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DCCE大工计控多网络全分布控制系统
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DCCE大工计控多网络全分布控制系统支持基于PLCOpen 规范的电机控制和数控控制指令。应用于含有速度控制设备或多轴机器人、数控机
文本预览
Multi-network and completely distributed control systemCOMPANY
PROFILE
企业简介
大连理工计算机控制工程有限公司（简称大工计控）主要从
事以信息技术为核心的控制技术研究，开发了具有完全自主知
识产权的软硬件产品。主营产品包括网络化运动控制系统、网
络化可编程控制系统、可编程仪表控制器、嵌入式人机界面、
编程软件与组态软件等，并应用该系列产品为用户提供工业自
动化的整体解决方案。
大工计控同大连理工大学密切合作，参与起草的我国第一个
现场总线标准“用于工业测量与控制系统的 EPA 系统结构与通
信标准”（GB/T 20171-2006），获得了国家技术发明二等奖和
国家标准创新贡献一等奖。参与起草了国际标准 “IEC61158：
Real Time Ethernet EPA(Ethernet for Plant Automation)”。被
认定为大连市高新技术企业、大连市软件企业和大连市 AAA 诚
信企业，通过了 ISO9001 质量管理体系认证，并被认定为省部
级研发基地。
产品被认定为“国家重点新产品”，通过了CE认证、RoHS
认证、高低温实验认证和恒定湿热实验认证。在多轴机器人控
制、高精度控温、异网冗余等方面具有独特的技术优势，获得
了国家发明专利和软件著作权多项。产品结构紧凑、功能齐全、
性能稳定、使用简单，广泛应用于过程控制和运动控制，用户
遍及全国各地。
大工计控将一直以“诚信守法，提供客户满意的产品；精益
求精，打造一流自动化品牌；以人为本，创建高效和谐的团队；
科学管理，实现企业可持续发展”为理念，锐意进取、求实创新，
努力打造自动化领域的民族品牌。公司荣誉
高新技术企业 软件企业认定 国家重点新产品 标准创新贡献一等奖
辽宁省网络化控制技术开发中心 辽宁省直属企业技术中心 辽宁省嵌入式技术服务中心
专利证书 软件著作权登记证书 国家技术发明奖
ISO9001质量管理体系认证 软件产品登记证书 温湿度认证证书
RoHS认证 EPA认证 CE认证研发基地
教育部工业装备监测与控制工程研究中心
辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室
辽宁省工业装备分布式控制工程技术研究中心
辽宁省省级企业技术中心
辽宁省网络化控制技术开发中心
辽宁省嵌入式技术服务中心
大连市工业装备节能控制工程实验室目录
CONTENT
网络化运动控制系统 ···············6
●功能介绍 ···············6
●技术数据 ···············8
●接线图·················10
网络化可编程控制系统 ·············17
●功能介绍 ·················17
●技术数据 ················27
●接线图·················34
可编程仪表控制器················59
●功能介绍 ···············59
●技术数据 ···············60
编程与组态软件·······················61
●PLC_Config编程软件············61
● DView 组态软件············62
●嵌入式人机界面············64
专用产品··················65
●切丝计长控制器···············65
应用案例 ··················68分布式运动控制系统
网络化运动控制系统
●分布式运动控制系统
由一个或多个可编程运动控制器通过高速工业以太网实现多轴同步控制，控制器通
过高速输入连接多种编码器，通过网络连接变频器组成调速系统；高速输出连接伺服器，
组成多轴运动控制系统。支持基于 PLCOpen 规范的电机控制和数控控制指令。应用于
