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PX行星减速机
PX行星减速机标准尺寸输入端输出端C5C6C4L1L2D3D4D5L3L4L5L6L7L9C3C2□C7B1H1□L10ZL8D2C1D1单位：mm 电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同角标“1” i=10时，L10=120；角标“2” i=10时，L5=101.5，L7=290。 产品型号 PX40 PX60 PX85 PX115¹ PX142²级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 D1 安装孔分布圆Φ 5070100130165D2 安装孔4× Φ3.5 Φ5.5 Φ6.5 Φ8.5 Φ11 D3 输出轴径Φh6 1014202540D4 输出轴肩 Φ 1217253555D5 定位凸台直径Φh7 26507095130L1 键长 1622284070L2 键到轴端距离 3.54455L3 轴长（自定位圆）2330365080L4 轴长（自端面）2935405587L5 躯体长 30 42.7 55.233.246.760.243.261.278.757.5 85 112.5 100.5 140 180.5L6 法兰厚度 29.3 22 32.5 41 25 L7 减速机总长 88.3 101 113.5 109.8 123.3 136.8 137.7155.7 173.2 182 209.5 237 285.5 335 375.5L8 定位凸台厚度 5 3 3 4 5 L9 安装法兰厚度6 8 10 14 15 L10 安装法兰边长45 65 85 110 142 C1 电机安装孔分布圆 Φ 46 70 90 145 200 C2 安装螺孔4×M4×10 M5×12 M6×15 M8×20 M12×25 C3 电机轴径ΦF78 14 19 22 35 C4 电机轴长 25 30 40 55 79 C5 电机定位圆直径ΦH7 30 50 70 110 114.3 C6 电机定位深度 4.5 6.5 6.5 6.5 3.5 C7 输入法兰 45 65 85 120 175 B1 键宽 356812H1 键高 11.21622.52843Z定位孔M3×9 M5×12 M6×16 M10×22 M12×25
PX行星减速机标准尺寸输入端输出端D3D4D5L2L1L3L4ZL8L9L5(单级)C3C5C6C4C3C5L7(单级)C6C4B2H2C1B1H1□L10D2D1C2□C7L7(多级)L5(多级)L6L6单位：mm 电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同角标“1” i=10时，L5=115.5，L7=371.5 产品型号 PX190 PX240¹PX285 PX330 PX400 级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 D1 安装孔分布圆Φ 215265315370425D2 安装孔4× Φ13.5 Φ18 Φ18 Φ22 Φ22 D3 输出轴径Φh6 5065708090D4 输出轴肩 Φ 55758590100D5 定位凸台直径Φh7 160225250290350L1 键长 7090100110125L2 键到轴端距离 55555L3 轴长（自定位圆）80100110120135L4 轴长（自端面）102125135150165L5 躯体长 134.5 192.5 237 92185243102220304110 236.5 330.5 133283388L6 法兰厚度 63.5 25 78 63.5 92 78 130 92 157 130 L7 减速机总长 342 400 434.5348415.5 473.5 400.5486570459 544.5 638.5 538640745L8 定位凸台厚度 20 20 20 25 25 L9 安装法兰厚度25 25 25 25 35 L10 安装法兰边长190 240 285 330 400 C1 电机安装孔分布圆 Φ 200 215 200 265 215 300 265 350 300 C2 安装螺孔4×M12×25 M12×25M12×25M12×25M12×25M16×35M12×25M16×35M16×35C3 电机轴径ΦF735 4235 5542 60 55 80 60 C4 电机轴长 80 8580 11085 140 110 170140 C5 电机定位圆直径ΦH7 114.3 180 114.3 230 180 250 230 300 250 C6 电机定位深度 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 8 6.5 10 8 C7 输入法兰 176 240 176 285 240 330 285 400 330 B2 输入键槽高-- 12 -- 16 12 18 16 22 18 H2 输入键槽宽-- 45.3 -- 59.3 45.3 64.4 59.3 85.4 64.4 B1 键宽 1418202225H1 键高 53.56974.58595Z定位孔M12×26 M12×26 M16×35 M16×35 M16×35
