信捷-DS3E系列伺服系统
声明：您必须遵守我们的协议，如果您下载了该资源行为将被视为对《电天下账号管理规范》全部内容的认可，本网站资源来自原创，仅供用于学习和交流，请勿用于商业用途。如有侵权、不妥之处，请举报本资源，我们将及时审核处理！
DS3E系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，从而提高系统刚性。
文本预览
配件一览表
快速端子 动力连接 编码器连接线缆
● 便捷的配线方式,灵活简洁 ● 提供3米线缆，亦可定制加长。 ● 提供3米线缆，亦可定制加长。
● 抱闸电机附带抱闸电源接头。
RS232通讯线 ABZ信号转换配件 再生电阻
● 提供1.5米线缆，用与控制器的通讯连接。 ● 编码器信号集电极方式和差分方式相互转换。 ● 释放电容的再生电压。
再生电阻表
伺服驱动器型号 内置再生电阻 外置再生电阻
DS2-20P4-AS/AS6 配置外接再生电阻规格为100Ω100W，接至伺服驱动器的P+和PB端子。（包装盒中带有的银牌色铝壳电
无内置再生电阻
DS2-20P7-AS/AS6 阻，接线无正负之分） 。
DS2-45P5-A/AS 配置外接再生电阻规格为20Ω1000W，接至伺服驱动器的P+和PB端子。（包装盒中绿色波纹电阻，接线
无内置再生电阻
DS2-47P5-A 无正负之分） 。
DS2-20P7-BSW/BSW6
内置再生电阻规格100Ω100W，短接
DS2-21P5-AS/AS6 将再生电阻接至驱动器的P+和C端子同时将P+和D短接片拆掉，将驱动器P0-10设置为1。外接再生电阻规
P+和D端子（出厂时已短接），断开
DS2-21P5-AS2 格为20Ω到30Ω，功率为1000W以上。外置再生电阻需额外购买 。
P+和C端子。将驱动器P0-10设置为0
DS2-22P3-AS/AS6
内置再生电阻规格75Ω150W，短接
DS2-41P5-AS/AS6 将再生电阻接至驱动器的P+和C端子同时将P+和D短接片拆掉,将驱动器P0-10设置为1。外接再生电阻规格
P+和D端子（出厂时已短接），断开
DS2-43P0-AS/AS6 为30Ω到40Ω，功率为1000W以上。外置再生电阻需额外购买。
P+和C端子。将驱动器P0-10设置为0
内置再生电阻规格50Ω100W，短接
DS3E-20P2/4/7-PFA P+和D端子（出厂时已短接），断开 将再生电阻接至驱动器的P+和C端子同时将P+和D短接片拆掉,将驱动器P0-24设置为1。外接再生电阻规格
为20Ω到30Ω，功率为1000W以上。外置再生电阻需额外购买。
P+和C端子。将驱动器P0-24设置为0
内置再生电阻规格50Ω150W，短接
DS3E-21P5-PFA P+和D端子（出厂时已短接），断开 将再生电阻接至驱动器的P+和C端子同时将P+和D短接片拆掉,将驱动器P0-24设置为1。外接再生电阻规格
为20Ω到30Ω，功率为1000W以上。外置再生电阻需额外购买。
P+和C端子。将驱动器P0-24设置为0
无锡信捷电气股份有限公司
地址: 无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4层
欢迎关注信捷电气官方微信
电话: 0510-85134136 / 85134174 / 85134228
传真: 0510-85111290 扫一扫 点右上角→搜号码/查找微信公众号/扫一扫
网址: www.xinje.com 搜索微信号：xinje-electric
E-mail: xinje@xinje.com 查找公众号：无锡信捷电气不不断断革革新新，，不不断断进进取取
DS3E DDSS33EE 系系列列高高性性能能伺伺服服驱驱动动器器
高响应，高刚性全新 系列伺服系统
步入运动总线新时代！
性能卓越
采用S曲线加减速，加减速更柔和 高速情况下，精度更高
更高的响应性，更强的刚性，更精准的定位
● 总线XDC系列与DS3E之间采用总线通讯、
速度
DS3E系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，从而提高系统刚性。缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/10）。 数据发送以及标志位都是通过总线发送的。
匀速
加速
减速
