三相步进驱动器3ND1183使用手册
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三相步进驱动器3ND1183使用手册.
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低低低低 噪噪噪噪 声声声声 细细细细 分分分分 步步步步 进进进进 驱驱驱驱 动动动动 器器器器
使使使使 用用用用 手手手手 册册册册
版 权 所 有 不 得 翻 印
【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】
深深深深圳圳圳圳市市市市雷雷雷雷赛赛赛赛机机机机电电电电技技技技术术术术开开开开发发发发有有有有限限限限公公公公司司司司
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Rochester Hills， Mi48307 USA 华乐工业中心 E 座 9 字楼 3 室
Tel：1-248-608-6388 电 话：852-2952 9114
852-2952 93953ND1183步进驱动器使用手册Version 1.0 3ND1183步进驱动器使用手册Version 1.0
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低低低低噪噪噪噪声声声声、、、、低低低低发发发发热热热热细细细细分分分分步步步步进进进进驱驱驱驱动动动动器器器器
一一一一、、、、产产产产品品品品简简简简介介介介
一、产品简介…………………………………………………………………………………….2
1111....1111 概概概概述述述述
二、电气、机械和环境指标…………………………………………………………………….2
3ND1183 是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进驱动器，适合驱
三、驱动器接口和接线介绍…………………………………………………………………….4 动57~86机座号的各种品牌的三相步进电机，由于采用了先进的纯正弦电流控制技术，电机噪音和运行
平稳性明显改善。和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，3ND1183 驱动器与配套电机的发热量降幅
达15%~30%以上。而且3ND1183驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，因此特别适合于要求
四、电流、细分拨码开关设定………………………………………………………………….7
低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。
五、供电电源选择……………………………………………………………………………….8 1111....2222 特特特特点点点点
六、电机选配…………………………………………………………………………………….8 ● 高性能、低价格、超低噪声。 ●可驱动3，6线三相步进电机。
●电机和驱动器发热很低。 ●光隔离差分信号输入。
七、典型接线案例……………………………………………………………………………….10 ●供电电压可达150VAC。 ●脉冲响应频率最高可达250KHz。
●输出电流峰值可达8.2A(有效值5.8A)。 ●多达16种细分可选。
八、保护功能…………………………………………………………………………………….12
●输入信号TTL兼容。 ●具有过压、欠压、短路、过热保护功能。
●静止时电流自动减半。 ●脉冲/方向或CW/CCW双脉冲功能可选。
九、常见问题…………………………………………………………………………………….12
1111....3333 应应应应用用用用领领领领域域域域
十、产品保修条款……………………………………………………………………………… 14
适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、波峰焊、数控机床、自动装配设备等。在用户
期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
二二二二、、、、电电电电气气气气、、、、机机机机械械械械和和和和环环环环境境境境指指指指标标标标
2222....1111 电电电电气气气气指指指指标标标标
3ND1183
说明
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 2.0 —— 8.3 （有效值5.8 ） A
输入电源电压 80 110 150 VAC
控制信号输入电流 6 20 mA
步进脉冲频率 0 250 KHz
脉冲低电平时间 2 μs
绝缘电阻 500 MΩ
1 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 23ND1183步进驱动器使用手册Version 1.0 3ND1183步进驱动器使用手册Version 1.0
三三三三、、、、驱驱驱驱动动动动器器器器接接接接口口口口和和和和接接接接线线线线介介介介绍绍绍绍
2222....2222 使使使使用用用用环环环环境境境境及及及及参参参参数数数数 3333....1111 PPPP1111端端端端口口口口控控控控制制制制信信信信号号号号接接接接口口口口描描描描述述述述
冷却方式 自然冷却或强制冷却 名名名名称称称称 功功功功能能能能
场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应
环境温度 0℃—+50℃ PUL-（PUL） 脉冲信号，脉冲宽度应大于2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs
