PXS双轴行星减速机
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PXS双轴行星减速机
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PXS行星减速机标准尺寸
输入端 输出端
L7
L4 L5
5C 4C 3C
L3
L2 L1
Z
□C6 L6
2H
C2
C1
B2
输出尺寸与PX相同
单位：mm
产品型号 PXS40 PXS60 PXS85 PXS115 PXS142
级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
C1 安装孔分布圆 φ 50 70 110 130 165
C2 安装螺孔 4× M4×8 M5×12 M6×15 M8×18 M10×22
C3 输入轴径 φh6 8 10 16 20 35
C4 输入轴肩 φ 12 17` 25 35 50
C5 定位凸台直径 φh7 26 50 70 95 130
C6 输入法兰 45 65 85 110 142
L1 键长 10 15 20 30 45
L2 键到轴端距离 3.5 3 3 5 7
L3 轴长（自定位圆） 17 21 26 40 58
L4 轴长（自端面） 20 25 30 45 65
L5 躯体长 30 42.7 55.2 33.2 46.7 60.2 43.2 61.2 78.7 57.5 85 112.5 100.5 140 180.5
L6 凸台厚度 2 3 3 4 5
L7 减速机总长 94 106.7 119.2 117 130.5 144 142 160 177.5 196 223.5 251 299 348.5 389
B2 键宽 2 3 5 6 10
H2 键高 8.8 11.2 18 22.5 38
Z 定位孔 M3×9 M3×9 M5×12 M6×16 M12×25
输入轴 径向1 N 80 130 230 580 650
负载 轴向1 N 85 150 260 600 700
转动惯量
1级 2级 3级
减速比 3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512
PXS40 kgcm2 0.018 0.01 0.006 0.005 0.017 0.016 0.015 0.009 0.007 0.007 0.005 0.005 0.005 0.015 0.007 0.007 0.013 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005
PXS60 kgcm2 0.08 0.048 0.037 0.027 0.087 0.085 0.039 0.049 0.039 0.038 0.027 0.027 0.025 0.039 0.039 0.039 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016
PXS85 kgcm2 0.73 0.35 0.24 0.18 0.73 0.36 0.72 0.35 0.25 0.25 0.18 0.18 0.16 0.35 0.28 0.25 0.7 0.18 0.18 0.18 0.16 0.16
PXS115 kgcm2 2.3 1.85 1.42 1.4 2.5 2.4 2.4 1.65 1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 2.2 1.6 1.4 2.2 1.5 1.3 1.3 1.2 1.2
PXS142 kgcm2 17 12.5 11 9.5 - 17 17 12.3 11.7 10.8 11.4 10.3 9.5 -- -- -- -- -- -- -- -- --
角标“1”在输入转速3000rpm时，使用寿命20000h，作用于输入轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力
备注：PXS系列除转动惯量与PX系列不同外，其余参数均可参考对应的PX系列PXS行星减速机标准尺寸
输入端 输出端
L7(单级)
L5(单级)
L3
L2 L1
Z
5C 4C 3C
L7(多级)
L4
Z
L6
5C 4C 3C
C2
C1 L4 L5(多级)
L3
B2 L2 L1
□C6 L6
2H
输出尺寸与PX相同
单位：mm
产品型号 PXS190 PXS240 PXS285 PXS330 PXS400
级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
C1 安装孔分布圆 215 165 265 215 315 265 370 315 425 370
C2 安装螺孔 4× M12*25 M10*22 M16*35 M12*25 M16*35 M16*35 M16*35
C3 输入轴径 h6 40 35 50 40 60 50 70 60 80 70
C4 输入轴肩 55 55 60 55 75 60 85 75 100 85
C5 定位凸台直径 h7 160 130 225 160 250 225 290 250 350 290
C6 输入法兰 190 164 240 190 285 240 330 285 400 330
L1 键长 50 45 60 50 70 60 80 70 90 80
L2 键到轴端距离 6.5 7 6.5 6.5 5 6.5 5 5 7.5 5
L3 轴长（自定位圆） 63 58 73 63 80 73 90 80 105 90
L4 轴长（自端面） 70 65 83 70 90 83 100 90 117 100
L5 躯体长 134.5 192.5 237 92 185 243 102 220 304 110 236.5 330.5 133 283 388
L6 凸台厚度 5 8 5 8 8 10 8
L7 减速机总长 363.5 421.5 448 385 436.5 495 438 509 593 475 557 651 545.5 638 743
B2 键宽 12 10 14 12 18 14 20 18 22 20
H2 键高 43 38 53.5 43 64 53.5 74.5 64 85 74.5
Z 定位孔 M12*26 M12*26 M12*26 M16*35 M12*26 M16*35
输入轴 径向 N 4551 5101 4802 4551 8902 4802 10702 8902 12552 10702
负载 轴向 N 5001 5001 6002 5001 8002 6002 10002 8002 12002 10002
角标“1”在输入转速2500rpm时，使用寿命10000h，作用于输入轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力
角标“2”在输入转速2000rpm时，使用寿命10000h，作用于输入轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力
输入端 输出端
L7
L4 L5
5C 4C 3C
L3
L2 L1
Z
□C6 L6
2H
C2
C1
B2
输出尺寸与PX相同
单位：mm
