3DM683数字式两相步进驱动器使用手册

3DM683
低 噪 声 数 字 式 步 进 驱 动 器
使 用 手 册
版 权 所 有 不 得 翻 印
【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】
深圳市雷赛机电技术开发有限公司
地 址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二幢三楼
邮 编：518052
电 话：0755-26433338(20线)
传 真：0755-26402718
Email：info@leisai.com
网 址：www.leisai.com
上海办事处 北京办事处
地 址：上海市淞江区九亭镇九新公路 地 址：北京市朝阳门广渠门外大街8号
76号嘉和阳光大厦9楼 优士阁B座308室
电 话：021-64327322/64853687 电 话：010-58614491
传 真：021-64327323 传 真：010-58614490
美国雷赛科技公司 香港雷赛科技公司
Address： 630Parkland Dive 地 址：沙田火炭山尾街 31-41号
Rochester Hills， Mi48307 USA 华乐工业中心 E 座 9 字楼 3 室
Tel：1-248-608-6388 电 话：852-2952 9114
852-2952 93953DM683步进驱动器使用手册Version 1.0A 3DM683步进驱动器使用手册Version 1.0A
目 录
3DM683
一、产品简介...................................................... 2
1. 概述........................................................... 2 低噪声低发热数字式步进驱动器
2. 特点........................................................... 2
一、产品简介
3. 应用领域....................................................... 2
二、电气、机械和环境指标.......................................... 2 1. 概述
1. 电气指标....................................................... 2
3DM683是雷赛公司新推出的数字式三相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用
2. 使用环境及参数 ................................................. 3 户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需
3. 机械安装图（单位：毫米） ....................................... 3 要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速
运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定 功能，能够针对不同电机自动生
4. 加强散热方式 ................................................... 3
成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
三、驱动器接口和接线介绍.......................................... 3
2. 特点
1. 接口描述....................................................... 3
2．控制信号接口电路 ............................................... 4 ● 全新32位DSP技术 ●可驱动3，6线三相步进电机
注意R必须接在控制器信号端。...................................... 5 ●超低振动噪声 ●光隔离差分信号输入
3. 控制信号时序图 ................................................. 5
●内置高细分 ●脉冲响应频率最高可达200KHz
●参数自动整定功能 ●电流设定方便，可在0.1-8.3A之间任意选择
4. 控制信号模式设置 ............................................... 5 ●精密电流控制使电机发热大为降低 ●细分设定范围为1-512
5. 接线要求....................................................... 5 ●静止时电流自动减半 ●具有过压、过流、短路保护功能
四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 ............................ 5 3. 应用领域
1．电流设定....................................................... 5
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图
3.参数自整定功能 .................................................. 6 仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
五、供电电源选择.................................................. 6
二、电气、机械和环境指标
六、电机选配...................................................... 6
1.电机选配........................................................ 6 1. 电气指标
2.电机接线........................................................ 7
3DM683
说明
3.输入电压和输出电流的选用 ........................................ 7
最小值 典型值 最大值 单位
七、典型接线案例.................................................. 7
输出电流（峰值） 1.0 - 8.3 A
八、保护功能...................................................... 7
电源电压（直流） 18 36 60 V
九、常见问题...................................................... 8
逻辑输入电流 7 10 16 mA
1.应用中常见问题和处理方法 ........................................ 8
步进脉冲频率 0 - 200KHz KHz
2.驱动器常见问题答用户问 .......................................... 8
绝缘 500 MΩ
雷赛产品保修条款.................................................. 9
1 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 23DM683步进驱动器使用手册Version 1.0A 3DM683步进驱动器使用手册Version 1.0A
4. 加强散热方式
2. 使用环境及参数
1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
冷却方式 自然冷却或强制风冷 2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性
器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
场合 气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰
尘； 三、驱动器接口和接线介绍
使用环境
温度 0——+50℃
1. 接口描述
湿度 40—90%RH
1）控制信号接口
振动 5.9m/s2MAX
保存温度 -20℃～80℃ 一、接口说明：
重量 约270克 1、控制信号
信号 功能
3. 机械安装图（单位：毫米）
PUL+(+5V) 单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，每当光藕从导通到截止时电机走一步；
PUL-(PUL) 双脉冲控制方式时为正转脉冲信号。
DIR+(+5V) 单脉冲控制方式时为方向控制信号，用于改变电机转向；双脉冲控制方式时
DIR-(DIR) 为反转脉冲信号。
ENA+(+5V) 使能/禁止信号，光耦截止时使能，光耦导通时驱动器不能工作，电机处于自
ENA-(ENA) 由状态。
脉冲触发沿和单双脉冲说明：通过PC机软件ProTuner软件或STU调试器设置脉冲上升沿或
下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时，方向控制端的信号
必须保持在高电平或悬空，即光耦不导通。

您好！"3DM683数字式两相步进驱动器使用手册" 是一本详细介绍针对3DM683型号的专用电气产品——一种专为两相（也称为两相混合或双相）步进电机控制设计的数字化驱动器。此类驱动器通过脉冲序列信号对步进电机进行精确控制，实现连续或分阶段的旋转运动，广泛应用于自动化设备、机械手臂、 CNC 机床以及工业机器人等领域。 此使用手册会包括以下内容： 1. **产品介绍**：对3DM683驱动器的基本参数如额定电压、电流、最大步距角、工作频率等进行详细说明，并阐述其在两相步进系统中的作用和优势。 2. **安装与接线指南**：指导用户如何正确安装驱动器，包括电源连接、电机连接以及信号线配置等步骤，确保安全并达到最佳性能。 3. **操作与设置**：涵盖如何通过接口（如RS-485、USB、Ethernet等）配置驱动器的工作模式、细分比、电动机方向及速度参数等内容，以满足不同应用需求。 4. **功能与特性说明**：阐述3DM683驱动器特有的功能如PID控制、细分调速、微调功能、故障诊断及保护机制等，并提供示例应用场景。 5. **常见问题解答与故障排除**：列举用户在实际使用过程中可能会遇到的问题及其解决方案，帮助用户快速解决问题。 总之，这本使用手册是您理解和正确使用3DM683数字式两相步进驱动器的重要参考文档，务必在开始操作前仔细阅读并按照手册指示进行操作。如有其他疑问或需要技术支持，请随时联系我们。