最高工作温度 70℃
建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组U、V、W的任何两根线可
使用环境 湿度 40%—90% RH（不能结露和有水珠） DIR-（DIR） 以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）
震动 5.9m/s² Max
时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不
ENA-（ENA）
保存温度 -20℃—125℃ 需用此功能时，使能信号端悬空即可。
FAULT+ 故障输出信号，OC方式输出，需接外部电源使用。
重量 约1000克
FAULT-(GND)
2222....3333 机机机机械械械械安安安安装装装装图图图图（（（（单单单单位位位位：：：：毫毫毫毫米米米米））））
3333....2222 PPPP2222端端端端口口口口强强强强电电电电接接接接口口口口描描描描述述述述
名名名名称称称称 功功功功能能能能
PE 保护接地
PE 保护接地
AC 交流电源输入1
AC 交流电源输入2
U 三相电机U相
V 三相电机V相
W 三相电机W相
3333....3333 输输输输入入入入\\\\输输输输出出出出接接接接口口口口电电电电路路路路
图1. 安装尺寸图
※※※※推推推推荐荐荐荐采采采采用用用用侧侧侧侧面面面面安安安安装装装装，，，，散散散散热热热热效效效效果果果果更更更更佳佳佳佳！！！！ 3ND1183 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合
器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱
2222....4444加加加加强强强强散散散散热热热热方方方方式式式式
动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下图（2）图（3）
输出接口FAULT+,FAULT-信号的使用，FAULT+通过一个上拉电阻接到（5V,12V,24V）电源正极，FAULT-
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
连接到电源负极，并注意该电源负极要与上位采集该信号装置的负极相通（共地），当有故障输出时，从
（2）驱动器有自动半流功能，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
FAULT+端就可以读到低电平。
（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
上拉电阻的选择：外部电源（5V,12V,24V）,分别对应（0.5K;1K;2K）.
低低低低 噪噪噪噪 声声声声 细细细细 分分分分 步步步步 进进进进 驱驱驱驱 动动动动 器器器器
使使使使 用用用用 手手手手 册册册册
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一一一一、、、、产产产产品品品品简简简简介介介介
一、产品简介…………………………………………………………………………………….2
1111....1111 概概概概述述述述
二、电气、机械和环境指标…………………………………………………………………….2
3ND1183 是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进驱动器，适合驱
三、驱动器接口和接线介绍…………………………………………………………………….4 动57~86机座号的各种品牌的三相步进电机，由于采用了先进的纯正弦电流控制技术，电机噪音和运行
平稳性明显改善。和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，3ND1183 驱动器与配套电机的发热量降幅
达15%~30%以上。而且3ND1183驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，因此特别适合于要求
四、电流、细分拨码开关设定………………………………………………………………….7
低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。
五、供电电源选择……………………………………………………………………………….8 1111....2222 特特特特点点点点
六、电机选配…………………………………………………………………………………….8 ● 高性能、低价格、超低噪声。 ●可驱动3，6线三相步进电机。
●电机和驱动器发热很低。 ●光隔离差分信号输入。
七、典型接线案例……………………………………………………………………………….10 ●供电电压可达150VAC。 ●脉冲响应频率最高可达250KHz。
●输出电流峰值可达8.2A(有效值5.8A)。 ●多达16种细分可选。
八、保护功能…………………………………………………………………………………….12
●输入信号TTL兼容。 ●具有过压、欠压、短路、过热保护功能。
●静止时电流自动减半。 ●脉冲/方向或CW/CCW双脉冲功能可选。
九、常见问题…………………………………………………………………………………….12
1111....3333 应应应应用用用用领领领领域域域域
十、产品保修条款……………………………………………………………………………… 14
适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、波峰焊、数控机床、自动装配设备等。在用户