产品型号 PXS40 PXS60 PXS85 PXS115 PXS142
级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
C1 安装孔分布圆 φ 50 70 110 130 165
C2 安装螺孔 4× M4×8 M5×12 M6×15 M8×18 M10×22
C3 输入轴径 φh6 8 10 16 20 35
C4 输入轴肩 φ 12 17` 25 35 50
C5 定位凸台直径 φh7 26 50 70 95 130
C6 输入法兰 45 65 85 110 142
L1 键长 10 15 20 30 45
L2 键到轴端距离 3.5 3 3 5 7
L3 轴长（自定位圆） 17 21 26 40 58
L4 轴长（自端面） 20 25 30 45 65
L5 躯体长 30 42.7 55.2 33.2 46.7 60.2 43.2 61.2 78.7 57.5 85 112.5 100.5 140 180.5
L6 凸台厚度 2 3 3 4 5
L7 减速机总长 94 106.7 119.2 117 130.5 144 142 160 177.5 196 223.5 251 299 348.5 389
B2 键宽 2 3 5 6 10
H2 键高 8.8 11.2 18 22.5 38
Z 定位孔 M3×9 M3×9 M5×12 M6×16 M12×25
输入轴 径向1 N 80 130 230 580 650
负载 轴向1 N 85 150 260 600 700
转动惯量
1级 2级 3级
减速比 3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512
PXS40 kgcm2 0.018 0.01 0.006 0.005 0.017 0.016 0.015 0.009 0.007 0.007 0.005 0.005 0.005 0.015 0.007 0.007 0.013 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005
PXS60 kgcm2 0.08 0.048 0.037 0.027 0.087 0.085 0.039 0.049 0.039 0.038 0.027 0.027 0.025 0.039 0.039 0.039 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016
PXS85 kgcm2 0.73 0.35 0.24 0.18 0.73 0.36 0.72 0.35 0.25 0.25 0.18 0.18 0.16 0.35 0.28 0.25 0.7 0.18 0.18 0.18 0.16 0.16
PXS115 kgcm2 2.3 1.85 1.42 1.4 2.5 2.4 2.4 1.65 1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 2.2 1.6 1.4 2.2 1.5 1.3 1.3 1.2 1.2
PXS142 kgcm2 17 12.5 11 9.5 - 17 17 12.3 11.7 10.8 11.4 10.3 9.5 -- -- -- -- -- -- -- -- --
角标“1”在输入转速3000rpm时，使用寿命20000h，作用于输入轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力
备注：PXS系列除转动惯量与PX系列不同外，其余参数均可参考对应的PX系列PXS行星减速机标准尺寸
输入端 输出端
L7(单级)
L5(单级)
L3
L2 L1
Z
5C 4C 3C
L7(多级)
L4
Z
L6
5C 4C 3C
C2
C1 L4 L5(多级)
L3
B2 L2 L1
□C6 L6
2H
输出尺寸与PX相同
单位：mm
产品型号 PXS190 PXS240 PXS285 PXS330 PXS400
级 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
C1 安装孔分布圆 215 165 265 215 315 265 370 315 425 370
C2 安装螺孔 4× M12*25 M10*22 M16*35 M12*25 M16*35 M16*35 M16*35
C3 输入轴径 h6 40 35 50 40 60 50 70 60 80 70
C4 输入轴肩 55 55 60 55 75 60 85 75 100 85
C5 定位凸台直径 h7 160 130 225 160 250 225 290 250 350 290
C6 输入法兰 190 164 240 190 285 240 330 285 400 330
L1 键长 50 45 60 50 70 60 80 70 90 80
L2 键到轴端距离 6.5 7 6.5 6.5 5 6.5 5 5 7.5 5
L3 轴长（自定位圆） 63 58 73 63 80 73 90 80 105 90
L4 轴长（自端面） 70 65 83 70 90 83 100 90 117 100
L5 躯体长 134.5 192.5 237 92 185 243 102 220 304 110 236.5 330.5 133 283 388
L6 凸台厚度 5 8 5 8 8 10 8
L7 减速机总长 363.5 421.5 448 385 436.5 495 438 509 593 475 557 651 545.5 638 743
B2 键宽 12 10 14 12 18 14 20 18 22 20
H2 键高 43 38 53.5 43 64 53.5 74.5 64 85 74.5
Z 定位孔 M12*26 M12*26 M12*26 M16*35 M12*26 M16*35
输入轴 径向 N 4551 5101 4802 4551 8902 4802 10702 8902 12552 10702
负载 轴向 N 5001 5001 6002 5001 8002 6002 10002 8002 12002 10002
角标“1”在输入转速2500rpm时，使用寿命10000h，作用于输入轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力
角标“2”在输入转速2000rpm时，使用寿命10000h，作用于输入轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力
AIGCPXS双轴行星减速机是一种专门用于传递运动和动力的精密机械装置。它采用行星齿轮传动原理，由两根轴组成，通过一组或多组太阳轮、行星齿轮和齿圈相互啮合来实现速度和扭矩的转换。其中，“双轴”表示该减速机具有两个输入轴或两个输出轴，可以同时或分别驱动两个不同的执行机构，提高系统的工作效率和灵活性。
在电气行业，PXS双轴行星减速机广泛应用于伺服电机、步进电机、工业机器人、自动化生产线以及各类需要精确控制转速和扭矩场合，如精密加工设备、测量仪器、风力发电机组等，通过其高精度、低 backlash（回程误差）和平稳性等特点，确保了设备运行的稳定性和可靠性。
