Haiwell（海为） PLC新旧指令使用说明
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本文主要介绍海为PLC 中部分指令共21条，分别HN 系列主机和ES 系列主机应用中的指令格式及参数说明。
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海为 PLC 新旧指令使用说明
本文主要介绍海为PLC中部分指令共21条，分别HN系列主机和ES系列主机应用中的指令格式及参数说明。
H/N系列主机使用说明可查看海为2.2.0版本PLC编程软件在线帮助或者本文的“H/N系列主机指令格式及参数说明”；
E/S系列主机在使用以下指令的时，在程序编译的时候会出现警示提醒，该警示不影响指令的在E/S主机的正常使用，
但这些指令在E/S系列主机中使用时必须按E/S系列的说明来设置，具体设置和注意点，请查阅本文具体指令对应的“E/S
系列主机指令格式及参数说明 ”。
目录：
海为PLC新旧指令使用说明................................................................................................................................................................1
HHSC（高速计数器）.......................................................................................................................................................................2
SPD（速度侦测）...............................................................................................................................................................................5
PWM（脉宽调制）............................................................................................................................................................................7
XCH（字节交换）、D.XCH（寄存器交换）...................................................................................................................................9
SHL（位左移）.................................................................................................................................................................................11
SHR（位右移）................................................................................................................................................................................13
WSHL（字左移）.............................................................................................................................................................................15
WSHR（字右移）............................................................................................................................................................................17
ROL（位循环左移）........................................................................................................................................................................19
ROR（位循环右移）........................................................................................................................................................................21
WROL（字循环左移）....................................................................................................................................................................23
WROR（字循环右移）....................................................................................................................................................................25
BSHL（字节左移）..........................................................................................................................................................................27
BSHR（字节右移）..........................................................................................................................................................................29
HEX、HEX.LB（ASCII转换为HEX）...........................................................................................................................................31
ASCI、ASCI.LB（HEX转换为ASCII）.........................................................................................................................................34
GHLB（得到高低字节）.................................................................................................................................................................37
GPWM（通用脉宽调制）................................................................................................................................................................39
PID（PID控制）...............................................................................................................................................................................41
SC、D.SC（线性变换）..................................................................................................................................................................45
