3ST系列驱动器

3ST系列驱动器
1产品简介
1.1概述
3ST10-S系列驱动器是AMP公司采用新技术研发的一种直流输入细分型高性能三相步进
电机驱动器，以DSP 为处理芯片，驱动电压DC24-80V。适配出线电流在10A 以下，外径42
－86mm 的各种型号的三相混合式步进电机。
1.2特性
 多种控制模式
－ 脉冲/方向
－ 双脉冲
－ 速度模式(模拟量调速或固定速度)
 供电电压24-80VDC
 输出线电流（峰值）0.2-10A，软件设定
 细分300-60000 步/转，软件设定
 自动减流至任意百分比
 强大的保护功能：过压、欠压、过热和过流保护
 输入/输出
－ 1 个0-5V 的模拟输入
－ 2 个5V 的高速数字输入（STEP/DIR 或CW/CCW）
－ 1 个5-12V 数字输入(ENABLE)
－ 1 个24V@10mA(max.)数字输出(FAULT)
 外形尺寸小，86×76×28 mm
 适配电机：3 出线电流在10A 以下，外径42－86mm 的各种型号的三相混合式步进电机
 CE 和RoHS
1.3技术规格
功率放大部分
放大类型 MOSFET, 双极恒流
电流控制 16 位DSP，脉宽调制频率20KHz
输出电流 0.1 — 10.0 A/线（峰值）
输入电压范围 24 - 80 VDC（-25%——10%）
保护 保护 过压、欠压、超温, 过流
待机电流衰减 电机停止运转后在设定的数毫秒后电流衰减至运行电流的任一整数百分
比
环境温度 0 to 55°C (32 - 158°F) 应安装散热板
湿度 90% (无结露)
www.applied-motion.com控制部分
存储 配置参数存储在DSP 的闪存内
操作模式 脉冲&方向、 CW/CCW、编码器跟随、速度模式
脉冲&方向输入 光隔、 差分、5V， 最小脉宽250ns. 最大脉冲频率 2 MHz
功能: 脉冲&方向、CW&CCW、启/停&方向
使能输入 光隔、5-12 V
功能: 使能
输出 光隔，24V@10mA(Max.)
功能:报警
速度范围 根据选择的细分，最高速度可达50 转/秒
模拟输入范围 0 to 5V
模拟输入分辨率 12 位 A/D
细分 软件可选，300-60000 步/转
通信接口 RS-232
2 安装
2.1 连接电缆
2.1.1 连接电源
采用输出24－80VDC 的直流电源，通常在高速运行时选择较高的电压输出。
使用连接器和AWG 16 或AWG 18 电缆连接驱动器和电源，如下图所示：
注意：不要接反，否则将会毁坏驱动器
2.1.2 连接电机
警告：当将电机接到驱动器时，请先确认电源已关闭。驱动器通电期间，不能
断开电机。
不要将电机引线接到地上或电源上。
三相步进电机内部绕组的连接分为三角形连接和星型连接，三角形连接多用于高速场合而
星型连接多用于低速大力矩输出的场合。与驱动器连接时，直接将电机的三个引出线（例如红、
绿、白）分别连接至驱动器的U、V、W三个输入端。也可以通过交换任意两个引出线来改变电
机运行方向。
2.1.3 用RS232 连接到PC
驱动器包装中配有一个黑色的适配器连接线。它一端是像电话线插头一样的水晶头，另一
端是一个9针的插头。将大的一端插在PC 的COM1 串口上，确定适配器边上的螺丝拧紧。如果
你电脑上的COM1 串口已经被其他设备占用，你可以使用COM2 口。在PC 上，COM2 口是一个25
针的连接器，与黑色的适配器连接线并不匹配。这种情况下，那你需要一个25 针到9 针的适
www.applied-motion.com配器。另外也可以借助一个USB 接口转换为9针RS232 接口的适配器（市场上有供应）来达到
同样的目的。
2.1.4 连接输入输出信号
三个输入信号（STEP, DIR, EN）使用六端口的连接器。模拟输入和数字输出均可在5 端
口的连接器上找到。直流5V 和接地可用于模拟输入。
（1）连接数字输入
数字输入
驱动器有STEP 和DIR 两个高速输入，可对它们输入5V 单端或差分信号，频率最大到2MHz，
EN 是一个5～12V 标准数字输入，可用来使能电机。
高速输入使用12-24V 信号
大多数PLC 不使用5V 逻辑信号。外接分压电阻即可在STEP 和DIR 输入高达24V 的逻辑信
号，参考如下：
 12V 逻辑输入，使用820 欧，1/4 瓦的电阻
 24V 逻辑输入，使用2200 欧，1/4 瓦的电阻
警告：可以直接连在高速输入接口上的最大电压是5V。不要将较高的交流电接在输入端口上。
标准数字输入EN
如先前所述，高速STEP 和DIR 输入配置成5V 逻辑输入，EN 设计为5～12VDC, 断开时（缺
省不接）电机使能。如果EN 在24V 运行，需增加1500 欧的电阻。
（2）连接模拟输入
3ST10 有一个0～5V 模拟输入，可以用它在速度模式下控制电机转速。
www.applied-motion.com连接一个标准模拟信号
将电位器或操纵杆连接模拟输入
警告：使用模拟输入时请注意，此输入不是光隔的，如果系统接地不匹配的话，可能会运行不
正确甚至损坏系统。
（3）连接数字输出
3ST10 有一个数字输出，当驱动器出错或者报警时将导通，红色和绿色的LED 灯将交替闪
烁指示错误代码。
2.2 配置
3ST Configurator 软件用来配置三相步进电机驱动器参数。
2.2.1 主菜单
File 菜单中Open 用于打开以前保存的配置文件，Save 和Save As 保存当前配置文件，Exit
菜单退出3ST Configurator 软件。

3ST系列驱动器是由德国西门子（Siemens）公司推出的一款高性能、模块化和功能丰富的交流变频器产品线。它专为工业自动化和 motion 控制应用设计，集成了先进的电机控制技术，如矢量控制（Vector Control）、直接转矩控制 (DTC) 等，能够提供高精度的速度和位置控制，以及出色的动态性能和鲁棒性。 3ST系列驱动器通常具有多种规格型号，适应不同功率等级和电压等级的需求，包括三相 200V 至 400V 或更高电压范围，并且支持各种电动机类型，如鼠笼式异步电机、同步电机等。此外，该系列产品还具备网络通信能力，可方便地集成到工厂自动化系统中，通过以太网或现场总线接口（如PROFINET, Modbus TCP/IP, EtherCAT等）实现远程参数设置、监控与故障诊断等功能。 总之，3ST系列驱动器凭借其高性能、灵活性和易用性，在众多工业领域，如包装机械、金属加工、输送系统、风机水泵等领域得到了广泛应用，是现代工业生产过程中不可或缺的重要组成部分。