HaiWell（海为）PLC选型手册
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HaiWell（海为）PLC是一款通用高性能可编程控制器，产品广泛应用于塑料、包装、纺织、食品、医疗、制药、环保、市政、印刷、建材
文本预览
www.haiwell.com Haiwell PLC快速选型
表
2016
HAIWELL PLC
选型手册
海 为
纳百川 诚信有
厦 门 海 为 科 技 有 限 公 司
XIAMENHAIWELLTECHNOLOGYCO.,LTD.
www.haiwell.com
1www.haiwell.com Haiwell PLC选型手册
Haiwell（海为）PLC 是一款通用高性能可编程控制器，产品广泛应用于塑料、包装、纺织、食品、医疗、
制药、环保、市政、印刷、建材、电梯、中央空调、数控机床等领域的系统和控制设备。除自身带有各种外设接
口（开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等）
外，还可扩展各种类型的扩展模块，进行灵活的配置。
海为公司拥有Haiwell系列PLC的全部全硬件知识产权，可以针对您的特殊要求提供定制服务，以满足各个
行业不同的需求。
7
大特点
质量保证: 按IEC-61131国际标准开发，CE认证，ISO9001:2008质量管理体系认证
自主产权: 具有100%的软硬件知识产权，可根据用户需要定制
突破创新: 第一个带100%仿真的编程软件，易学易用
运动控制: 支持直线插补、圆弧插补、原点回归、反向间隙补偿、电气原点定义
高开放性: 支持5个通讯口同时工作，可组成N:N网
通讯功能: 支持 Modbus RTU/ASCII, Haiwellbus高速协议、自由协议
分布式IO: 模块带通讯口，可分布式安装作为远程IO单元
2/63www.haiwell.com Haiwell PLC选型手册
目 录
Haiwell（海为）PLC 特点 4 I/O 接线图
开关量输入（DI）接线图 29
HaiwellHappy 编程软件 5 开关量输出（DO）接线图 29
HaiwellHappy 软件特点 6 模拟量输入（AI）接线图 30
模拟量输出（AO）接线图 30
PLC型号说明 7 热电偶、热电阻输入接线图 30
型号列表 PLC指令表
C 系列 – 经济型主机 8 指令列表 31
T 系列 – 标准型主机 9 指令通用说明 36
H 系列 – 高性能型主机 10
N 系列 – 运动控制型主机 11 SM系统状态位 37
S 系列 – 混合型主机 12
扩展模块 SV系统寄存器 40
开关量I/O扩展模块 13
模拟量I/O扩展模块 14 系统中断表 46
通讯扩展模块及附件 15
系统错误代码表 48
产品规格
HaiwellPLC 性能规格 16 通讯地址代码表
电源规格 18 Haiwell（海为）PLC位元件表 50
产品环境规格 18 Haiwell（海为）PLC寄存器元件表 50
开关量输入（DI）规格 19
开关量输出（DO）规格 19 编程电缆图 51
模拟量输入（AI）规格 20
模拟量输出（AO）规格 20 产品外形尺寸 52
扩展模块参数 产品安装方式及通讯地址设定 57
4路模拟量模块参数表 21
8路模拟量模块参数表 23 快速选型表
开关量模块参数表 26 PLC主机 58
PLC扩展模块 61
指示灯说明 开关量I/O扩展模块 61
CPU主机指示灯说明 27 模拟量I/O扩展模块 62
扩展模块指示灯说明 27 通讯扩展模块及附件 62
I/O指示灯说明 28
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Haiwell（海为）PLC 特点
固件升级功能：率先在小型可编程控制器中实现固件升级功能，无论
是CPU主机或扩展模块，都可以通过固件升级功能对固件进行免费升
级，使先前购买的产品也能拥有海为公司不断推出的各种最新功能。
丰富的网络通讯功能：CPU主机带2个通讯口，可扩展至5个通讯口，
每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持1：
Haiwell PLC 带 16 个编码器
N、N：1、N：N联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何
带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网。
支持多种通讯协议：内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以
及海为公司的Haiwellbus高速通讯协议。极为便利的通讯指令系统，
无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功
能，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦
恼，并且可以在程序中混合使用各种协议轻松完成所需的各种数据交换。
高速脉冲计数功能：单机支持8路200KHz双相高速脉冲计数，支持
7种计数模式（脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1
倍频、正/反转脉冲2倍频、A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、
A/B相脉冲4倍频）和3种比较方式（单段比较、绝对方式比较、相
对方式比较），支持8段比较设定值，带自学习功能。
高速脉冲频率测量：单机支持16路200KHz高速脉冲频率测量，支持
以时间或脉冲数方式测量频率。
高速脉冲输出功能：单机支持8路200KHz双相高速脉冲输出，支持
加减速脉冲输出、多段包络脉冲输出功能，独有的同步脉冲输出功能
可轻松实现精确的同步控制。单机可支持16路脉宽调制输出（PWM）， Haiwell PLC 带 16 台伺服
可同时驱动16台伺服或者步进电机。
运动控制功能：单机支持8轴200KHz运动控制，支持任意2轴的直
线插补、圆弧插补，支持随动脉冲输出、绝对地址、相对地址、反向
间隙补偿、原点回归、电气原点定义等功能。
PID控制功能：支持32路增量PID、32路自整定PID、32路模糊温
度控制，可配合TTC温度曲线控制、VC阀门控制等指令轻松实现工
业现场各种复杂控制要求。
边沿捕捉及中断：CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能，所有
开关量输入支持信号滤波设定，所有开关量输出支持停电输出保持设
定。提供多达52个实时中断。
强大的模拟量处理功能：可用AI寄存器直接访问模拟量输入，模拟量输
入支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。可用AQ寄存器直接控制模
拟量输出，模拟量输出支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能。
表
2016
HAIWELL PLC
选型手册
海 为
纳百川 诚信有
厦 门 海 为 科 技 有 限 公 司
XIAMENHAIWELLTECHNOLOGYCO.,LTD.
