DL250 PID技术资料
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DL250 PID技术资料
文本预览
Value & Technology
DL250 PID
技术资料光洋电子（无锡）有限公司
目录
第一节 DL250 PID回路的特点.............................................................................1
一、主要特点.............................................................................................................................1
二、PID回路基础.....................................................................................................................3
第二节 回路参数设定.............................................................................................5
一、回路控制表和回路数......................................................................................................5
二、PID错误标志.....................................................................................................................5
三、回路控制表的空间大小和存储单元...........................................................................6
四、控制回路参数表字定义..................................................................................................7
五、PID方式设定1 的位说明（Addr+00）...................................................................8
六、PID方式设定2 的位说明（Addr+01）...................................................................9
七、方式/报警监控字（Addr+06）...................................................................................10
八、上升/保持表标志（Addr+33）...................................................................................10
九、上升/保持表地址（Addr+34）...................................................................................11
十、上升/保持 表编程错误标志（Addr+35）..............................................................11
第三节 回路采样周期和程序流程.......................................................................12
一、回路采样周期 Addr+07...............................................................................................12
二、选择最佳的采样周期....................................................................................................12
三、确定合适的采样周期（Addr+07）:..........................................................................13
四、采样周期编程..................................................................................................................13
五、PID回路影响CPU扫描时间.....................................................................................14
第四节 过程控制成功的十个步骤.......................................................................16
第五节 回路操作基础...........................................................................................18
一、数据存储单元..................................................................................................................18
二、数据源................................................................................................................................18
三、直接存取模拟量I/O值.................................................................................................19
四、回路控制方式..................................................................................................................20
五、CPU 方式和回路控制方式..........................................................................................21
六、如何改变回路控制方式................................................................................................22
七、PID方式的操作面板控制............................................................................................23
八、PLC方式对回路方式的影响......................................................................................23
九、回路控制方式的替代....................................................................................................23
十、无扰动切换.......................................................................................................................24
第六节 PID回路数据组态....................................................................................25
一、回路参数数据类型.........................................................................................................25
二、选择单极或双极类型....................................................................................................25
三、数据偏置量的处理.........................................................................................................26
四、设定值（SP）的限制范围...........................................................................................26
五、设定值（SP）间接地址...............................................................................................27
六、过程变量（PV）的组态...............................................................................................27
1光洋电子（无锡）有限公司
七、控制输出组态..................................................................................................................28
八、偏差项的组态..................................................................................................................29
第七节 PID算法....................................................................................................30
一、位置算法...........................................................................................................................30
二、速度算法...........................................................................................................................31
三、比例、积分、微分项....................................................................................................33
四、使用PID控制运算子模块...........................................................................................34
五、微分增益的限幅..............................................................................................................35
六、偏移项................................................................................................................................35
七、积分分离...........................................................................................................................36
第八节 回路调整过程...........................................................................................37
一、开环测试...........................................................................................................................37
二、手动调整过程..................................................................................................................37
三、自整定过程.......................................................................................................................39
四、串级调整回路..................................................................................................................42
第九节 PV模拟量滤波.........................................................................................43
一、DL250 内置模拟量滤波器...........................................................................................43
二、在梯形逻辑程序中建立一个模拟量软件滤波.......................................................44
