IS600P系列伺服用户手册
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该系列产品功率范围为100W~7.5kW，支持Modbus 通讯协议，采用RS-232\RS-485 通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行
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IS600P系列伺服用户手册简易版 前言
前■言
首先感谢您购买IS600P系列伺服驱动器！
IS600P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功
率范围为100W~7.5kW，支持Modbus通讯协议，采用RS-232\RS-485通讯接口，配合上位机
可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器
简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH系列2500线增量式编码器的高响应伺服电机，运
行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，
机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。
本手册为IS600P伺服驱动器的简易用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、基
本的调试及维护指导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所
疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。
设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。
开箱验货：
在开箱时，请认真确认：
确认项目 说明
箱内含您订购的机器、IS600P伺服驱动器简易用户手册。
到货产品是否与您订购的产品型号相符？
请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌型号进行确认。
请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。若
产品是否有损坏的地方？ 发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系
解决。
伺服电机旋转轴是否运行顺畅？ 能够用手轻轻转动则属正常。带抱闸的伺服电机除外。
- 1 -前言 IS600P系列伺服用户手册简易版
使用时请注意
◆ 本产品为一般性工业制品，不以事关人命的机器及系统为使用目的。
◆ 请具有专业知识人员进行接线、运行、维修、检查等操作。
◆ 安装本产品选择螺钉的紧固转矩时，请考虑螺钉的强度及安装部的材质，在不松弛和不破损的范围
内正确选定。
◆ 若应用于可能因本产品故障引发重大事故或损失的装置时，请配备安全装置。
◆ 若应用于原子能控制、宇航设备、交通设备、医疗器械、各种安全装置、要求高洁净度的设备等特
殊环境时，请联系本公司。
◆ 本产品在质量管理方面虽已尽万全，但因意料外的外来噪音、静电和输入电源、配线、零件等因
素，万一故障可能将引起设定外动作。请充分考虑机械安全对策，以确保使用场所中可能动作范围
内的安全性。
◆ 电机轴在未接地情况下运转时，根据实际机械及安装环境，电机轴承可能发生电蚀、轴承声音变大
等情况，请自行确认验证。
◆ 根据本产品故障现象，可能产生约一支香烟燃烧的烟雾。若应用于净化车间等环境下，请务必注
意。
◆ 若应用于硫磺或硫化性气体浓度较高的环境下，请注意可能因硫化使得芯片电阻断线或出现接点接
触不良等情况。
◆ 若输入远超过本产品电源额定范围的电压，可能因内部部件的损坏出现冒烟、起火等现象，请充分
注意输入电压。
◆ 与安装机器及部件的构造、尺寸、使用寿命、特性、法律法规等匹配，及安装机器规格变更的匹
配，由用户最终决定。
◆ 请注意本产品无法保证超过产品规格范围的使用。
◆ 本公司致力于产品的不断改善，可能变更部分部件。
- 2 -IS600P系列伺服用户手册简易版 前言
目■录
前 言 .............................................................................................................................................1
第1章 伺服系统选型 ....................................................................................................................5
1.1 伺服电机及驱动器型号说明 ........................................................................................7
1.2 伺服系统配置规格一览表 ...........................................................................................8
1.3 配套电缆及型号 ..........................................................................................................9
1.4 配套应用电机编号速查表 .........................................................................................12
1.5 制动电阻相关规格 ....................................................................................................13
第2章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 .....................................................................................14
2.1 伺服电机的安装 ........................................................................................................14
2.2 伺服驱动器的安装 ....................................................................................................15
2.3 伺服电机的外形尺寸图 .............................................................................................17
2.4 伺服驱动器外形尺寸图 .............................................................................................30
第3章 伺服驱动器与电机的连接说明 .........................................................................................31
3.1 伺服驱动器主电路连接 .............................................................................................32
3.2 伺服电机编码器信号连接方法 ..................................................................................40
3.3 控制信号端子连接方法 .............................................................................................43
3.4 通信信号配线 ...........................................................................................................54
3.5 模拟量监视信号配线 ................................................................................................57
3.6 电气接线的抗干扰对策 .............................................................................................58
3.7 线缆使用的注意事项 ................................................................................................61
第4章 运行模式与调试方法 .......................................................................................................62
4.1 位置模式使用说明 ....................................................................................................62
4.2 速度模式使用说明 ....................................................................................................68
4.3 转矩模式使用说明 ....................................................................................................74
4.4 运行前检查 ...............................................................................................................81
4.5 负载惯量辨识与增益调整 .........................................................................................82
第5章 后台软件 .........................................................................................................................87
第6章 故障及处理措施 ..............................................................................................................88
6.1 故障诊断及处理措施 ................................................................................................88
6.2 警告的原因与处理措施 .............................................................................................95
第7章 功能码参数一览表 ...........................................................................................................98
H00组 伺服电机参数 .....................................................................................................98
H01组 驱动器参数 .........................................................................................................99
H02组 基本控制参数 ...................................................................................................100
- 3 -前言 IS600P系列伺服用户手册简易版
H03组 端子输入参数 ...................................................................................................102
H04组 端子输出参数 ...................................................................................................105
H05组 位置控制参数 ...................................................................................................107
H06组 速度控制参数 ...................................................................................................110
H07组 转矩控制参数 ...................................................................................................111
H08组 增益类参数 .......................................................................................................112
H09组 自整定参数 .......................................................................................................114
H0A组 故障与保护 ......................................................................................................116
H0B组 显示参数 ..........................................................................................................117
H0C组 通信参数 ..........................................................................................................119
H0D组 辅助功能参数 ..................................................................................................121
H0F组 全闭环功能参数 ...............................................................................................122
H11组 多段位置功能 ...................................................................................................123
H12组 多段速度运行指令 ............................................................................................127