TTC（温度曲线控制）....................................................................................................................................................................47HHSC（高速计数器）
H/N系列主机指令格式及参数说明
语言 LD FBD IL
指令格式 HHSC En, PV, N, Mod, HSCx, Out
输 输
参数 H/N系列主机 参数定义 H/N系列主机 说明
入 出
En 使能 √
PV 设定值起始元件 √ 每段占2个寄存器
N 比较段数 √ 1-8
Mod 比较模式 √ 0-2：0 为单段比较，1 为绝对方式比较，2 为相对方式比较
HSCx 高速计数器号 √
Out 比较结果起始元件 √ 每段占1个位元件
HVal 高速计数器当前值 √ 占用2个系统寄存器
HFre 当前频率值 √ 占用2个系统寄存器
【指令功能及作用说明】
1、HHSC指令用于对高速脉冲输入信号的处理，它可以同时对输入脉冲计数和测量脉冲的频率值。
2、高速计数器支持：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B相脉冲输入模式，支持1、2、4倍频计数模式，参考“HSC高速计数器参数”
3、HHSC指令与SM系统状态位、SV系统寄存器有关，当计数值=设定值时产生"HSCx当前值=设定值(每段设定值都会产生)"中断，
当输入的脉冲改变方向时产生"HSCx输入方向改变"中断。
4、支持多段比较，支持3种比较方式：单段比较、绝对方式比较、相对方式比较。
5、HHSC指令具有自学习功能，在学习状态下可以把当前值记录到设定值，可以连续多段学习。在进入和退出学习状态时会自动复
位高速计数器HSCx。
6、复位高速计数器、实时修改设定值、修改当前值、修改当前段号，使用HCWR指令。
7、当En=ON时，HHSC指令执行，当En=OFF时，停止计数。
E/S系列主机指令格式及参数说明
语言 LD FBD IL指令格式 HHSC En, PV, N, Mod, HSCx, Out
输 输
参数 E/S系列主机参数定义 E/S系列主机说明
入 出
En 使能 √
PV 设定值起始元件 √ 每段占2个寄存器
N 比较段数 √ 1-8
Mod 比较模式 √ 0-2：0 为单段比较，1 为绝对方式比较，2 为相对方式比较
HSCx 高速计数器号 √
Out 比较结果起始元件 √ 每段占1个位元件
HVal 高速计数器当前值 √ 占用2个系统寄存器
HFre 当前频率值 √ ES系列主机不支持该功能
【指令功能及作用说明】
1、HHSC指令用于对高速脉冲输入信号的处理，它可以同时对输入脉冲计数和测量脉冲的频率值。
2、高速计数器支持：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B相脉冲输入模式，支持1、2、4倍频计数模式，参考“HSC高速计数器参数”
3、HHSC指令与SM系统状态位、SV系统寄存器有关，当计数值=设定值时产生"HSCx当前值=设定值(每段设定值都会产生)"中断，
当输入的脉冲改变方向时产生"HSCx输入方向改变"中断。
4、支持多段比较，支持3种比较方式：单段比较、绝对方式比较、相对方式比较。
5、HHSC指令具有自学习功能，在学习状态下可以把当前值记录到设定值，可以连续多段学习。在进入和退出学习状态时会自动复
位高速计数器HSCx。
6、复位高速计数器、实时修改设定值、修改当前值、修改当前段号，使用HCWR指令。
7、当En=ON时，HHSC指令执行，当En=OFF时，停止计数。使用V2.2.0打开V2.1.7编写好含HHSC指令的程序变化说明
例如如果在之前用2.1.7版本编写好的程序如下：
那么用2.2.0打开时就会自动变成：
如果需要对计数进行暂停计数和继续计数，可以通过以下程序来实现：SPD（速度侦测）
H/N系列主机指令格式及参数说明
语言 LD FBD IL
指令格式 SPD En, TnP, X, HFre
输 输
参数 H/N系列主机参数定义 H/N系列主机说明
入 出
En 使能 √
TnP 侦测时间或脉冲数 √ TnP＞0为侦测时间（单位0.1ms），TnP＜0为侦测脉冲数
X 脉冲输入 √
Eno 使能输出 √
HFre 频率值 √ 占用2个连续元件
【指令功能及作用说明】
1、SPD指令侦测主机高速脉冲输入点Xn输入脉冲的频率值。它不使用HSCx高速脉冲输入通道，1路高速脉冲输入通道有2个高速
脉冲输入点。这样有8个脉冲输入通道的主机可以实现16路高速输入脉冲频率的侦测。
2、SPD指令支持以时间或者脉冲数方式测量频率，当TnP＞0则以时间侦测方式测量频率（时间单位0.1ms），如果TnP＜0则以脉
冲个数方式测量频率。TnP=0则HFre=0。
3、为确保频率测量的精度，当输入脉冲的频率高于19KHz时使用时间侦测方式（建议侦测时间大于500ms，TnP＞5000），当输入
脉冲频率低于19KHz时使用侦测脉冲个数方式。E/S系列主机指令格式及参数说明
语言 LD FBD IL
指令格式 SPD En, TnP, X, HFre
输 输
本文主要介绍海为PLC中部分指令共21条，分别HN系列主机和ES系列主机应用中的指令格式及参数说明。
H/N系列主机使用说明可查看海为2.2.0版本PLC编程软件在线帮助或者本文的“H/N系列主机指令格式及参数说明”；
E/S系列主机在使用以下指令的时，在程序编译的时候会出现警示提醒，该警示不影响指令的在E/S主机的正常使用，
但这些指令在E/S系列主机中使用时必须按E/S系列的说明来设置，具体设置和注意点，请查阅本文具体指令对应的“E/S
系列主机指令格式及参数说明 ”。
目录：
海为PLC新旧指令使用说明................................................................................................................................................................1
HHSC（高速计数器）.......................................................................................................................................................................2
SPD（速度侦测）...............................................................................................................................................................................5
PWM（脉宽调制）............................................................................................................................................................................7
XCH（字节交换）、D.XCH（寄存器交换）...................................................................................................................................9
SHL（位左移）.................................................................................................................................................................................11
SHR（位右移）................................................................................................................................................................................13
WSHL（字左移）.............................................................................................................................................................................15
WSHR（字右移）............................................................................................................................................................................17
ROL（位循环左移）........................................................................................................................................................................19