www.haiwell.com
1www.haiwell.com Haiwell PLC选型手册
Haiwell（海为）PLC 是一款通用高性能可编程控制器，产品广泛应用于塑料、包装、纺织、食品、医疗、
制药、环保、市政、印刷、建材、电梯、中央空调、数控机床等领域的系统和控制设备。除自身带有各种外设接
口（开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等）
外，还可扩展各种类型的扩展模块，进行灵活的配置。
海为公司拥有Haiwell系列PLC的全部全硬件知识产权，可以针对您的特殊要求提供定制服务，以满足各个
行业不同的需求。
7
大特点
质量保证: 按IEC-61131国际标准开发，CE认证，ISO9001:2008质量管理体系认证
自主产权: 具有100%的软硬件知识产权，可根据用户需要定制
突破创新: 第一个带100%仿真的编程软件，易学易用
运动控制: 支持直线插补、圆弧插补、原点回归、反向间隙补偿、电气原点定义
高开放性: 支持5个通讯口同时工作，可组成N:N网
通讯功能: 支持 Modbus RTU/ASCII, Haiwellbus高速协议、自由协议
分布式IO: 模块带通讯口，可分布式安装作为远程IO单元
2/63www.haiwell.com Haiwell PLC选型手册
目 录
Haiwell（海为）PLC 特点 4 I/O 接线图
开关量输入（DI）接线图 29
HaiwellHappy 编程软件 5 开关量输出（DO）接线图 29
HaiwellHappy 软件特点 6 模拟量输入（AI）接线图 30
模拟量输出（AO）接线图 30
PLC型号说明 7 热电偶、热电阻输入接线图 30
型号列表 PLC指令表
C 系列 – 经济型主机 8 指令列表 31
T 系列 – 标准型主机 9 指令通用说明 36
H 系列 – 高性能型主机 10
N 系列 – 运动控制型主机 11 SM系统状态位 37
S 系列 – 混合型主机 12
扩展模块 SV系统寄存器 40
开关量I/O扩展模块 13
模拟量I/O扩展模块 14 系统中断表 46
通讯扩展模块及附件 15
系统错误代码表 48
产品规格
HaiwellPLC 性能规格 16 通讯地址代码表
电源规格 18 Haiwell（海为）PLC位元件表 50
产品环境规格 18 Haiwell（海为）PLC寄存器元件表 50
开关量输入（DI）规格 19
开关量输出（DO）规格 19 编程电缆图 51
模拟量输入（AI）规格 20
模拟量输出（AO）规格 20 产品外形尺寸 52
扩展模块参数 产品安装方式及通讯地址设定 57
4路模拟量模块参数表 21
8路模拟量模块参数表 23 快速选型表
开关量模块参数表 26 PLC主机 58
PLC扩展模块 61
指示灯说明 开关量I/O扩展模块 61
CPU主机指示灯说明 27 模拟量I/O扩展模块 62
扩展模块指示灯说明 27 通讯扩展模块及附件 62
I/O指示灯说明 28
3/63www.haiwell.com Haiwell PLC选型手册
Haiwell（海为）PLC 特点
固件升级功能：率先在小型可编程控制器中实现固件升级功能，无论
是CPU主机或扩展模块，都可以通过固件升级功能对固件进行免费升
级，使先前购买的产品也能拥有海为公司不断推出的各种最新功能。
丰富的网络通讯功能：CPU主机带2个通讯口，可扩展至5个通讯口，
每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持1：
Haiwell PLC 带 16 个编码器
N、N：1、N：N联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何
带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网。
支持多种通讯协议：内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以
及海为公司的Haiwellbus高速通讯协议。极为便利的通讯指令系统，
无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功
能，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦
恼，并且可以在程序中混合使用各种协议轻松完成所需的各种数据交换。
高速脉冲计数功能：单机支持8路200KHz双相高速脉冲计数，支持
7种计数模式（脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1
倍频、正/反转脉冲2倍频、A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、
A/B相脉冲4倍频）和3种比较方式（单段比较、绝对方式比较、相
对方式比较），支持8段比较设定值，带自学习功能。
高速脉冲频率测量：单机支持16路200KHz高速脉冲频率测量，支持
以时间或脉冲数方式测量频率。
高速脉冲输出功能：单机支持8路200KHz双相高速脉冲输出，支持
加减速脉冲输出、多段包络脉冲输出功能，独有的同步脉冲输出功能
可轻松实现精确的同步控制。单机可支持16路脉宽调制输出（PWM）， Haiwell PLC 带 16 台伺服
可同时驱动16台伺服或者步进电机。
运动控制功能：单机支持8轴200KHz运动控制，支持任意2轴的直
线插补、圆弧插补，支持随动脉冲输出、绝对地址、相对地址、反向
间隙补偿、原点回归、电气原点定义等功能。
PID控制功能：支持32路增量PID、32路自整定PID、32路模糊温
度控制，可配合TTC温度曲线控制、VC阀门控制等指令轻松实现工
业现场各种复杂控制要求。
边沿捕捉及中断：CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能，所有
开关量输入支持信号滤波设定，所有开关量输出支持停电输出保持设
定。提供多达52个实时中断。
强大的模拟量处理功能：可用AI寄存器直接访问模拟量输入，模拟量输
入支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。可用AQ寄存器直接控制模
拟量输出，模拟量输出支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能。
