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DL350系列 PID技术资料
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DL350系列 PID技术资料
文本预览
Value & Technology
系列
DL350 PID
技术资料光洋电子（无锡）有限公司
目录
第一节 DL350 PID回路的特点...............................................................................1
一、主要特点.............................................................................................................................1
二、PID回路基础......................................................................................................................3
第二节 回路参数设定.............................................................................................5
一、回路控制表和回路数......................................................................................................5
二、PID错误标志......................................................................................................................5
三、回路控制表的空间大小和存储单元...........................................................................6
四、控制回路参数表字定义..................................................................................................7
五、PID方式设定1 的位说明（Addr+00）....................................................................8
六、PID方式设定2 的位说明（Addr+01）....................................................................8
七、方式/报警监控字（Addr+06）.....................................................................................9
八、上升/保持表标志（Addr+33）.....................................................................................9
九、上升/保持表地址（Addr+34）...................................................................................10
十、上升/保持 表编程错误标志（Addr+35）..............................................................10
第三节 回路采样周期和程序流程.......................................................................11
一、回路采样周期 Addr+07...............................................................................................11
二、选择最佳的采样周期....................................................................................................11
三、确定合适的采样周期（Addr+07）:..........................................................................12
四、采样周期编程..................................................................................................................12
五、PID回路影响CPU扫描时间.........................................................................................13
第四节 过程控制成功的十个步骤.......................................................................15
第五节 回路操作基础...........................................................................................17
一、数据存储单元..................................................................................................................17
二、数据源................................................................................................................................17
三、直接存取模拟量I/O值...................................................................................................18
四、回路控制方式..................................................................................................................19
五、CPU方式和回路控制方式............................................................................................20
六、如何改变回路控制方式................................................................................................21
七、PID方式的操作面板控制.............................................................................................22
八、PLC方式对回路方式的影响........................................................................................22
九、回路控制方式的替代....................................................................................................22
十、无扰动切换.......................................................................................................................23
第六节 PID回路数据组态......................................................................................24
一、回路参数数据类型.........................................................................................................24
二、选择单极或双极类型....................................................................................................24
三、数据偏置量的处理.........................................................................................................25
四、设定值（SP）的限制范围...........................................................................................25
五、设定值（SP）间接地址...............................................................................................26
1光洋电子（无锡）有限公司
六、过程变量（PV）的组态...............................................................................................26
七、控制输出组态..................................................................................................................27
八、偏差项的组态..................................................................................................................28
第七节 PID算法......................................................................................................29
一、位置算法...........................................................................................................................29
二、速度算法...........................................................................................................................30
三、比例、积分、微分项....................................................................................................32
四、使用PID控制运算子模块.............................................................................................33
五、微分增益的限幅..............................................................................................................34
六、偏移项................................................................................................................................34
七、积分分离...........................................................................................................................35
第八节 回路调整过程...........................................................................................36
一、开环测试...........................................................................................................................36
二、手动调整过程..................................................................................................................37
三、自整定过程.......................................................................................................................38
四、串级调整回路..................................................................................................................42
第九节 前馈控制...................................................................................................43
第十节 时间—比例控制.......................................................................................45