0
时间
t1 t2 t3
时间
0 t1 t2 t3
加速度
时间(间隔2ms)
0
位置指令 t1 t2 t3 时间
DS3E位置反馈 0 t1 t2 t3 时间
DS2位置反馈
t
发脉冲方式：加速度有突变 总线运动方式：加速度无突变
更平滑快速的速度响应
DS3E内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。使电机的转速波动大幅度降低，低速下亦可平滑运转。（内部速度模式下） 接线简单，配线共享 PC
发脉冲接线方式
1路脉冲就需脉冲、方向、输入输出信号线端口，
伺服报警、伺服使能、编码器反馈等端口，接线复杂。 触摸屏 XDC
A BSG
运动总线接线方式
1路总线支持10个轴，外加2路脉冲，节省配线。
给定速度 给定转速 1号 DS3E 2号 DS3E 10号 DS3E
DS3E反馈 DS3E反馈 A1B1A2B2 A1B1A2B2 A1B1A2B2
DS2反馈 DS2反馈
额定速度 低速
运动总线控制
运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
● 采用总线型运动控制方式的XDC系列PLC，替代了传统的脉冲发送方式，采用总线通讯，3M通讯波特率，系统速度更快，同时，接线简单，配线共享。
● 采用公司自主的工业总线通信协议，支持公司自己的总线产品。
总线运动控制特点
无脉冲累计误差
√ × √ √
PLC发脉冲指令，伺服驱动器接收， 运动位置、速度等在数据包内，
有干扰时，会丢失脉冲， 劣 优 PLC发送数据包给伺服驱动器，有干扰时，
有累计误差。 数据包发送错误，系统会重发，不会有累计误差。
发脉冲方式 总线运动方式
1 2
运动总线
● PLC和伺服是双向数据传递，PLC可以实时
发送伺服的位置、速度等信息，还可以实时读
取伺服的位置反馈等信息。
port 1
port 2
同步运动控制
同步运动 应用场合
是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个 主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。
轴在运动全程中进行同步，也可以是与高速计 工业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。
快速端子 动力连接 编码器连接线缆
● 便捷的配线方式,灵活简洁 ● 提供3米线缆，亦可定制加长。 ● 提供3米线缆，亦可定制加长。
● 抱闸电机附带抱闸电源接头。
RS232通讯线 ABZ信号转换配件 再生电阻
● 提供1.5米线缆，用与控制器的通讯连接。 ● 编码器信号集电极方式和差分方式相互转换。 ● 释放电容的再生电压。
再生电阻表
伺服驱动器型号 内置再生电阻 外置再生电阻
DS2-20P4-AS/AS6 配置外接再生电阻规格为100Ω100W，接至伺服驱动器的P+和PB端子。（包装盒中带有的银牌色铝壳电
无内置再生电阻
DS2-20P7-AS/AS6 阻，接线无正负之分） 。
DS2-45P5-A/AS 配置外接再生电阻规格为20Ω1000W，接至伺服驱动器的P+和PB端子。（包装盒中绿色波纹电阻，接线
无内置再生电阻
DS2-47P5-A 无正负之分） 。
DS2-20P7-BSW/BSW6
内置再生电阻规格100Ω100W，短接
DS2-21P5-AS/AS6 将再生电阻接至驱动器的P+和C端子同时将P+和D短接片拆掉，将驱动器P0-10设置为1。外接再生电阻规
P+和D端子（出厂时已短接），断开
DS2-21P5-AS2 格为20Ω到30Ω，功率为1000W以上。外置再生电阻需额外购买 。
P+和C端子。将驱动器P0-10设置为0
DS2-22P3-AS/AS6
内置再生电阻规格75Ω150W，短接
DS2-41P5-AS/AS6 将再生电阻接至驱动器的P+和C端子同时将P+和D短接片拆掉,将驱动器P0-10设置为1。外接再生电阻规格
P+和D端子（出厂时已短接），断开
DS2-43P0-AS/AS6 为30Ω到40Ω，功率为1000W以上。外置再生电阻需额外购买。
P+和C端子。将驱动器P0-10设置为0
内置再生电阻规格50Ω100W，短接