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PX行星减速机
文本预览
PX行星减速机标准尺寸
输入端 输出端
5C
L1 L2
C6
C4
3D 4D 5D
L7
L6 L5 L4
L3
L9
3C
C2
B1
□C7
1H
D2
C1 D1
Z
L8
□L10
单位：mm
产品型号 PX40 PX60 PX85 PX115¹ PX142²
级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安装孔分布圆 Φ 50 70 100 130 165
D2 安装孔 4× Φ3.5 Φ5.5 Φ6.5 Φ8.5 Φ11
D3 输出轴径 Φh6 10 14 20 25 40
D4 输出轴肩 Φ 12 17 25 35 55
D5 定位凸台直径 Φh7 26 50 70 95 130
L1 键长 16 22 28 40 70
L2 键到轴端距离 3.5 4 4 5 5
L3 轴长（自定位圆） 23 30 36 50 80
L4 轴长（自端面） 29 35 40 55 87
L5 躯体长 30 42.7 55.2 33.2 46.7 60.2 43.2 61.2 78.7 57.5 85 112.5 100.5 140 180.5
L6 法兰厚度 29.3 22 32.5 41 25
L7 减速机总长 88.3 101 113.5 109.8 123.3 136.8 137.7 155.7 173.2 182 209.5 237 285.5 335 375.5
L8 定位凸台厚度 5 3 3 4 5
L9 安装法兰厚度 6 8 10 14 15
L10 安装法兰边长 45 65 85 110 142
C1 电机安装孔分布圆 Φ 46 70 90 145 200
C2 安装螺孔 4× M4×10 M5×12 M6×15 M8×20 M12×25
C3 电机轴径 ΦF7 8 14 19 22 35
C4 电机轴长 25 30 40 55 79
C5 电机定位圆直径 ΦH7 30 50 70 110 114.3
C6 电机定位深度 4.5 6.5 6.5 6.5 3.5
C7 输入法兰 45 65 85 120 175
B1 键宽 3 5 6 8 12
H1 键高 11.2 16 22.5 28 43
Z 定位孔 M3×9 M5×12 M6×16 M10×22 M12×25
电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同
角标“1” i=10时，L10=120； 角标“2” i=10时，L5=101.5，L7=290。PX行星减速机标准尺寸
输入端 输出端
3D 4D 5D
L5(单级) L4
L3
L1 L2
Z
L8
L9
5C 3C
C6
C4
5C 3C
L7(单级)
B2
C6
C4
2H
C1
B1
1H
C2 L7(多级) D2
D1
L6 L5(多级) L6
□C7
□L10
单位：mm
产品型号 PX190 PX240¹ PX285 PX330 PX400
级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安装孔分布圆 Φ 215 265 315 370 425
D2 安装孔 4× Φ13.5 Φ18 Φ18 Φ22 Φ22
D3 输出轴径 Φh6 50 65 70 80 90
D4 输出轴肩 Φ 55 75 85 90 100
D5 定位凸台直径 Φh7 160 225 250 290 350
L1 键长 70 90 100 110 125
L2 键到轴端距离 5 5 5 5 5
L3 轴长（自定位圆） 80 100 110 120 135
L4 轴长（自端面） 102 125 135 150 165
L5 躯体长 134.5 192.5 237 92 185 243 102 220 304 110 236.5 330.5 133 283 388
L6 法兰厚度 63.5 25 78 63.5 92 78 130 92 157 130
L7 减速机总长 342 400 434.5 348 415.5 473.5 400.5 486 570 459 544.5 638.5 538 640 745
L8 定位凸台厚度 20 20 20 25 25
L9 安装法兰厚度 25 25 25 25 35
L10 安装法兰边长 190 240 285 330 400
C1 电机安装孔分布圆 Φ 200 215 200 265 215 300 265 350 300
C2 安装螺孔 4× M12×25 M12×25 M12×25 M12×25 M12×25 M16×35 M12×25 M16×35 M16×35
C3 电机轴径 ΦF7 35 42 35 55 42 60 55 80 60
C4 电机轴长 80 85 80 110 85 140 110 170 140
C5 电机定位圆直径 ΦH7 114.3 180 114.3 230 180 250 230 300 250
C6 电机定位深度 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 8 6.5 10 8
输入端 输出端
5C
L1 L2
C6
C4
3D 4D 5D
L7
L6 L5 L4
L3
L9
3C
C2
B1
□C7
1H
D2
C1 D1
Z
L8
□L10
单位：mm
