Haiwell（海为）PLC指令表
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Haiwell（海为）PLC指令
文本预览
www.haiwell.com Haiwell PLC指令表
Haiwell（海为）PLC 指令表
Haiwell（海为）PLC为使用者提供了一套丰富高效的指令系统，在充分吸收现有各种PLC指令的基础上，支持多达200多条
应用指令，其中有许多功能强大的创新便利指令。如通讯指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、字符转换指令（ITOC、
CTOI、FTOC、CTOF）、数据组合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、上下限报警（HAL、LAL）、
阀门控制（VC）、温度曲线（TTC）等
指令列表
支持语言
指令类型 指令名称 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
= LB.=、HB.= D.= 等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节 √
LB.<>、
<> D.<> 不等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节 √
HB.<>
> LB.>、HB.> D.> 大于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节 √
LB.>=、
>= D.>= 大于等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节 √
HB.>=
< LB.<、HB.< D.< 小于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节 √
LB.<=、
比较开关 <= D.<= 小于等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节 √
HB.<=
F.= 浮点数等于比较开关 √
F.<> 浮点数不等于比较开关 √
F.> 浮点数大于比较开关 √
F.>= 浮点数大于等于比较开关 √
F.< 浮点数小于比较开关 √
F.<= 浮点数小于等于比较开关 √
STL 步开始 √
步进指令 SFROM 步合并 √
STO 步转移 √
AND 逻辑与 √ √
OR 逻辑或 √ √
XOR 逻辑异或 √ √
OUT 线圈输出 √ √ √
位指令 SET 置位保持 √ √ √
RST 复位 √ √ √
ALT ON/OFF交替输出 √ √ √
ZRST 批量复位 √ √ √
ENO 取ENO输出 √
计时器 TON 延时开 √ √ √
1/6www.haiwell.com Haiwell PLC指令表
支持语言
指令类型 指令名称 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
TOF 延时关 √ √ √
TP 脉冲计时器 √ √ √
CTU D.CTU 加计数器 √ √ √
计数器 CTD D.CTD 减计数器 √ √ √
CTUD D.CTUD 加减计数器 √ √ √
RESH IO更新 √ √ √
SHC 单点高速计数器 √ √ √
HHSC 高速计数器 √ √ √
HCWR 写高速计数器 √ √ √
SPD 速度侦测 √ √ √
PWM 脉宽调制 √ √ √
PLSY D.PLSY 脉冲输出 √ √ √
PLSR D.PLSR 加减速脉冲输出 √ √ √
高速控制指令 ZRN 原点回归 √ √ √
SETZ 设置电气原点 √ √ √
PPMR 直线插补 √ √ √
CIMR 圆弧插补 √ √ √
SPLS 单点脉冲输出 √ √ √
SYNP 随动脉冲输出 √ √ √
PSTOP 停止脉冲输出 √ √ √
DVIT 中断定位脉冲输出 √ √ √
ECAM 电子凸轮 √ √ √
CMP D.CMP 比较指令 √ √ √
ZCP D.ZCP 区域比较 √ √ √
MATC D.MATC 数值匹配 √ √ √
ABSC D.ABSC 绝对凸轮比较 √ √ √
BON ON位判定 √ √ √
比较指令
BONC D.BONC ON位数量 √ √ √
MAX D.MAX 最大值 √ √ √
MIN D.MIN 最小值 √ √ √
SEL D.SEL 条件选择 √ √ √
MUX D.MUX 多路选择 √ √ √
LBST 低字节赋值 √ √ √
HBST 高字节赋值 √ √ √
移动指令
MOV D.MOV 移动 √ √ √
BMOV 块移动 √ √ √
2/6www.haiwell.com Haiwell PLC指令表
支持语言
指令类型 指令名称 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
FILL 填充 √ √ √
XCH 字节交换 √ √ √
BXCH 块交换 √ √ √
SHL 位左移 √ √ √
SHR 位右移 √ √ √
WSHL 字左移 √ √ √
WSHR 字右移 √ √ √
ROL 位循环左移 √ √ √