第十一节 串级控制.....................................................................................................47
一、简介....................................................................................................................................47
二、DL350 CPU中的串级回路...........................................................................................48
第十二节 过程报警.....................................................................................................49
一、PV绝对值报警.................................................................................................................50
二、PV偏离报警.....................................................................................................................50
三、PV变化率报警.................................................................................................................51
四、PV延迟报警.....................................................................................................................52
五、报警出错...........................................................................................................................52
第十三节 上升/保持发生器........................................................................................53
一、简介....................................................................................................................................53
二、上升/保持表.....................................................................................................................54
三、上升/保持表的标志........................................................................................................56
四、上升/保持发生器有效...................................................................................................56
五、上升/保持控制.................................................................................................................56
六、上升/保持控制过程的监控..........................................................................................57
七、上升/保持编程错误........................................................................................................57
八、测试上升/保持控制过程...............................................................................................57
第十四节 故障检修提示.............................................................................................58
附录 1 文献目录.....................................................................................................59
附录 2 PID回路术语汇总.......................................................................................60
2光洋电子（无锡）有限公司
第一节 DL350 PID回路的特点
一、主要特点
DL350过程控制回路具有面向多种应用需求的优越的特点。主要特点为：
- 最多4个回路，采样速率可单独编程
- 具有手动/自动/串级功能
- 具有两种无扰动转换方式
- 丰富的报警功能
- 最大16段上升/保持发生器
- 自整定
DL350 CPU除了能够执行梯形图程序以外，还有过程控制功能。你可选择组态最多四个回路。
所有传感器和调节器的线缆都直接连接到DL305标准I/O模块上。每个回路的过程变量、增益值、
报警级别等都存放在CPU内的回路控制变量表内。每次扫描时DL350 CPU读过程变量值（PV）
的输入。然后在每个PLC扫描周期内进行PID回路的计算，并刷新控制输出值。控制回路利用
比例-积分-微分（PID）运算法则来产生控制输出。本章描述了回路是如何操作的，要组态和调
整回路必须做哪些工作。
组态DL350闭环回路的最好工具是DirectSOFT编程软件，2.2版或更新的版本。DirectSOFT利用
系列
DL350 PID
技术资料光洋电子（无锡）有限公司
目录
第一节 DL350 PID回路的特点...............................................................................1
一、主要特点.............................................................................................................................1
二、PID回路基础......................................................................................................................3
第二节 回路参数设定.............................................................................................5
一、回路控制表和回路数......................................................................................................5
二、PID错误标志......................................................................................................................5
三、回路控制表的空间大小和存储单元...........................................................................6
四、控制回路参数表字定义..................................................................................................7
五、PID方式设定1 的位说明（Addr+00）....................................................................8
六、PID方式设定2 的位说明（Addr+01）....................................................................8
七、方式/报警监控字（Addr+06）.....................................................................................9
八、上升/保持表标志（Addr+33）.....................................................................................9
九、上升/保持表地址（Addr+34）...................................................................................10
十、上升/保持 表编程错误标志（Addr+35）..............................................................10
第三节 回路采样周期和程序流程.......................................................................11
一、回路采样周期 Addr+07...............................................................................................11
二、选择最佳的采样周期....................................................................................................11
三、确定合适的采样周期（Addr+07）:..........................................................................12
四、采样周期编程..................................................................................................................12
五、PID回路影响CPU扫描时间.........................................................................................13
第四节 过程控制成功的十个步骤.......................................................................15
第五节 回路操作基础...........................................................................................17
一、数据存储单元..................................................................................................................17
二、数据源................................................................................................................................17
三、直接存取模拟量I/O值...................................................................................................18
四、回路控制方式..................................................................................................................19
五、CPU方式和回路控制方式............................................................................................20
六、如何改变回路控制方式................................................................................................21
七、PID方式的操作面板控制.............................................................................................22
八、PLC方式对回路方式的影响........................................................................................22
九、回路控制方式的替代....................................................................................................22
十、无扰动切换.......................................................................................................................23