产品型号 PX40 PX60 PX85 PX115¹ PX142²
级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安装孔分布圆 Φ 50 70 100 130 165
D2 安装孔 4× Φ3.5 Φ5.5 Φ6.5 Φ8.5 Φ11
D3 输出轴径 Φh6 10 14 20 25 40
D4 输出轴肩 Φ 12 17 25 35 55
D5 定位凸台直径 Φh7 26 50 70 95 130
L1 键长 16 22 28 40 70
L2 键到轴端距离 3.5 4 4 5 5
L3 轴长（自定位圆） 23 30 36 50 80
L4 轴长（自端面） 29 35 40 55 87
L5 躯体长 30 42.7 55.2 33.2 46.7 60.2 43.2 61.2 78.7 57.5 85 112.5 100.5 140 180.5
L6 法兰厚度 29.3 22 32.5 41 25
L7 减速机总长 88.3 101 113.5 109.8 123.3 136.8 137.7 155.7 173.2 182 209.5 237 285.5 335 375.5
L8 定位凸台厚度 5 3 3 4 5
L9 安装法兰厚度 6 8 10 14 15
L10 安装法兰边长 45 65 85 110 142
C1 电机安装孔分布圆 Φ 46 70 90 145 200
C2 安装螺孔 4× M4×10 M5×12 M6×15 M8×20 M12×25
C3 电机轴径 ΦF7 8 14 19 22 35
C4 电机轴长 25 30 40 55 79
C5 电机定位圆直径 ΦH7 30 50 70 110 114.3
C6 电机定位深度 4.5 6.5 6.5 6.5 3.5
C7 输入法兰 45 65 85 120 175
B1 键宽 3 5 6 8 12
H1 键高 11.2 16 22.5 28 43
Z 定位孔 M3×9 M5×12 M6×16 M10×22 M12×25
电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同
角标“1” i=10时，L10=120； 角标“2” i=10时，L5=101.5，L7=290。PX行星减速机标准尺寸
输入端 输出端
3D 4D 5D
L5(单级) L4
L3
L1 L2
Z
L8
L9
5C 3C
C6
C4
5C 3C
L7(单级)
B2
C6
C4
2H
C1
B1
1H
C2 L7(多级) D2
D1
L6 L5(多级) L6
□C7
□L10
单位：mm
产品型号 PX190 PX240¹ PX285 PX330 PX400
级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安装孔分布圆 Φ 215 265 315 370 425
D2 安装孔 4× Φ13.5 Φ18 Φ18 Φ22 Φ22
D3 输出轴径 Φh6 50 65 70 80 90
D4 输出轴肩 Φ 55 75 85 90 100
D5 定位凸台直径 Φh7 160 225 250 290 350
L1 键长 70 90 100 110 125
L2 键到轴端距离 5 5 5 5 5
L3 轴长（自定位圆） 80 100 110 120 135
L4 轴长（自端面） 102 125 135 150 165
L5 躯体长 134.5 192.5 237 92 185 243 102 220 304 110 236.5 330.5 133 283 388
L6 法兰厚度 63.5 25 78 63.5 92 78 130 92 157 130
L7 减速机总长 342 400 434.5 348 415.5 473.5 400.5 486 570 459 544.5 638.5 538 640 745
L8 定位凸台厚度 20 20 20 25 25
L9 安装法兰厚度 25 25 25 25 35
L10 安装法兰边长 190 240 285 330 400
C1 电机安装孔分布圆 Φ 200 215 200 265 215 300 265 350 300
C2 安装螺孔 4× M12×25 M12×25 M12×25 M12×25 M12×25 M16×35 M12×25 M16×35 M16×35
C3 电机轴径 ΦF7 35 42 35 55 42 60 55 80 60
C4 电机轴长 80 85 80 110 85 140 110 170 140
C5 电机定位圆直径 ΦH7 114.3 180 114.3 230 180 250 230 300 250
C6 电机定位深度 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 8 6.5 10 8
AIGCPX行星减速机是一种精密的动力传输装置，其工作原理基于行星齿轮机构。在这款减速机中，太阳轮、行星轮和齿圈三个主要组件通过复杂的啮合运动协同工作，当输入轴旋转时，输出轴可以得到比输入轴转速低但扭矩更大的转动效果。这种结构设计使得PX行星减速机具有高精度、大传动比范围、良好的承载能力和结构紧凑、运行平稳等优点，广泛应用于工业机器人、自动化生产线、航空航天、轨道交通、起重设备以及其他需要精确控制速度与扭矩转换的场合。例如，在工业机器人的关节部位，常常会使用到行星减速机来降低电机高速旋转带来的负载冲击，从而实现高精度的定位和运动控制。
