ISMH系列高响应伺服电机使用说明
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ISMH系列高响应伺服电机使用说明
文本预览
ISMH 系列高响应伺服电动机
用户手册
Ver0.0
深圳市汇川技术股份有限公司
资料编号：19010073高响应交流伺服电动机用户手册
前 言
感谢您使用汇川公司 ISMH 系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响
应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种
需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、
连接、使用和维护。
注意事项
♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书
的内容会及时进行变更。
♦ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或
直接与本公司客户服务中心联系。
♦ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦ 客服电话：0755－29619910
- 2 -高响应伺服电动机用户手册
1 使用说明
1.1 选配件
本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。
1.2 到货检查
收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。
a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。
b、检查电机外观有无在运输中损坏。
c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。
1.3 搬运和储存
该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或
用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。
产品应存放在环境温度为-15℃～40℃，相对湿度不大于85%，清洁、通风良好的环境中，
该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。
1.4 安装使用前检查
a、电机绝缘电阻：
用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。
b、转动检查：
用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常
请不要通电运转。
1.5 使用与维护
a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。
b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热。
c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。
d、使用时应有良好的接地。
1.6 质量保证期
该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为
从出厂之日算起24个月，包括运输期、储存期和使用期。出厂日期依电机条形码标识日期，
条形码位于电机接线盒内。
- 3 -高响应交流伺服电动机用户手册
2 安全及注意事项
a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。
b、使用时应有良好的接地。
c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。
e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
3 型号命名规则
4 产品使用环境
海拔高度：1000米以下
环境温度：0℃～40℃
相对湿度：20-80%(不得结露)
IP等级：全封闭自冷却IP65（轴贯通部分除外）
电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。
- 4 -高响应伺服电动机用户手册
4 ISMH1 伺服电机
低惯量小容量系列。
4.1 ISMH1伺服电机性能指标
额定时间：连续 耐热等级：B
振动等级：V15 绝缘耐压：AC1500 1分钟（200V）
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上 保护方式：IP65（轴贯穿部分除外）
环境温度：0～40℃ 环境湿度：20～80%（不得结露）
励磁方式：永磁型 连接方式：直接连接
安装方式：法兰型 旋转方向：正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
电压 200V
伺服电机型号ISMH1-□□□□□□□ 20B30CB 40B30CB 55B30CB 75B30CB 10C30CB
额定输出 W 200 400 550 750 1000
额定转矩 N·m 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18
瞬间最大转矩 N·m 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55
额定电流 A 1.7 2.8 3.8 4.6 7.6
瞬间最大电流 A 6 9.1 12.2 16.6 24.5
额定转速 rpm 3000
最高转速 rpm 6000
转矩常数 N·m/A 0.45 0.51 0.496 0.53 0.485
转动惯量 Kgm2×10－4 0.158 0.274 1.04 1.3 1.7
基座号 mm 60×60 80×80
带油封的额定值降低率 ％ 90 95
- 5 -高响应交流伺服电动机用户手册
4.2 ISMH1伺服电机外形及安装尺寸
注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。
- 2 -高响应伺服电动机用户手册
4.3 ISMH1伺服电机接线
电机接线：
线色 蓝色 黑色 红色 黄绿色
定义 U V W GND
编码器接线（省线式增量型编码器）：
颜色 蓝色 绿色 黄色 蓝黑色 绿黑色 黄黑色 红色 黑色
信号 A/U B/V Z/W A-/U- B-/V- Z-/W- 5V GND
对应IS500驱动
1 3 5 2 4 6 13 14
器CN2
- 3 -高响应交流伺服电动机用户手册
用户手册
Ver0.0
深圳市汇川技术股份有限公司
资料编号：19010073高响应交流伺服电动机用户手册
前 言
感谢您使用汇川公司 ISMH 系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响
应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种
需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、
连接、使用和维护。
注意事项
♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书
的内容会及时进行变更。
