信捷-DS系列伺服系统
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DS全系列伺服系统均可进行位置、速度、转矩三种模式控制。
文本预览
无锡信捷电气股份有限公司
地址: 无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4层
欢迎关注信捷电气官方微信
电话: 0510-85134136 / 85134174 / 85134228
传真: 0510-85111290 扫一扫 点右上角→搜号码/查找微信公众号/扫一扫
网址: www.xinje.com 搜索微信号：xinje-electric
E-mail: xinje@xinje.com 查找公众号：无锡信捷电气不不断断革革新新，，不不断断进进取取
DDSS33EE//DDSS33LL 系系列列高高性性能能伺伺服服驱驱动动器器
DS3E
高响应，高刚性全新 系列伺服系统
步入运动总线新时代！
1 2
NN EE WW
DS3E
高响应，高刚性全新 系列伺服系统
步入运动总线新时代！
运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
● 采用总线型运动控制方式的XDC系列PLC，替代了传统的脉冲发送方式，采用总线通讯，3M通讯波特率，系统速度更快。同时，接线简单，配线共享。
● 采用公司自主的工业总线通信协议，支持公司自己的总线产品。
总线运动控制特点
无脉冲累计误差
发脉冲方式 总线运动方式
√ × √
PLC发脉冲指令，伺服驱动器 劣 优 运动位置、速度等在数据包内，
接收，有干扰时，会丢失脉冲， PLC发送数据包给伺服驱动器，
有累计误差。 有干扰时，数据包发送错误，
系统会重发，不会有累计误差。
匀速
加速 减速
0 时间
t1 t2 t3 0 t1 t2 t3 时间
加速度
0 t1 t2 t3 时间
时间
0 t1 t2 t3
发脉冲方式：加速度有突变 总线运动方式：加速度无突变
发脉冲接线方式
1路脉冲就需脉冲、方向、输入输出信号线端口，伺服报警、伺服使能、编码器反馈
等端口，接线复杂。
运动总线接线方式
1路总线支持20个轴，外加2路脉冲，节省配线。
PC
触摸屏 XDC
A BSG
1号 DS3E 2号 DS3E 20号 DS3E
A1B1A2B2 A1B1A2B2 A1B1A2B2
运动总线
运动总线订货信息 DS3E总线型驱动器选配模块：JA-NE-L XDC总线型PLC选配模块：XD-NE-BD
总线运动控制
插在驱动器CN1端口使用，用于实现扩展总线功能。 插在XDC系列PLC的BD板卡槽上，用于扩展总线功能。
运动总线控制
仅DS3E系列支持
DS3E系列伺服驱动器 XDC系列PLC
高速情况下，精度更高 新一代总线伺服，拥有更高的响 XDC型PLC：运用总
应性更强的刚性，更精准的定位； 线通讯，支持全新的
满足客户高性能控制要求。 运动控制指令，强大
● 总线XDC系列与DS3E之间采用总线通讯、数据发送以及标 的运动控制功能及示
志位都是通过总线发送的。 教功能。
√ ● PLC和伺服是双向数据传递，PLC可以实时发送伺服的位置、
DS3E系列 DS3L系列
速度等信息，还可以实时读取伺服的位置反馈等信息。
总线型伺服驱动器 脉冲型伺服驱动器
性能卓越
更高的响应性、更强的刚性、更精准的定位 更平滑快速的速度响应
采用S曲线加减速，加减速更柔和 同步运动控制 DS3E/DS3L系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部 DS3E/DS3L内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效
扰动，从而提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公 抑制机械振动，使电机的转速波动大幅度降低，低速下亦可平
司以往产品1/2）。 滑运转（内部速度模式下）。
速度 同步运动 应用场合
是指多个轴之间的运动 主要应用在需要有电子 位置 速度
协调控制，可以是多个 齿轮箱和电子凸轮功能
轴在运动全程中进行同 的系统控制中。工业上
步，也可以是与高速计 有印染、印刷、造纸、 给定速度
数器的同步运动。 轧钢、同步剪切等行业。 DS3E/DS3L反馈
DS2反馈
位置指令
DS3E/DS3L位置反馈 t
DS2位置反馈 额定速度
t 速度
支持总线运动控制系统（详情见：总线运动控制介绍）
给定转速
强大的示教功能
*注：DS3L系列不支持总线运动控制系统 D DS S3 2反E/ 馈DS3L反馈
接线简单，配线共享
t
通过现场示教， 无需编程，只需在线修改寄 低速
无需编程，即 存器值，即可实现目标运动，
可实现伺服使 在运动过程中，还可实时修 DS3-PTA系列
用、点动、回 改目标位置、速度及同步速
原点等操作。 度比值等。 高精度型伺服驱动器
更高的响应性、更强的刚性、更精准的定位 更平滑快速的速度响应
port 1 支持总线运动控制系统（详情见：总线运动控制介绍） 高分辨率编码器实现精度定位
配有131072脉冲/圈（17bit）高分辨率的多圈绝对值编码器，可实现高
port 2 精度定位和平稳的低速运行DDSS22 系系列列伺伺服服驱驱动动器器 DDSS 系系列列伺伺服服驱驱动动器器
