的铭牌
1 概要....................................................................................................................................1
1.1产品的确认......................................................................................................................1
1.1.1产品的确认事项.....................................................................................................1
1.1.2产品的铭牌..............................................................................................................1
1.2产品各部分名称............................................................................................................2
1.2.1伺服电机各部分的名称.........................................................................................2
1.2.2伺服驱动器各部分的名称.....................................................................................2
2 选型....................................................................................................................................3
2.1伺服电机型号说明..........................................................................................................3
2.2伺服驱动器型号说明.....................................................................................................3
2.3 伺服系统配置规格一览表............................................................................................4
2.4 电缆选型.........................................................................................................................5
2.5 外围配件.........................................................................................................................9
2.5.1 制动电阻.................................................................................................................9
3 伺服电机规格及外形尺寸............................................................................................10
3.1伺服电机标准规格(SMM系列)................................................................................10
3.2伺服电机外形图一览表...............................................................................................12
4 伺服驱动器规格及外形尺寸........................................................................................15
4.1 伺服驱动器标准规格(SD600A系列)......................................................................15
4.1.1 220V等级伺服驱动器........................................................................................15
4.1.2 380V等级伺服驱动器........................................................................................15
4.1.3伺服驱动器通用额定值和规格..........................................................................15
4.2伺服驱动器过载保护特性...........................................................................................17
4.3伺服驱动器外形尺寸图一览表...................................................................................17
5 电缆规格及外形图........................................................................................................18
5.1 伺服电机动力电缆......................................................................................................18
5.2 伺服电机编码器电缆..................................................................................................18
5.3 伺服电机抱闸电缆......................................................................................................19
5.4 伺服驱动器输入/输出电缆........................................................................................20
5.4.1 伺服驱动器输入/输出电缆外形图...................................................................20
5.4.2 伺服驱动器输入/输出电缆接线图...................................................................21
5.5伺服驱动器通讯电缆...................................................................................................21
5.5.1伺服驱动器通讯电缆外形图..............................................................................215.5.2伺服驱动器通讯电缆接线图..............................................................................21
6 接线..................................................................................................................................22
6.1主电路配线....................................................................................................................22
6.1.1主电路端子的名称与规格...................................................................................24
6.1.2主电路电源连接器(弹簧式)的配线方法.........................................................24
6.1.3典型主电路配线实例...........................................................................................25
6.2 CN1输入/输出(IO)信号配线.....................................................................................27
6.2.1 CN1 输入输出信号(IO)的典型连接实例........................................................29
6.2.2 输入输出信号(CN1)的接口电路.......................................................................33
6.3 CN2编码器信号线配线...............................................................................................39
6.4 CN3通讯口信号接线...................................................................................................39
7 面板显示及操作.............................................................................................................40
7.1 面板各部名称...............................................................................................................40
7.2 参数设定流程...............................................................................................................41
7.3 状态显示.......................................................................................................................42
7.3.1功能参数值更改设定显示...................................................................................42
7.3.2故障和报警显示...................................................................................................42
7.3.3参数显示................................................................................................................42
7.3.4 监控参数显示......................................................................................................43
7.4 面板使用方法...............................................................................................................45
7.4.1面板显示部(7段LED)的初始状态....................................................................45
7.4.2监控参数显示(部分) .........................................................................................45
8 维护与检测.....................................................................................................................48
8.1 异常诊断与处理措施..................................................................................................48
8.2 报警显示一览表...........................................................................................................48
8.3 故障的原因与处理措施..............................................................................................50
8.4 其它状况与处理措施..................................................................................................53
8.5 伺服的维护与检查......................................................................................................56
8.5.1 伺服电机的检修..................................................................................................56
8.5.2 伺服驱动器的检修..............................................................................................56
8.5.3 伺服单元内部部件更换的大致标准.................................................................56
9 功能参数.........................................................................................................................57SD600A系列交流伺服系统使用指南 概要
第1章 概要
1.1产品的确认
1.1.1产品的确认事项
用户收到产品时，请就以下项目进行确认。
确认事项 备注
到货产品是否与您订购的产品型 请通过伺服电机、伺服驱动器铭牌的“型号”栏进行确认
号一致。 （请参照下一项以后的说明）。
伺服电机旋转轴是否运行顺利。 能用手轻轻转动则属正常；带制动器的电机不转动属正常。
是否有损坏的地方。 请查看外观，检查有无因运输而造成的损伤。
在以上各项的确认中，如发现上述不良的状态，请勿试运行，请及时与所购
NOTE 地的销售商或本公司技术支持联系。
伺服驱动器和伺服电机以外，完整可操作的伺服组件还包括：
组件名称 数量 功能说明 备注
5PIN弹簧接线端子 1 接电源输入L1C、L2C、L1、L2、L3
3PIN弹簧接线端子a 1 接U、V、W 驱动器小于等于
接P、D、C（制动电阻选择端口） 1.5KW含此组件
3PIN弹簧接线端子b 1
标 (附2只弹簧手柄，1个短接片)
配 本用户手册 1 伺服说明手册
件 6Pin串口插头 1 接CN3通讯信号端口 全系列含有
44Pin串口插头 1 接CN1多功能端子输入
驱动器大于等于
金属短接片 1 使用内部制动电阻短接片（接PD）
2.2KW含此组件
电机编码器和动力线接线所配套的接 用户自行购买线
接插头套件 1
插头（1套包含2个接插头） 缆焊线时选购
选 一端为公座与电机端母座相连；另一 选购我司标准线
购 电机动力线 1 端三根线按相序接伺服驱动器U、V、 缆，选购时请参
件 W，一根黄绿色线接伺服驱动器地 照本说明书：
一端与电机端编码器母座相接，另一 第二章 2.4 电缆
编码器线 1
端接头接至驱动器CN2。 选型-第5页
1.1.2产品的铭牌
（1）伺服驱动器的铭牌 （2）伺服电机的铭牌