DS3E-20P2/4/7-PFA P+和D端子（出厂时已短接），断开 将再生电阻接至驱动器的P+和C端子同时将P+和D短接片拆掉,将驱动器P0-24设置为1。外接再生电阻规格
为20Ω到30Ω，功率为1000W以上。外置再生电阻需额外购买。
P+和C端子。将驱动器P0-24设置为0
内置再生电阻规格50Ω150W，短接
DS3E-21P5-PFA P+和D端子（出厂时已短接），断开 将再生电阻接至驱动器的P+和C端子同时将P+和D短接片拆掉,将驱动器P0-24设置为1。外接再生电阻规格
为20Ω到30Ω，功率为1000W以上。外置再生电阻需额外购买。
P+和C端子。将驱动器P0-24设置为0
无锡信捷电气股份有限公司
地址: 无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4层
欢迎关注信捷电气官方微信
电话: 0510-85134136 / 85134174 / 85134228
传真: 0510-85111290 扫一扫 点右上角→搜号码/查找微信公众号/扫一扫
网址: www.xinje.com 搜索微信号：xinje-electric
E-mail: xinje@xinje.com 查找公众号：无锡信捷电气不不断断革革新新，，不不断断进进取取
DS3E DDSS33EE 系系列列高高性性能能伺伺服服驱驱动动器器
高响应，高刚性全新 系列伺服系统
步入运动总线新时代！
性能卓越
采用S曲线加减速，加减速更柔和 高速情况下，精度更高
更高的响应性，更强的刚性，更精准的定位
● 总线XDC系列与DS3E之间采用总线通讯、
速度
DS3E系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，从而提高系统刚性。缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/10）。 数据发送以及标志位都是通过总线发送的。
匀速
加速
减速
0
时间
t1 t2 t3
时间
0 t1 t2 t3
加速度
时间(间隔2ms)
0
位置指令 t1 t2 t3 时间
DS3E位置反馈 0 t1 t2 t3 时间
DS2位置反馈
t
发脉冲方式：加速度有突变 总线运动方式：加速度无突变
更平滑快速的速度响应
DS3E内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。使电机的转速波动大幅度降低，低速下亦可平滑运转。（内部速度模式下） 接线简单，配线共享 PC
发脉冲接线方式
1路脉冲就需脉冲、方向、输入输出信号线端口，
伺服报警、伺服使能、编码器反馈等端口，接线复杂。 触摸屏 XDC
A BSG
运动总线接线方式
1路总线支持10个轴，外加2路脉冲，节省配线。
给定速度 给定转速 1号 DS3E 2号 DS3E 10号 DS3E
DS3E反馈 DS3E反馈 A1B1A2B2 A1B1A2B2 A1B1A2B2
DS2反馈 DS2反馈
额定速度 低速
运动总线控制
运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
● 采用总线型运动控制方式的XDC系列PLC，替代了传统的脉冲发送方式，采用总线通讯，3M通讯波特率，系统速度更快，同时，接线简单，配线共享。
● 采用公司自主的工业总线通信协议，支持公司自己的总线产品。
总线运动控制特点
无脉冲累计误差
√ × √ √
PLC发脉冲指令，伺服驱动器接收， 运动位置、速度等在数据包内，
有干扰时，会丢失脉冲， 劣 优 PLC发送数据包给伺服驱动器，有干扰时，
有累计误差。 数据包发送错误，系统会重发，不会有累计误差。
发脉冲方式 总线运动方式
1 2
运动总线
● PLC和伺服是双向数据传递，PLC可以实时
发送伺服的位置、速度等信息，还可以实时读
取伺服的位置反馈等信息。
port 1
port 2
同步运动控制
同步运动 应用场合
是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个 主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。
轴在运动全程中进行同步，也可以是与高速计 工业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。