第九节 前馈控制...................................................................................................45
第十节 时间—比例控制.......................................................................................47
第十一节 串级控制.....................................................................................................49
一、简介....................................................................................................................................49
二、DL250 CPU中的串级回路..........................................................................................50
第十二节 过程报警.....................................................................................................51
一、PV绝对值报警................................................................................................................52
二、PV偏离报警....................................................................................................................52
三、PV变化率报警................................................................................................................53
四、PV延迟报警....................................................................................................................54
五、报警出错...........................................................................................................................54
第十三节 上升/保持发生器........................................................................................55
一、简介....................................................................................................................................55
二、上升/保持表.....................................................................................................................56
三、上升/保持表的标志........................................................................................................58
四、上升/保持发生器有效...................................................................................................58
五、上升/保持控制.................................................................................................................58
六、上升/保持控制过程的监控..........................................................................................59
七、上升/保持编程错误........................................................................................................59
八、测试上升/保持控制过程...............................................................................................59
第十四节 故障检修提示.............................................................................................60
附录 1 文献目录.....................................................................................................61
附录 2 PID回路术语汇总......................................................................................62
2光洋电子（无锡）有限公司
第一节 DL250 PID回路的特点
一、主要特点
DL250过程控制回路具有面向多种应用需求的优越的特点。主要特点为：
- 最多4个回路，采样速率可单独编程
- 具有手动/自动/串级功能
- 具有两种无扰动转换方式
- 丰富的报警功能
- 最大16段上升/保持发生器
- 自整定
DL250 CPU除了能够执行梯形图程序以外，还有过程控制功能。你可选择组态最多四个回路。
所有传感器和调节器的线缆都直接连接到DL205标准I/O模块上。每个回路的过程变量、增益值、
报警级别等都存放在CPU内的回路控制变量表内。每次扫描时DL250 CPU读过程变量值（PV）
的输入。然后在每个PLC扫描周期内进行PID回路的计算，并刷新控制输出值。控制回路利用
比例-积分-微分（PID）运算法则来产生控制输出。本章描述了回路是如何操作的，要组态和调
DL250 PID
技术资料光洋电子（无锡）有限公司
目录
第一节 DL250 PID回路的特点.............................................................................1
一、主要特点.............................................................................................................................1
二、PID回路基础.....................................................................................................................3
第二节 回路参数设定.............................................................................................5
一、回路控制表和回路数......................................................................................................5
二、PID错误标志.....................................................................................................................5
三、回路控制表的空间大小和存储单元...........................................................................6
四、控制回路参数表字定义..................................................................................................7
五、PID方式设定1 的位说明（Addr+00）...................................................................8
六、PID方式设定2 的位说明（Addr+01）...................................................................9
七、方式/报警监控字（Addr+06）...................................................................................10
八、上升/保持表标志（Addr+33）...................................................................................10
九、上升/保持表地址（Addr+34）...................................................................................11
十、上升/保持 表编程错误标志（Addr+35）..............................................................11
第三节 回路采样周期和程序流程.......................................................................12
一、回路采样周期 Addr+07...............................................................................................12
二、选择最佳的采样周期....................................................................................................12
三、确定合适的采样周期（Addr+07）:..........................................................................13
四、采样周期编程..................................................................................................................13
五、PID回路影响CPU扫描时间.....................................................................................14
第四节 过程控制成功的十个步骤.......................................................................16
第五节 回路操作基础...........................................................................................18
一、数据存储单元..................................................................................................................18
二、数据源................................................................................................................................18
三、直接存取模拟量I/O值.................................................................................................19
四、回路控制方式..................................................................................................................20
五、CPU 方式和回路控制方式..........................................................................................21
六、如何改变回路控制方式................................................................................................22
七、PID方式的操作面板控制............................................................................................23
八、PLC方式对回路方式的影响......................................................................................23
九、回路控制方式的替代....................................................................................................23
十、无扰动切换.......................................................................................................................24