♦ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或
直接与本公司客户服务中心联系。
♦ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦ 客服电话：0755－29619910
- 2 -高响应伺服电动机用户手册
1 使用说明
1.1 选配件
本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。
1.2 到货检查
收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。
a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。
b、检查电机外观有无在运输中损坏。
c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。
1.3 搬运和储存
该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或
用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。
产品应存放在环境温度为-15℃～40℃，相对湿度不大于85%，清洁、通风良好的环境中，
该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。
1.4 安装使用前检查
a、电机绝缘电阻：
用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。
b、转动检查：
用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常
请不要通电运转。
1.5 使用与维护
a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。
b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热。
c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。
d、使用时应有良好的接地。
1.6 质量保证期
该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为
从出厂之日算起24个月，包括运输期、储存期和使用期。出厂日期依电机条形码标识日期，
条形码位于电机接线盒内。
- 3 -高响应交流伺服电动机用户手册
2 安全及注意事项
a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。
b、使用时应有良好的接地。
c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。
e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
3 型号命名规则
4 产品使用环境
海拔高度：1000米以下
环境温度：0℃～40℃
相对湿度：20-80%(不得结露)
IP等级：全封闭自冷却IP65（轴贯通部分除外）
电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。
- 4 -高响应伺服电动机用户手册
4 ISMH1 伺服电机
低惯量小容量系列。
4.1 ISMH1伺服电机性能指标
额定时间：连续 耐热等级：B
振动等级：V15 绝缘耐压：AC1500 1分钟（200V）
绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上 保护方式：IP65（轴贯穿部分除外）
环境温度：0～40℃ 环境湿度：20～80%（不得结露）
励磁方式：永磁型 连接方式：直接连接
安装方式：法兰型 旋转方向：正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
电压 200V
伺服电机型号ISMH1-□□□□□□□ 20B30CB 40B30CB 55B30CB 75B30CB 10C30CB
额定输出 W 200 400 550 750 1000
额定转矩 N·m 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18
瞬间最大转矩 N·m 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55
额定电流 A 1.7 2.8 3.8 4.6 7.6
瞬间最大电流 A 6 9.1 12.2 16.6 24.5
额定转速 rpm 3000
最高转速 rpm 6000
转矩常数 N·m/A 0.45 0.51 0.496 0.53 0.485
转动惯量 Kgm2×10－4 0.158 0.274 1.04 1.3 1.7
基座号 mm 60×60 80×80
带油封的额定值降低率 ％ 90 95
- 5 -高响应交流伺服电动机用户手册
4.2 ISMH1伺服电机外形及安装尺寸
注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。
- 2 -高响应伺服电动机用户手册
4.3 ISMH1伺服电机接线
电机接线：
线色 蓝色 黑色 红色 黄绿色
定义 U V W GND
编码器接线（省线式增量型编码器）：
颜色 蓝色 绿色 黄色 蓝黑色 绿黑色 黄黑色 红色 黑色
信号 A/U B/V Z/W A-/U- B-/V- Z-/W- 5V GND
对应IS500驱动
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器CN2
- 3 -高响应交流伺服电动机用户手册
AIGC当然可以。ISMH系列高响应伺服电机是一种专为精密控制应用设计的高性能电机，它具有以下特点和使用说明：
1. **产品概述：**
ISMH系列伺服电机采用了先进的永磁同步电机技术，具备高精度、高速响应以及出色的动态性能。其内部结构优化，能够实现快速准确的位置和速度控制，特别适用于需要高灵敏度与快速跟踪能力的自动化设备中，如数控机床、机器人手臂、精密测量仪器等。
2. **技术参数：**
- 功率范围：依据不同的型号规格，功率从几瓦到几百千瓦不等。
- 额定电压/电流：根据不同电机型号，提供相应的额定电压和电流值，确保安全运行。
- 转速特性：高转矩密度，宽调速比，能在较短时间内达到设定的速度目标，并保持稳定。
- 精度指标：高分辨率编码器配合先进的控制算法，实现±0.01°或更高级别的位置精度及±0.1%的转速精度。
3. **安装与接线：**
- 安装前，请确保电机已正确选型并符合机械设备负载需求及环境条件。
- 严格按照制造商提供的接线图进行电源、信号线连接，确保正负极性及接地线连接无误。
- 接地要良好可靠，防止电磁干扰影响伺服系统的正常工作。
4. **操作与控制：**
- 使用专用的伺服驱动器对其进行精确控制，通过脉冲宽度调制（PWM）信号改变电机电压波形以调节电机转速和力矩输出。
- 根据具体应用编写合适的运动控制程序，包括启动、停止、定位、速度调整等功能指令。
5. **维护与注意事项：**
- 定期检查电机外观及轴承状态，避免尘埃、油污及其他异物进入影响电机性能。
- 电机在运行过程中应避免过载，以防损坏电机和机械部件。
- 若发现异常振动、噪声或温升过高，应及时停机检查并排除故障。
请参阅具体的ISMH系列伺服电机用户手册以获取更详细的使用说明和技术参数，因为不同型号的产品可能有所差异。
