HR-WP-PID自整定控制仪使用说明书

目录
一、主要技术参数…………………………………………………………………………………………1
二、仪表外形开孔尺寸……………………………………………………………………………………2
三、接线说明………………………………………………………………………………………………2
四、功能操作………………………………………………………………………………………………8
(一)仪表面板 ……………………………………………………………………………………………8
(二)仪表上电……………………………………………………………………………………………10
(三)仪表一级参数设定…………………………………………………………………………………11
(四)仪表二级参数设定…………………………………………………………………………………11
(五)控制目标值SV的设定 ……………………………………………………………………………13
(六)仪表参数说明………………………………………………………………………………………13
(七)参数设定方式………………………………………………………………………………………15
(八)自动演算功能的实现………………………………………………………………………………15
(九)自动/手动无扰动切换方法 ………………………………………………………………………16
(十)手动/自动无扰动切换方法 ………………………………………………………………………16
(十一)控制输出工作原理………………………………………………………………………………16
五、型谱表…………………………………………………………………………………………………17
附、仪表配线举例…………………………………………………………………………………………20
承蒙惠购本控制器不胜感激。敬请事先详阅本《操作手册》，以便于准确使用。
注：记载内容因为改进将会不经预告予以变更，敬请谅解。如有不详之处，请与本公司技术
服务部联系。本控制器虽然经过严格的品质管理、制造、出厂，但万一遇有发生不正常事项或意
外之处，敬请通知本公司营业经办人、技术服务部或附近本公司代理商为感。一、主要技术参数
输入信号 电阻── Pt100、Cu100、Cu50等或远传压力电阻30～350Ω
电偶── B、S、K、E、T、J、WRe等
电压──0～5V、1～5V或mV等(输出阻抗≥250KΩ)
电流──0～10mA、4～20mA或0～20mA等(输出阻抗≤250Ω)。
测量范围 -1999～9999字
测量精度 0.2%FS±1字或0.5%FS±1字
分 辨 率 ±1字
温度补偿 0～50℃
显示方式 -1999～9999测量值显示
-1999～9999设定值显示
-1999～9999外给定值显示
0～100.0﹪阀位反馈值显示
0～100%输出量显示
发光二极管工作状态显示
双高亮度LED数字显示，双光柱显示
控制输出 PID电流/电压控制输出
★0～10mA（负载电阻≤750Ω）
★4～20mA（负载电阻≤500Ω）
★0～5V（输出电阻≤250Ω）
★1～5V（输出电阻≤250Ω
PID正转/反转阀位控制输出
★继电器控制输出（AC220V/3A，DC24V/5A，阻性负载）
★单相可控硅控制输出─SCR(可控硅过零触发脉冲)输出，可触发可控硅：AC400V/0.5A
★双相可控硅控制输出─SOT双相可控硅软触点输出，光电隔离，AC400V/7A。
★固态继电器控制输出─SSR(固态继电器控制电压信号)输出，DC6～24V/30mA
馈电输出 DC24±1V，负载电流≤30mA
通讯输出 接口方式─标准串行双向通讯接口：RS-485，RS-232C等
波 特 率─1200～9600bps内部自由设定 采用标准MODBUSRTU通信协议
报警方式 可选择继电器上限、下限报警输出，LED指示
可选择继电器偏差内报警输出，LED指示
可选择继电器偏差外报警输出，LED指示
可选择继电器LBA报警输出，LED指示
报警精度 ±1字
联机通讯 通讯为二线制、三线制或四线制(如RS-485、RS-232C等)，亦可由用户特殊要求，波特