ROR 位循环右移 √ √ √
WROL 字循环左移 √ √ √
WROR 字循环右移 √ √ √
BSHL 字节左移 √ √ √
BSHR 字节右移 √ √ √
Haiwell（海为）PLC 指令表
Haiwell（海为）PLC为使用者提供了一套丰富高效的指令系统，在充分吸收现有各种PLC指令的基础上，支持多达200多条
应用指令，其中有许多功能强大的创新便利指令。如通讯指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、字符转换指令（ITOC、
CTOI、FTOC、CTOF）、数据组合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、上下限报警（HAL、LAL）、
阀门控制（VC）、温度曲线（TTC）等
指令列表
支持语言
指令类型 指令名称 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
= LB.=、HB.= D.= 等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节 √
LB.<>、
<> D.<> 不等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节 √
HB.<>
> LB.>、HB.> D.> 大于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节 √
LB.>=、
>= D.>= 大于等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节 √
HB.>=
< LB.<、HB.< D.< 小于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节 √
LB.<=、
比较开关 <= D.<= 小于等于比较开关，分16位/32位/低字节/高字节 √
HB.<=
F.= 浮点数等于比较开关 √
F.<> 浮点数不等于比较开关 √
F.> 浮点数大于比较开关 √
F.>= 浮点数大于等于比较开关 √
F.< 浮点数小于比较开关 √
F.<= 浮点数小于等于比较开关 √
STL 步开始 √
步进指令 SFROM 步合并 √
STO 步转移 √
AND 逻辑与 √ √
OR 逻辑或 √ √
XOR 逻辑异或 √ √
OUT 线圈输出 √ √ √
位指令 SET 置位保持 √ √ √
RST 复位 √ √ √
ALT ON/OFF交替输出 √ √ √
ZRST 批量复位 √ √ √
ENO 取ENO输出 √
计时器 TON 延时开 √ √ √
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支持语言
指令类型 指令名称 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
TOF 延时关 √ √ √
TP 脉冲计时器 √ √ √
CTU D.CTU 加计数器 √ √ √
计数器 CTD D.CTD 减计数器 √ √ √
CTUD D.CTUD 加减计数器 √ √ √
RESH IO更新 √ √ √
SHC 单点高速计数器 √ √ √
HHSC 高速计数器 √ √ √
HCWR 写高速计数器 √ √ √
SPD 速度侦测 √ √ √
PWM 脉宽调制 √ √ √
PLSY D.PLSY 脉冲输出 √ √ √
PLSR D.PLSR 加减速脉冲输出 √ √ √
高速控制指令 ZRN 原点回归 √ √ √
SETZ 设置电气原点 √ √ √
PPMR 直线插补 √ √ √
CIMR 圆弧插补 √ √ √
SPLS 单点脉冲输出 √ √ √
SYNP 随动脉冲输出 √ √ √
PSTOP 停止脉冲输出 √ √ √
DVIT 中断定位脉冲输出 √ √ √
ECAM 电子凸轮 √ √ √
CMP D.CMP 比较指令 √ √ √
ZCP D.ZCP 区域比较 √ √ √
MATC D.MATC 数值匹配 √ √ √
ABSC D.ABSC 绝对凸轮比较 √ √ √
BON ON位判定 √ √ √
比较指令
BONC D.BONC ON位数量 √ √ √
MAX D.MAX 最大值 √ √ √
MIN D.MIN 最小值 √ √ √
SEL D.SEL 条件选择 √ √ √
MUX D.MUX 多路选择 √ √ √
LBST 低字节赋值 √ √ √
HBST 高字节赋值 √ √ √
移动指令
MOV D.MOV 移动 √ √ √
BMOV 块移动 √ √ √
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指令类型 指令名称 8位模式 32位模式 指令功能
LD FBD IL
FILL 填充 √ √ √
XCH 字节交换 √ √ √
BXCH 块交换 √ √ √
SHL 位左移 √ √ √
SHR 位右移 √ √ √
WSHL 字左移 √ √ √
WSHR 字右移 √ √ √
ROL 位循环左移 √ √ √
ROR 位循环右移 √ √ √
WROL 字循环左移 √ √ √
WROR 字循环右移 √ √ √
BSHL 字节左移 √ √ √
BSHR 字节右移 √ √ √