DS2系列
DS伺服驱动案例
基本型伺服驱动器
性能优异 功能齐全 案例解析
● 高响应频率400Hz。 ● 支持位置/速度/转矩控制模式。
● 高精度定位,实现设备的高效化。 ● 支持任2种控制模式间无缝切换。 位置、速度、转矩组合控制 中断式位置控制
位置
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DDSS33EE//DDSS33LL 系系列列高高性性能能伺伺服服驱驱动动器器
DS3E
高响应，高刚性全新 系列伺服系统
步入运动总线新时代！
1 2
NN EE WW
DS3E
高响应，高刚性全新 系列伺服系统
步入运动总线新时代！
运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
● 采用总线型运动控制方式的XDC系列PLC，替代了传统的脉冲发送方式，采用总线通讯，3M通讯波特率，系统速度更快。同时，接线简单，配线共享。
● 采用公司自主的工业总线通信协议，支持公司自己的总线产品。
总线运动控制特点
无脉冲累计误差
发脉冲方式 总线运动方式
√ × √
PLC发脉冲指令，伺服驱动器 劣 优 运动位置、速度等在数据包内，
接收，有干扰时，会丢失脉冲， PLC发送数据包给伺服驱动器，
有累计误差。 有干扰时，数据包发送错误，
系统会重发，不会有累计误差。
匀速
加速 减速
0 时间
t1 t2 t3 0 t1 t2 t3 时间
加速度
0 t1 t2 t3 时间
时间
0 t1 t2 t3
发脉冲方式：加速度有突变 总线运动方式：加速度无突变
发脉冲接线方式
1路脉冲就需脉冲、方向、输入输出信号线端口，伺服报警、伺服使能、编码器反馈
等端口，接线复杂。
运动总线接线方式
1路总线支持20个轴，外加2路脉冲，节省配线。
PC
触摸屏 XDC
A BSG
1号 DS3E 2号 DS3E 20号 DS3E
A1B1A2B2 A1B1A2B2 A1B1A2B2
运动总线
运动总线订货信息 DS3E总线型驱动器选配模块：JA-NE-L XDC总线型PLC选配模块：XD-NE-BD
总线运动控制
插在驱动器CN1端口使用，用于实现扩展总线功能。 插在XDC系列PLC的BD板卡槽上，用于扩展总线功能。
运动总线控制
仅DS3E系列支持
DS3E系列伺服驱动器 XDC系列PLC
高速情况下，精度更高 新一代总线伺服，拥有更高的响 XDC型PLC：运用总
应性更强的刚性，更精准的定位； 线通讯，支持全新的
满足客户高性能控制要求。 运动控制指令，强大
● 总线XDC系列与DS3E之间采用总线通讯、数据发送以及标 的运动控制功能及示
志位都是通过总线发送的。 教功能。
√ ● PLC和伺服是双向数据传递，PLC可以实时发送伺服的位置、
DS3E系列 DS3L系列
速度等信息，还可以实时读取伺服的位置反馈等信息。
总线型伺服驱动器 脉冲型伺服驱动器
性能卓越
更高的响应性、更强的刚性、更精准的定位 更平滑快速的速度响应
采用S曲线加减速，加减速更柔和 同步运动控制 DS3E/DS3L系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部 DS3E/DS3L内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效
扰动，从而提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公 抑制机械振动，使电机的转速波动大幅度降低，低速下亦可平
司以往产品1/2）。 滑运转（内部速度模式下）。
速度 同步运动 应用场合
是指多个轴之间的运动 主要应用在需要有电子 位置 速度
协调控制，可以是多个 齿轮箱和电子凸轮功能
轴在运动全程中进行同 的系统控制中。工业上
步，也可以是与高速计 有印染、印刷、造纸、 给定速度
数器的同步运动。 轧钢、同步剪切等行业。 DS3E/DS3L反馈
DS2反馈
位置指令
DS3E/DS3L位置反馈 t
DS2位置反馈 额定速度
t 速度
支持总线运动控制系统（详情见：总线运动控制介绍）
给定转速
强大的示教功能
*注：DS3L系列不支持总线运动控制系统 D DS S3 2反E/ 馈DS3L反馈
接线简单，配线共享
t
通过现场示教， 无需编程，只需在线修改寄 低速
无需编程，即 存器值，即可实现目标运动，
可实现伺服使 在运动过程中，还可实时修 DS3-PTA系列
用、点动、回 改目标位置、速度及同步速
原点等操作。 度比值等。 高精度型伺服驱动器
更高的响应性、更强的刚性、更精准的定位 更平滑快速的速度响应
port 1 支持总线运动控制系统（详情见：总线运动控制介绍） 高分辨率编码器实现精度定位
配有131072脉冲/圈（17bit）高分辨率的多圈绝对值编码器，可实现高
port 2 精度定位和平稳的低速运行DDSS22 系系列列伺伺服服驱驱动动器器 DDSS 系系列列伺伺服服驱驱动动器器
DS2系列
DS伺服驱动案例
基本型伺服驱动器
性能优异 功能齐全 案例解析
● 高响应频率400Hz。 ● 支持位置/速度/转矩控制模式。
● 高精度定位,实现设备的高效化。 ● 支持任2种控制模式间无缝切换。 位置、速度、转矩组合控制 中断式位置控制
位置
