ST系列驱动器

ST系列驱动器
概述
ST系列驱动器是AMP公司采用新技术研发出来的智能型驱动器，参数由软件进行设置，
也可编程控制，直观，方便，准确，操作简单，优秀的性能、良好的质量和较高的性价比可
以帮助您成功的完成运动控制项目。
关键技术
微步计算
在低细分脉冲之间自动插入微步，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。例如在控制器只
能固定在较低的细分场合或应用中。
抗共振
自动的计算系统的共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份以获得平滑的低速运动。
自检和自动配置
系统上电时，驱动器自动测试电机参数（如电阻和电感），并利用此参数来优化系统运行
性能。驱动器也能比较本次的检测参数和上次上电时的检测参数以确定系统是否更换或错误信
息。驱动器也能够检测系统短路、开路或连线错误等信息。
型号代码
实例 ST 10 -Q -A N -000
驱动器系列 ST 10 -Q -A N -000
ST=二相、3ST=三相
最大额定工作电流 ST 10 -Q -A N -000
5=5.0A,10=10.0A
驱动器工作模式 ST 10 -Q -A N -000
S=标准型，Q=Q编程，I=Q+Mis编程
通信类型 ST 10 -Q -A N -000
A=RS232，R=RS485(RS422)，C=CAN
位置反馈方式 ST 10 -Q -A N -000
N=不带编码器，E=1000线编码器
客户订制 ST 10 -Q -A N -000
www.applied-motion.comST5/10-S
一、性能特点
 最新的技术
 － 先进的电流控制技术，电流大小由高速DSP 芯片通过软件控制，精度可达0.01A
 － 输入信号平滑处理，自动微步计算，即使在低细分下也能保证运行平滑
 － 抗共振算法，抑制系统中频共振
 － 低速波形平滑算法，抑制低速力矩波动
 多种控制模式
 － 脉冲/方向
 － 双脉冲
 － 正交相位脉冲（编码器跟随）
 － 速度模式，速度软件设定或模拟量调节
 － 命令控制模式。通过RS-232 串口通信接收运动控制命令，实现实时控制。
 供电电压
 24-48VDC（ST5）/24-80VDC(ST10)
 输出相电流（峰值）0.1-5A(ST5)/0.1-10A(ST10)，软件设定
 微步方式200-51200 步/转，2 的倍数，软件设定
 配合 siNet™ Hub 实现多轴控制
 RS232 串口通信
 自动减流至0~90%之间的任意百分比，软件设定
 自检和自动设置，检验系统状态
 强大的保护功能：过压、欠压、过热和过流保护
 1 个模拟输入，3 个光隔数字输入，1 个光隔数字输出
 外形尺寸小
 适配电机：4 线、6 线或 8 线的 17、23、24 或34 步进电机
 CE 和RoHS
二、技术规格
功率放大部分
放大类型 MOSFET ， 双 H 桥， 4 象限
电流控制 4 态，脉宽调制频率20KHz
输出电流 ST5-S: 0.1 — 5.0 A/相（峰值）（以0.01A 递增）
ST10-S: 0.1 — 10.0 A/相（峰值）（以0.01A 递增）
输入电压范围 ST5-S: 18 - 53 VDC
ST10-S: 18 - 88 VDC
保护 过压、欠压、超温， 外部输出短路(相－相，相－地)， 内部放大器短
路
待机电流衰减 电机停止运转后在设定的数毫秒后电流衰减至运行电流 0~90%之间的
任一整数百分比
环境温度 0 to 55°C (32 - 158°F) （ST10-S 应安装散热板）
湿度 90% (无结露)
www.applied-motion.com控制部分
存储 配置参数存储在DSP 的闪存内
操作模式 脉冲&方向， CW/CCW，编码器跟随， 速度模式，操纵杆，SCL，
siNetHub
脉冲&方向输入 光隔， 差分， 5V， 最小脉宽250ns. 最大脉冲频率2 MHz，滤波器
带宽可调
使能输入 光隔， 差分，5-12 V
输出 光隔， 差分，24V@10mA(Max.)
速度范围 根据选择的细分，最高速度可达50 转/秒
模拟输入范围 0 to 5V
模拟输入分辨率 12 位
细分 软件可选，200-51200 步/转，以2 步/转递增
抑制共振 自动计算共振点，抑制中频振动
波形平滑 调节电流波形中谐波成分以降低在低速0.25-1.5 转/秒时的力矩波动。
自动设置 自动测量电机参数，并以此自动配置电流控制和抗共振增益
自检 检测总线电压和内部电压，诊断电机相线开路、电机绕组电阻变
化>40%
微步计算 在低细分下自动插入微步以抑制振动（仅用于脉冲输入模式）
动态平滑 对输入脉冲信号的动态平滑可减少电机及机械系统的运动瞬变，使电
机运行更加平滑，同时也可减小机械磨损（仅用于脉冲输入模式）
通信接口 RS-232
端口功能表
端口名 端口功能 说明
V+/V- 连接直流电源，为驱动器供电
功率输入端
A+/A-
功率输出端 连接步进电机A、B 相，驱动步进电机运动
B+/B-
GND/AIN/+5V 连接电位计，在速度模式下使用模拟量调速
模拟量输入端

ST系列驱动器是一种高性能、多功能的交流伺服驱动器或通用变频器，它通常由西门子（Siemens）或其他知名电气制造商生产。这类驱动器采用先进的电力电子技术和微控制器设计，专为工业自动化和运动控制应用而开发，支持各种电机类型如三相感应电机、同步电机等。 ST系列驱动器具备以下特点： 1. **高精度速度与位置控制**：通过内置的闭环控制算法，可以实现精确的位置和速度控制，满足精密机械加工和过程控制的需求。 2. **多轴同步与通讯能力**：支持多轴同步控制以及与PLC、PC等上位机的通讯，如通过PROFINET、EtherNet/IP等现场总线协议进行数据交换，便于集成到复杂的自动化系统中。 3. **灵活的参数设置**：用户可以根据具体应用需求自定义电机参数、PID调节、速度曲线等配置选项。 4. **保护功能完善**：包括过流、过压、过热、欠电压、瞬间停电恢复等多种保护机制，确保系统的稳定运行和设备的安全性。 5. **节能环保特性**：具备节能模式、再生制动等功能，有助于降低能耗并减少对环境的影响。 总之，ST系列驱动器凭借其卓越的技术性能和高度的灵活性，在工业自动化领域发挥着重要作用，广泛应用于各种需要精准、高效、安全控制的机械设备中。