台达AH500快速入门手册
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台达AH500 PLC 为中型的可程序化控制系统。
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AH500 快速入门手册
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www.deltagreentech.com.cnAH500 快速入门手册
目录
第1章 简介
1.1 手册内容简介.............................................................................................1-2
1.2 系统架构简介.............................................................................................1-3
1.3 主机运作介绍...........................................................................................1-10
第2章 程序规划撰写
2.1 准备工作.....................................................................................................2-2
2.1.1 硬件.....................................................................................................2-2
2.1.2 软件.....................................................................................................2-3
2.1.3 工具与材料.........................................................................................2-3
2.2 安装.............................................................................................................2-4
2.2.1 安装模块.............................................................................................2-4
2.2.2 安装脱落式端子.................................................................................2-5
2.3 配线.............................................................................................................2-7
2.3.1 电源模块配线.....................................................................................2-7
2.3.2 数字输入模块配线.............................................................................2-9
2.3.3 数字输出模块配线.............................................................................2-9
2.3.4 模拟输入与输出模块配线...............................................................2-10
2.3.5 送电...................................................................................................2-11
2.4 范例说明...................................................................................................2-11
2.5 建立项目...................................................................................................2-13
2.6 规划硬件架构...........................................................................................2-15
2.7 建立全域符号...........................................................................................2-20
2.8 建立功能块...............................................................................................2-22
2.9 建立主要程序...........................................................................................2-30
第3章 程序规划撰写
3.1 COMMGR 设定..........................................................................................3-5
3.1.1 启动COMMGR..................................................................................3-5
3.1.2 开启COMMGR..................................................................................3-5
i3.1.3 设定COMMGR..................................................................................3-6
3.2 专案下载.....................................................................................................3-7
3.2.1 设定项目通讯.....................................................................................3-7
3.2.2 下载硬件设定.....................................................................................3-8
3.2.3 下载程序内容.....................................................................................3-9
3.3 程序监视与除错.......................................................................................3-10
3.3.1 程序监视...........................................................................................3-10
3.3.2 程序与系统除错...............................................................................3-15
ii第 1 章 简介
目录
1.1 手册内容简介..........................................................................................................1-2
1.2 系统架构简介..........................................................................................................1-3
1.3 主机运作介绍........................................................................................................1-10
1-1AH500 快速入门手册
1.1 手册内容简介
针对AH500PLC系列的产品，台达依照不同的应用需求，分别为使用者准备了不同的说明手册。
AH500硬件手册：介绍所有硬件的规格、寻址、配线、维护及故障排除等内容。
AH500操作手册：介绍硬件的配置、联机的设定、主机的运作及软件的设定操作等内容。
AH500程序手册：介绍主机内装置的定义与所有指令的内容。
AH500模块手册：介绍各模块的规格、安装、设定及故障排除等内容。
AH500运动控制模块手册：介绍运动控制模块的规格、配线、指令及功能范例。
ISPSoft使用手册：介绍编辑软件的详细使用，包含变量、联机、程序及功能块（FB）等内容。
PMSoft使用手册：介绍运动控制模块编辑软件的详细使用，包含编辑模式、联机及加密设定等内容。
AH500快速入门手册（本手册）：介绍如何让使用者能先快速的建立并使用本系统。本手册除了介绍
基本的系统架构外，也利用简单的实例来教导用户，如何一步一步的规划整个系统架构并撰写程序，
最后下载并让主机运作，其中包含了变量、功能块（FB）等实际应用方式，让使用者能快速的体验新
功能所带来的便利性。若于系统运行时发生错误讯息，请参考第3.3.2节（故障排除的详细说明请参
考AH500操作手册第12章）。
手册中的图示说明
图示 说明
点击鼠标左键
点击鼠标右键
快点两下鼠标左键
按住鼠标左键后进行拖曳
使用键盘输入
操作顺序（当说明中需要特别表达操作顺序时会配合此标注，例如 、 ）
配合图片说明的指示编号
1-2第 1 章 简介
1.2 系统架构简介
AH500PLC为台达中型的可程序化控制系统。除了执行速度与记忆容量的提升之外，亦支持完整的
功能块（FunctionBlock）程序开发功能，同时为了符合使用者更高端的应用需求，提供了更加灵活
的系统扩充架构。在这样的一个系统架构下，用户不会因为系统点数过多或设备距离过远等问题，而
必须将系统拆分成多个主机系统来控制，如此一来，可以保留系统的完整性，也让使用者在项目的开
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第2章 程序规划撰写
2.1 准备工作.....................................................................................................2-2
2.1.1 硬件.....................................................................................................2-2
2.1.2 软件.....................................................................................................2-3
2.1.3 工具与材料.........................................................................................2-3
2.2 安装.............................................................................................................2-4
2.2.1 安装模块.............................................................................................2-4
2.2.2 安装脱落式端子.................................................................................2-5
2.3 配线.............................................................................................................2-7
2.3.1 电源模块配线.....................................................................................2-7
2.3.2 数字输入模块配线.............................................................................2-9
2.3.3 数字输出模块配线.............................................................................2-9
2.3.4 模拟输入与输出模块配线...............................................................2-10
2.3.5 送电...................................................................................................2-11
2.4 范例说明...................................................................................................2-11
2.5 建立项目...................................................................................................2-13
2.6 规划硬件架构...........................................................................................2-15
2.7 建立全域符号...........................................................................................2-20
2.8 建立功能块...............................................................................................2-22
2.9 建立主要程序...........................................................................................2-30
第3章 程序规划撰写
3.1 COMMGR 设定..........................................................................................3-5
3.1.1 启动COMMGR..................................................................................3-5
3.1.2 开启COMMGR..................................................................................3-5
i3.1.3 设定COMMGR..................................................................................3-6
3.2 专案下载.....................................................................................................3-7
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3.3.1 程序监视...........................................................................................3-10
3.3.2 程序与系统除错...............................................................................3-15
ii第 1 章 简介
目录
1.1 手册内容简介..........................................................................................................1-2
1.2 系统架构简介..........................................................................................................1-3
1.3 主机运作介绍........................................................................................................1-10
1-1AH500 快速入门手册
1.1 手册内容简介
针对AH500PLC系列的产品，台达依照不同的应用需求，分别为使用者准备了不同的说明手册。
AH500硬件手册：介绍所有硬件的规格、寻址、配线、维护及故障排除等内容。
AH500操作手册：介绍硬件的配置、联机的设定、主机的运作及软件的设定操作等内容。
AH500程序手册：介绍主机内装置的定义与所有指令的内容。
AH500模块手册：介绍各模块的规格、安装、设定及故障排除等内容。
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PMSoft使用手册：介绍运动控制模块编辑软件的详细使用，包含编辑模式、联机及加密设定等内容。
AH500快速入门手册（本手册）：介绍如何让使用者能先快速的建立并使用本系统。本手册除了介绍
基本的系统架构外，也利用简单的实例来教导用户，如何一步一步的规划整个系统架构并撰写程序，
最后下载并让主机运作，其中包含了变量、功能块（FB）等实际应用方式，让使用者能快速的体验新
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