期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
二二二二、、、、电电电电气气气气、、、、机机机机械械械械和和和和环环环环境境境境指指指指标标标标
2222....1111 电电电电气气气气指指指指标标标标
3ND1183
说明
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 2.0 —— 8.3 （有效值5.8 ） A
输入电源电压 80 110 150 VAC
控制信号输入电流 6 20 mA
步进脉冲频率 0 250 KHz
脉冲低电平时间 2 μs
绝缘电阻 500 MΩ
1 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 23ND1183步进驱动器使用手册Version 1.0 3ND1183步进驱动器使用手册Version 1.0
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2222....2222 使使使使用用用用环环环环境境境境及及及及参参参参数数数数 3333....1111 PPPP1111端端端端口口口口控控控控制制制制信信信信号号号号接接接接口口口口描描描描述述述述
冷却方式 自然冷却或强制冷却 名名名名称称称称 功功功功能能能能
场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应
环境温度 0℃—+50℃ PUL-（PUL） 脉冲信号，脉冲宽度应大于2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs
最高工作温度 70℃
建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组U、V、W的任何两根线可
使用环境 湿度 40%—90% RH（不能结露和有水珠） DIR-（DIR） 以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）
震动 5.9m/s² Max
时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不
ENA-（ENA）
保存温度 -20℃—125℃ 需用此功能时，使能信号端悬空即可。
FAULT+ 故障输出信号，OC方式输出，需接外部电源使用。
重量 约1000克
FAULT-(GND)
2222....3333 机机机机械械械械安安安安装装装装图图图图（（（（单单单单位位位位：：：：毫毫毫毫米米米米））））
3333....2222 PPPP2222端端端端口口口口强强强强电电电电接接接接口口口口描描描描述述述述
名名名名称称称称 功功功功能能能能
PE 保护接地
PE 保护接地
AC 交流电源输入1
AC 交流电源输入2
U 三相电机U相
V 三相电机V相
W 三相电机W相
3333....3333 输输输输入入入入\\\\输输输输出出出出接接接接口口口口电电电电路路路路
图1. 安装尺寸图
※※※※推推推推荐荐荐荐采采采采用用用用侧侧侧侧面面面面安安安安装装装装，，，，散散散散热热热热效效效效果果果果更更更更佳佳佳佳！！！！ 3ND1183 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合
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2222....4444加加加加强强强强散散散散热热热热方方方方式式式式
动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下图（2）图（3）
输出接口FAULT+,FAULT-信号的使用，FAULT+通过一个上拉电阻接到（5V,12V,24V）电源正极，FAULT-
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
连接到电源负极，并注意该电源负极要与上位采集该信号装置的负极相通（共地），当有故障输出时，从
（2）驱动器有自动半流功能，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
FAULT+端就可以读到低电平。
（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
上拉电阻的选择：外部电源（5V,12V,24V）,分别对应（0.5K;1K;2K）.
AIGC当然可以。3ND1183是一款特定型号的三相步进驱动器，它属于三菱电机（Mitsubishi Electric）的产品系列，专为伺服和运动控制应用设计。该驱动器的手册通常会详细介绍以下内容：
- 产品概述：包括3ND1183驱动器的基本规格、特点以及适用的电机类型（如2/3/4相或者5相步进电机）。
- 安装与接线说明：指导用户如何正确安装驱动器到系统中，涉及电源连接、信号线连接（如脉冲输入、方向控制、使能信号等）以及接地要求。
- 控制方式与参数设置：解释不同类型的控制模式（如微分、半闭环、全闭环等），介绍主要设置参数及其功能，如细分、电流、速度、加减速时间等。
- 运行特性与性能指标：列出驱动器在不同工作条件下的性能数据，如最大工作电压、电流、频率，以及步距角精度、定位精度等。
- 故障诊断与维护：提供常见故障代码表以及解决方法，同时给出日常保养和预防性维护的建议。
- 示例电路与应用实例：包含典型的应用电路图及实际应用场景下的操作步骤，帮助用户理解和实践。
由于我无法直接提供完整的手册内容，建议您查阅官方发布的3ND1183三相步进驱动器使用手册或访问三菱电机的官方网站下载最新版本。