ROR（位循环右移）........................................................................................................................................................................21
WROL（字循环左移）....................................................................................................................................................................23
WROR（字循环右移）....................................................................................................................................................................25
BSHL（字节左移）..........................................................................................................................................................................27
BSHR（字节右移）..........................................................................................................................................................................29
HEX、HEX.LB（ASCII转换为HEX）...........................................................................................................................................31
ASCI、ASCI.LB（HEX转换为ASCII）.........................................................................................................................................34
GHLB（得到高低字节）.................................................................................................................................................................37
GPWM（通用脉宽调制）................................................................................................................................................................39
PID（PID控制）...............................................................................................................................................................................41
SC、D.SC（线性变换）..................................................................................................................................................................45
TTC（温度曲线控制）....................................................................................................................................................................47HHSC（高速计数器）
H/N系列主机指令格式及参数说明
语言 LD FBD IL
指令格式 HHSC En, PV, N, Mod, HSCx, Out
输 输
参数 H/N系列主机 参数定义 H/N系列主机 说明
入 出
En 使能 √
PV 设定值起始元件 √ 每段占2个寄存器
N 比较段数 √ 1-8
Mod 比较模式 √ 0-2：0 为单段比较，1 为绝对方式比较，2 为相对方式比较
HSCx 高速计数器号 √
Out 比较结果起始元件 √ 每段占1个位元件
HVal 高速计数器当前值 √ 占用2个系统寄存器
HFre 当前频率值 √ 占用2个系统寄存器
【指令功能及作用说明】
1、HHSC指令用于对高速脉冲输入信号的处理，它可以同时对输入脉冲计数和测量脉冲的频率值。
2、高速计数器支持：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B相脉冲输入模式，支持1、2、4倍频计数模式，参考“HSC高速计数器参数”
3、HHSC指令与SM系统状态位、SV系统寄存器有关，当计数值=设定值时产生"HSCx当前值=设定值(每段设定值都会产生)"中断，
当输入的脉冲改变方向时产生"HSCx输入方向改变"中断。
4、支持多段比较，支持3种比较方式：单段比较、绝对方式比较、相对方式比较。
5、HHSC指令具有自学习功能，在学习状态下可以把当前值记录到设定值，可以连续多段学习。在进入和退出学习状态时会自动复
位高速计数器HSCx。
6、复位高速计数器、实时修改设定值、修改当前值、修改当前段号，使用HCWR指令。
7、当En=ON时，HHSC指令执行，当En=OFF时，停止计数。
E/S系列主机指令格式及参数说明
语言 LD FBD IL指令格式 HHSC En, PV, N, Mod, HSCx, Out
输 输
参数 E/S系列主机参数定义 E/S系列主机说明
入 出
En 使能 √
PV 设定值起始元件 √ 每段占2个寄存器
N 比较段数 √ 1-8
Mod 比较模式 √ 0-2：0 为单段比较，1 为绝对方式比较，2 为相对方式比较
HSCx 高速计数器号 √
Out 比较结果起始元件 √ 每段占1个位元件
HVal 高速计数器当前值 √ 占用2个系统寄存器
HFre 当前频率值 √ ES系列主机不支持该功能
【指令功能及作用说明】
1、HHSC指令用于对高速脉冲输入信号的处理，它可以同时对输入脉冲计数和测量脉冲的频率值。
2、高速计数器支持：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B相脉冲输入模式，支持1、2、4倍频计数模式，参考“HSC高速计数器参数”
3、HHSC指令与SM系统状态位、SV系统寄存器有关，当计数值=设定值时产生"HSCx当前值=设定值(每段设定值都会产生)"中断，
当输入的脉冲改变方向时产生"HSCx输入方向改变"中断。
4、支持多段比较，支持3种比较方式：单段比较、绝对方式比较、相对方式比较。
5、HHSC指令具有自学习功能，在学习状态下可以把当前值记录到设定值，可以连续多段学习。在进入和退出学习状态时会自动复
位高速计数器HSCx。
6、复位高速计数器、实时修改设定值、修改当前值、修改当前段号，使用HCWR指令。
7、当En=ON时，HHSC指令执行，当En=OFF时，停止计数。使用V2.2.0打开V2.1.7编写好含HHSC指令的程序变化说明
例如如果在之前用2.1.7版本编写好的程序如下：
那么用2.2.0打开时就会自动变成：
如果需要对计数进行暂停计数和继续计数，可以通过以下程序来实现：SPD（速度侦测）
H/N系列主机指令格式及参数说明
语言 LD FBD IL
指令格式 SPD En, TnP, X, HFre
输 输
参数 H/N系列主机参数定义 H/N系列主机说明
入 出
En 使能 √
TnP 侦测时间或脉冲数 √ TnP＞0为侦测时间（单位0.1ms），TnP＜0为侦测脉冲数
X 脉冲输入 √
Eno 使能输出 √
HFre 频率值 √ 占用2个连续元件
【指令功能及作用说明】
1、SPD指令侦测主机高速脉冲输入点Xn输入脉冲的频率值。它不使用HSCx高速脉冲输入通道，1路高速脉冲输入通道有2个高速
脉冲输入点。这样有8个脉冲输入通道的主机可以实现16路高速输入脉冲频率的侦测。
2、SPD指令支持以时间或者脉冲数方式测量频率，当TnP＞0则以时间侦测方式测量频率（时间单位0.1ms），如果TnP＜0则以脉
冲个数方式测量频率。TnP=0则HFre=0。
3、为确保频率测量的精度，当输入脉冲的频率高于19KHz时使用时间侦测方式（建议侦测时间大于500ms，TnP＞5000），当输入
脉冲频率低于19KHz时使用侦测脉冲个数方式。E/S系列主机指令格式及参数说明
语言 LD FBD IL
指令格式 SPD En, TnP, X, HFre
输 输