第六节 PID回路数据组态....................................................................................25
一、回路参数数据类型.........................................................................................................25
二、选择单极或双极类型....................................................................................................25
三、数据偏置量的处理.........................................................................................................26
四、设定值（SP）的限制范围...........................................................................................26
五、设定值（SP）间接地址...............................................................................................27
六、过程变量（PV）的组态...............................................................................................27
1光洋电子（无锡）有限公司
七、控制输出组态..................................................................................................................28
八、偏差项的组态..................................................................................................................29
第七节 PID算法....................................................................................................30
一、位置算法...........................................................................................................................30
二、速度算法...........................................................................................................................31
三、比例、积分、微分项....................................................................................................33
四、使用PID控制运算子模块...........................................................................................34
五、微分增益的限幅..............................................................................................................35
六、偏移项................................................................................................................................35
七、积分分离...........................................................................................................................36
第八节 回路调整过程...........................................................................................37
一、开环测试...........................................................................................................................37
二、手动调整过程..................................................................................................................37
三、自整定过程.......................................................................................................................39
四、串级调整回路..................................................................................................................42
第九节 PV模拟量滤波.........................................................................................43
一、DL250 内置模拟量滤波器...........................................................................................43
二、在梯形逻辑程序中建立一个模拟量软件滤波.......................................................44
第九节 前馈控制...................................................................................................45
第十节 时间—比例控制.......................................................................................47
第十一节 串级控制.....................................................................................................49
一、简介....................................................................................................................................49
二、DL250 CPU中的串级回路..........................................................................................50
第十二节 过程报警.....................................................................................................51
一、PV绝对值报警................................................................................................................52
二、PV偏离报警....................................................................................................................52
三、PV变化率报警................................................................................................................53
四、PV延迟报警....................................................................................................................54
五、报警出错...........................................................................................................................54
第十三节 上升/保持发生器........................................................................................55
一、简介....................................................................................................................................55
二、上升/保持表.....................................................................................................................56
三、上升/保持表的标志........................................................................................................58
四、上升/保持发生器有效...................................................................................................58
五、上升/保持控制.................................................................................................................58
六、上升/保持控制过程的监控..........................................................................................59
七、上升/保持编程错误........................................................................................................59
八、测试上升/保持控制过程...............................................................................................59
第十四节 故障检修提示.............................................................................................60
附录 1 文献目录.....................................................................................................61
附录 2 PID回路术语汇总......................................................................................62
2光洋电子（无锡）有限公司
第一节 DL250 PID回路的特点
一、主要特点
DL250过程控制回路具有面向多种应用需求的优越的特点。主要特点为：
- 最多4个回路，采样速率可单独编程
- 具有手动/自动/串级功能
- 具有两种无扰动转换方式
- 丰富的报警功能
- 最大16段上升/保持发生器
- 自整定
DL250 CPU除了能够执行梯形图程序以外，还有过程控制功能。你可选择组态最多四个回路。
所有传感器和调节器的线缆都直接连接到DL205标准I/O模块上。每个回路的过程变量、增益值、
报警级别等都存放在CPU内的回路控制变量表内。每次扫描时DL250 CPU读过程变量值（PV）
的输入。然后在每个PLC扫描周期内进行PID回路的计算，并刷新控制输出值。控制回路利用
比例-积分-微分（PID）运算法则来产生控制输出。本章描述了回路是如何操作的，要组态和调
AIGCDL250 PID（Proportional-Integral-Derivative）技术资料通常指的是针对西门子（Siemens）或同类品牌型号为DL250的变频器产品中集成的PID控制算法的技术文档。PID控制器是一种广泛应用在电机调速与过程控制领域的自动控制系统，它包含了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种调节参数，用于精确地跟踪设定值（setpoint），以维持系统输出如电机转速、电压、电流等关键参数在一个预设的稳定状态。
DL250变频器很可能内置了这种先进的控制策略，用以优化电机驱动系统的性能，例如通过调整电动机的速度、力矩或者电能消耗，来满足不同生产过程中的需求。该技术资料详细内容可能包括：
1. PID控制原理及其在DL250变频器的应用说明；
2. 各项PID参数的设置范围、默认值以及可调节性；
3. PID控制算法的计算方法及实时监控方式；
4. PID参数对系统动态响应、稳态精度、超调量及settling time的影响分析；
5. 实际应用案例及调试步骤，指导用户如何根据具体负载特性和工艺要求进行PID参数优化。
请注意，由于实际技术规格可能会随时间更新，因此获取最新的DL250 PID技术资料时，请查阅西门子官方发布的最新版本用户手册或联系西门子技术支持获取最准确的信息。