H17组 虚拟DIDO设置 ...............................................................................................131
前■言
首先感谢您购买IS600P系列伺服驱动器！
IS600P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功
率范围为100W~7.5kW，支持Modbus通讯协议，采用RS-232\RS-485通讯接口，配合上位机
可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器
简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH系列2500线增量式编码器的高响应伺服电机，运
行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，
机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。
本手册为IS600P伺服驱动器的简易用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、基
本的调试及维护指导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所
疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。
设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。
开箱验货：
在开箱时，请认真确认：
确认项目 说明
箱内含您订购的机器、IS600P伺服驱动器简易用户手册。
到货产品是否与您订购的产品型号相符？
请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌型号进行确认。
请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。若
产品是否有损坏的地方？ 发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系
解决。
伺服电机旋转轴是否运行顺畅？ 能够用手轻轻转动则属正常。带抱闸的伺服电机除外。
- 1 -前言 IS600P系列伺服用户手册简易版
使用时请注意
◆ 本产品为一般性工业制品，不以事关人命的机器及系统为使用目的。
◆ 请具有专业知识人员进行接线、运行、维修、检查等操作。
◆ 安装本产品选择螺钉的紧固转矩时，请考虑螺钉的强度及安装部的材质，在不松弛和不破损的范围
内正确选定。
◆ 若应用于可能因本产品故障引发重大事故或损失的装置时，请配备安全装置。
◆ 若应用于原子能控制、宇航设备、交通设备、医疗器械、各种安全装置、要求高洁净度的设备等特
殊环境时，请联系本公司。
◆ 本产品在质量管理方面虽已尽万全，但因意料外的外来噪音、静电和输入电源、配线、零件等因
素，万一故障可能将引起设定外动作。请充分考虑机械安全对策，以确保使用场所中可能动作范围
内的安全性。
◆ 电机轴在未接地情况下运转时，根据实际机械及安装环境，电机轴承可能发生电蚀、轴承声音变大
等情况，请自行确认验证。
◆ 根据本产品故障现象，可能产生约一支香烟燃烧的烟雾。若应用于净化车间等环境下，请务必注
意。
◆ 若应用于硫磺或硫化性气体浓度较高的环境下，请注意可能因硫化使得芯片电阻断线或出现接点接
触不良等情况。
◆ 若输入远超过本产品电源额定范围的电压，可能因内部部件的损坏出现冒烟、起火等现象，请充分
注意输入电压。
◆ 与安装机器及部件的构造、尺寸、使用寿命、特性、法律法规等匹配，及安装机器规格变更的匹
配，由用户最终决定。
◆ 请注意本产品无法保证超过产品规格范围的使用。
◆ 本公司致力于产品的不断改善，可能变更部分部件。
- 2 -IS600P系列伺服用户手册简易版 前言
目■录
前 言 .............................................................................................................................................1
第1章 伺服系统选型 ....................................................................................................................5
1.1 伺服电机及驱动器型号说明 ........................................................................................7
1.2 伺服系统配置规格一览表 ...........................................................................................8
1.3 配套电缆及型号 ..........................................................................................................9
1.4 配套应用电机编号速查表 .........................................................................................12
1.5 制动电阻相关规格 ....................................................................................................13
第2章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 .....................................................................................14
2.1 伺服电机的安装 ........................................................................................................14
2.2 伺服驱动器的安装 ....................................................................................................15
2.3 伺服电机的外形尺寸图 .............................................................................................17
2.4 伺服驱动器外形尺寸图 .............................................................................................30
第3章 伺服驱动器与电机的连接说明 .........................................................................................31
3.1 伺服驱动器主电路连接 .............................................................................................32
3.2 伺服电机编码器信号连接方法 ..................................................................................40
3.3 控制信号端子连接方法 .............................................................................................43
3.4 通信信号配线 ...........................................................................................................54
3.5 模拟量监视信号配线 ................................................................................................57
3.6 电气接线的抗干扰对策 .............................................................................................58
3.7 线缆使用的注意事项 ................................................................................................61
第4章 运行模式与调试方法 .......................................................................................................62
4.1 位置模式使用说明 ....................................................................................................62
4.2 速度模式使用说明 ....................................................................................................68
4.3 转矩模式使用说明 ....................................................................................................74
4.4 运行前检查 ...............................................................................................................81
4.5 负载惯量辨识与增益调整 .........................................................................................82
第5章 后台软件 .........................................................................................................................87
第6章 故障及处理措施 ..............................................................................................................88
6.1 故障诊断及处理措施 ................................................................................................88
6.2 警告的原因与处理措施 .............................................................................................95
第7章 功能码参数一览表 ...........................................................................................................98
H00组 伺服电机参数 .....................................................................................................98
H01组 驱动器参数 .........................................................................................................99
H02组 基本控制参数 ...................................................................................................100
- 3 -前言 IS600P系列伺服用户手册简易版
H03组 端子输入参数 ...................................................................................................102
H04组 端子输出参数 ...................................................................................................105
H05组 位置控制参数 ...................................................................................................107
H06组 速度控制参数 ...................................................................................................110
H07组 转矩控制参数 ...................................................................................................111
H08组 增益类参数 .......................................................................................................112
H09组 自整定参数 .......................................................................................................114
H0A组 故障与保护 ......................................................................................................116
H0B组 显示参数 ..........................................................................................................117
H0C组 通信参数 ..........................................................................................................119
H0D组 辅助功能参数 ..................................................................................................121
H0F组 全闭环功能参数 ...............................................................................................122
H11组 多段位置功能 ...................................................................................................123
H12组 多段速度运行指令 ............................................................................................127
H17组 虚拟DIDO设置 ...............................................................................................131