第六节 PID回路数据组态......................................................................................24
一、回路参数数据类型.........................................................................................................24
二、选择单极或双极类型....................................................................................................24
三、数据偏置量的处理.........................................................................................................25
四、设定值（SP）的限制范围...........................................................................................25
五、设定值（SP）间接地址...............................................................................................26
1光洋电子（无锡）有限公司
六、过程变量（PV）的组态...............................................................................................26
七、控制输出组态..................................................................................................................27
八、偏差项的组态..................................................................................................................28
第七节 PID算法......................................................................................................29
一、位置算法...........................................................................................................................29
二、速度算法...........................................................................................................................30
三、比例、积分、微分项....................................................................................................32
四、使用PID控制运算子模块.............................................................................................33
五、微分增益的限幅..............................................................................................................34
六、偏移项................................................................................................................................34
七、积分分离...........................................................................................................................35
第八节 回路调整过程...........................................................................................36
一、开环测试...........................................................................................................................36
二、手动调整过程..................................................................................................................37
三、自整定过程.......................................................................................................................38
四、串级调整回路..................................................................................................................42
第九节 前馈控制...................................................................................................43
第十节 时间—比例控制.......................................................................................45
第十一节 串级控制.....................................................................................................47
一、简介....................................................................................................................................47
二、DL350 CPU中的串级回路...........................................................................................48
第十二节 过程报警.....................................................................................................49
一、PV绝对值报警.................................................................................................................50
二、PV偏离报警.....................................................................................................................50
三、PV变化率报警.................................................................................................................51
四、PV延迟报警.....................................................................................................................52
五、报警出错...........................................................................................................................52
第十三节 上升/保持发生器........................................................................................53
一、简介....................................................................................................................................53
二、上升/保持表.....................................................................................................................54
三、上升/保持表的标志........................................................................................................56
四、上升/保持发生器有效...................................................................................................56
五、上升/保持控制.................................................................................................................56
六、上升/保持控制过程的监控..........................................................................................57
七、上升/保持编程错误........................................................................................................57
八、测试上升/保持控制过程...............................................................................................57
第十四节 故障检修提示.............................................................................................58
附录 1 文献目录.....................................................................................................59
附录 2 PID回路术语汇总.......................................................................................60
2光洋电子（无锡）有限公司
第一节 DL350 PID回路的特点
一、主要特点
DL350过程控制回路具有面向多种应用需求的优越的特点。主要特点为：
- 最多4个回路，采样速率可单独编程
- 具有手动/自动/串级功能
- 具有两种无扰动转换方式
- 丰富的报警功能
- 最大16段上升/保持发生器
- 自整定
DL350 CPU除了能够执行梯形图程序以外，还有过程控制功能。你可选择组态最多四个回路。
所有传感器和调节器的线缆都直接连接到DL305标准I/O模块上。每个回路的过程变量、增益值、
报警级别等都存放在CPU内的回路控制变量表内。每次扫描时DL350 CPU读过程变量值（PV）
的输入。然后在每个PLC扫描周期内进行PID回路的计算，并刷新控制输出值。控制回路利用
比例-积分-微分（PID）运算法则来产生控制输出。本章描述了回路是如何操作的，要组态和调
整回路必须做哪些工作。
组态DL350闭环回路的最好工具是DirectSOFT编程软件，2.2版或更新的版本。DirectSOFT利用
AIGCDL350 系列 PID (Proportional-Integral-Derivative) 技术资料通常指的是施耐德电气（Schneider Electric）生产的一款用于过程控制的控制器产品系列——EL7 iDL350。PID 控制是一种经典的闭环控制系统，它通过结合比例（P）、积分（I）和微分（D）作用来调节被控变量（如温度、压力或流量等）以跟踪设定值。
在这份技术资料中，您可能会找到以下内容：
1. 介绍：DL350 系列 PID 控制器的功能概述，包括其设计理念、主要特点以及在工业自动化应用中的优势。
2. 控制原理：详细介绍PID算法的工作原理，包括比例、积分和微分调节参数的计算及调整方法。
3. 参数设置与配置：说明如何在控制器上设置P、I、D参数，以及可能存在的PID补偿模式选择（如纯比例、PI、PD或PID）及其应用场景。
4. 用户接口：介绍控制器的操作界面、菜单选项、图形化编程工具（如LOGIX 或 Modbus/TCP等通信协议）的应用方法，以便用户进行程序编辑和系统监控。
5. 性能指标：列出控制器的主要性能参数，如最大处理速度、精度等级、响应时间、抗干扰能力等，并给出典型应用下的实际效果展示。
6. 应用案例：提供DL350 系列 PID 控制器在不同行业（如化工、能源、食品和制药等）的具体应用实例，阐述其在实际生产过程中的优化控制效果。
7. 安装与维护指南：包含设备安装步骤、电源要求、接地规范、日常维护保养建议以及故障排除方法等相关信息。
总之，DL350 系列 PID 技术资料会全面地为用户提供这款控制器在工业控制领域的详细技术支持，帮助用户有效地实现精确的过程控制目标。