率1200～9600bps可由仪表内部参数自由设定。接口和主机采用光电隔离，提高系统的
可靠性及数据的安全性。RS-485通讯距离可达1公里，上位机可采集各种信号与数据，
构成能源管理和控制系统。配用坤瑞工控组态平台软件，可实现多台仪表与一台或多台
微机进行联机通讯，系统采用主──从通讯方式，能方便的构成各种能源管理和控制系
统。整个控制回路只需一根二(三）芯电缆，即可实现与上位机通讯，上位微机可呼叫
用户设定的设备号，随时调用各台仪表的现场数据，并可进行仪表内部参数设定。
设定方式 面板轻触式按键数字设定
参数设定值密码锁定
设定值断电永久保存
1保护方式 输入回路断线报警（继电器输出，LED指示）
超/欠量程报警指示（继电器输出，LED指示）
欠压自动复位
工作异常自动复位(Watchdog)
使用环境 环境温度 0～50℃
相对湿度 ≤85%RH
避免强腐蚀气体
供电电源 AC220V %(50Hz±2Hz，线性电源)
AC90～265V──开关电源
DC24V±2V──开关电源
功 耗 ≤5W（AC220V线性电源供电）
≤4W（AC90～265V开关电源供电）
≤4W（DC24V开关电源供电）
结 构 标准卡入式
二、仪表外形开孔尺寸
型号 XD/S805、815、825 XTD/TS805、815、825
仪表外形
外形尺寸 宽×高×深：160×80×140mm 宽×高×深：80×160×140mm
开孔尺寸 宽×高：152×76mm 宽×高：76×152mm
型号 XD405、415、425 XS405、415、425
仪表外形
外形尺寸 宽×高×深：96×48×105mm 宽×高×深：48×96×105mm
开孔尺寸 宽×高：92×45mm 宽×高：45×92mm
型号 XD905、915、925 XD705、715、725
仪表外形
外形尺寸 宽×高×深：96×96×105mm 宽×高×深：72×72×105mm
开孔尺寸 宽×高：92×92mm 宽×高：68×68mm
三、接线说明
XTD805、XTS805系列
2注：特殊订货与本接线图不同之处，以随机接线图为准。（竖式与上接线图一致，但方向不一
样，竖式仪表向左旋转90℃，竖式光柱向右旋转90℃。）
XD905系列
注：特殊订货与本接线图不同之处，以随机接线图为准。
XD705系列
3注：特殊订货与本接线图不同之处，以随机接线图为准。

HR-WP-PID自整定控制仪是一种智能化的控制器，采用了比例-积分-微分（PID）控制算法，专为工业过程控制设计。该控制仪的主要功能包括自动PID参数自整定、精确控制输入信号（如电流、电压、温度、压力等）、闭环控制以及远程监控和设定等功能。 以下是其使用说明书可能包含的一些主要内容概要： 1. **产品介绍**：对HR-WP-PID自整定控制仪的产品外观、规格参数、主要组成部分及其工作原理进行简述。 2. **安装与接线说明**： - 控制仪的基本连接方式，包括电源接入、输出控制信号与被控设备的连接、通信接口的配置等。 - 各接口的功能定义及正确接线示意图。 3. ** PID 自整定功能详解**： - PID 参数的意义与计算公式； - 如何启动自整定程序，设置自整定条件（例如采样周期、阶跃量、目标值等）； - PID 参数调整后的存储与应用方法。 4. **基本操作步骤**： - 如何设置和修改控制模式、给定值、死区范围、超调限制等； - 控制曲线调整与优化的方法； - 手动/自动切换操作指南。 5. **运行与维护**： - 日常检查项目，包括但不限于电源状态、面板指示灯、PID参数等； - 故障排查与常见问题解决方案； - 维护保养周期与注意事项。 6. **安全警示与注意事项**： - 有关操作环境、使用人员资质要求、防静电措施等内容； - 避免短路、过载或其他可能导致损坏的操作指导。 7. **附录**： - 技术参数表、型号编码对照表、相关电路图、命令代码表等相关技术资料。 请在实际使用过程中，参照具体产品的详细说明书，并遵循相关的安全规定和操作规程，以确保设备正常运行和用户人身安全。