台达运动控制模块的产品特性及应用

台达运动控制模块的产品特性及应用
公司名 中达电通股份有限公司
部门 ICS产品开发处
日期 2013,6,10目 录
•AH运动控制器系统简介
•几个例子初步介绍
1 AHCPU和AH20MC交换D，M区数据
2 AHCPU透過20MC設定ASDA-A2 參數
3 单轴运动的实现
4 G码功能的实现
•功能块介绍
1单轴多轴功能块介绍
2电子齿轮电子凸轮其它功能塊的综合
Delta ConfidentialAH运动控制器系统介绍
中型PLC 主機型 小型PLC
脈
AH10PM-5A DVP20PM DVP01PU-S
波
型
定
位
控
DVP01PU-H2
DVP10PM
制
最高可控制6軸同步
最高差動輸出頻率提升至1Mhz
提供SD Card擴充儲存裝置
Delta ConfidentialAH运动控制器系统介绍
主機型+配件卡
中型PLC 主機型
通
AH20MC-5A DVP10MC DVP-PM+FPMC
訊
型
定
位
控
制
支援台達專用運動控制通訊
DMCNET
提供SD Card擴充儲存裝置
Delta ConfidentialAH运动控制器系统介绍
2組傳輸通道
每組通道10Mhz
DMCNET特點
伺服控制命令
Delta
最大響應週期1ms
Motion Control
NETwork
由控制器設定
伺服內部參數
內建35種不同 最大支援
需求的回原點模式 12軸同步運動
Delta ConfidentialAH运动控制器系统介绍
AH運動控制软件
ISPsoft
PMsoft
AH CPU
邏輯程序控制 運動事件控制
通訊控制 伺服定位控制
在AH CPU中的编程软
件是ISPsoft，运动控制模块的编程软件是
PMSOFT 。如作图所示，PMSOFT是
DVP10PM,DVP20PM,AH10PM,AH20MC,
的编程软件。
Delta ConfidentialAH运动控制器系统介绍
ISPsoft PMsoft
AH CPU AH Motion
邏輯程序控制 運動事件控制
通訊控制 伺服定位控制
AH運動
控制架構
Delta ConfidentialAH运动控制器系统介绍
本文用AH
主机
COMMGR
的以太网
是台达电子开
下载主机
发的 新一
程序，同
代通讯管理工
时如左图
具，其主要的
利用
功能在于扮演
穿通功能
台达软件与
下载运动
硬件之间的通
模块的程
讯桥梁，而通
序，只要
过 COMMGR
设定不同
管理，联机的
的槽号就
工作亦将变得