含有速度控制设备或多轴机器人、数控机床等。
■采用高精度网络时钟同步算法，实现多轴同步精度<1us
■支持基于IEC61131-3标准的功能块、梯形图、指令码编程
■支持基于PLCOpen 标准的运动控制和数控控制指令
■支持EPA、Modbus、ZigBee、MB+多种网络，实现分布式控制
6PAC 运动控制系统
● PAC 运动控制系统
由PAC控制器和DEM 系列扩展模块通过自主研发的冗余高速D-Bus总线连接组
成运动控制系统，PAC 控制器通过自主研发的实时内核，以及在其上运行的软 PLC、
软NC、软CNC及HMI等软件实现了运动控制，应用于多轴机器人、数控机床等。
■ 自主研发实时运行内核，对PAC运行任务进行调度，保证控制任务us级响应
■ 支持高速ReBus总线，通讯响应时间达到10us，保证I/O刷新速度
■ 高速ReBus与高速MB+组成高速D-Bus总线，组成冗余网络，提高系统可靠性
■ 支持基于PLCOpen 标准运动控制指令，实现软PLC、软NC以及软CNC 等功能
■ 可以将AutoCAD图形文件直接转换为NC语句
■ 兼容倍福E-Bus总线，I/O 模块和控制软件可以相互替换
7网络化运动控制系统
●可编程运动控制器 技术数据
PEC系列
PEC6000
RS485 2路
通信功能
以太网 1路
普通数字量输入 18
数字量输入
高速数字量输入 6
普通数字量输出 12
数字量输出
高速数字量输出 4
普通模拟量输入 ---
模拟量输入
高速模拟量输入 ---
普通模拟量输出 ---
模拟量输出
高速模拟量输出 ---
物理特征 数字量输出特性
尺寸（W×H×D） 45mm×110mm×110mm 输出类型 NPN型晶体管集电极输出，与供电电源共地输出
PROFILE
企业简介
大连理工计算机控制工程有限公司（简称大工计控）主要从
事以信息技术为核心的控制技术研究，开发了具有完全自主知
识产权的软硬件产品。主营产品包括网络化运动控制系统、网
络化可编程控制系统、可编程仪表控制器、嵌入式人机界面、
编程软件与组态软件等，并应用该系列产品为用户提供工业自
动化的整体解决方案。
大工计控同大连理工大学密切合作，参与起草的我国第一个
现场总线标准“用于工业测量与控制系统的 EPA 系统结构与通
信标准”（GB/T 20171-2006），获得了国家技术发明二等奖和
国家标准创新贡献一等奖。参与起草了国际标准 “IEC61158：
Real Time Ethernet EPA(Ethernet for Plant Automation)”。被
认定为大连市高新技术企业、大连市软件企业和大连市 AAA 诚
信企业，通过了 ISO9001 质量管理体系认证，并被认定为省部
级研发基地。
产品被认定为“国家重点新产品”，通过了CE认证、RoHS
认证、高低温实验认证和恒定湿热实验认证。在多轴机器人控
制、高精度控温、异网冗余等方面具有独特的技术优势，获得
了国家发明专利和软件著作权多项。产品结构紧凑、功能齐全、
性能稳定、使用简单，广泛应用于过程控制和运动控制，用户
遍及全国各地。
大工计控将一直以“诚信守法，提供客户满意的产品；精益
求精，打造一流自动化品牌；以人为本，创建高效和谐的团队；
科学管理，实现企业可持续发展”为理念，锐意进取、求实创新，
努力打造自动化领域的民族品牌。公司荣誉
高新技术企业 软件企业认定 国家重点新产品 标准创新贡献一等奖
辽宁省网络化控制技术开发中心 辽宁省直属企业技术中心 辽宁省嵌入式技术服务中心
专利证书 软件著作权登记证书 国家技术发明奖
ISO9001质量管理体系认证 软件产品登记证书 温湿度认证证书
RoHS认证 EPA认证 CE认证研发基地
教育部工业装备监测与控制工程研究中心
辽宁省工业装备先进控制系统重点实验室
辽宁省工业装备分布式控制工程技术研究中心
辽宁省省级企业技术中心
辽宁省网络化控制技术开发中心
辽宁省嵌入式技术服务中心
大连市工业装备节能控制工程实验室目录
CONTENT
网络化运动控制系统 ···············6
●功能介绍 ···············6
●技术数据 ···············8
●接线图·················10
网络化可编程控制系统 ·············17
●功能介绍 ·················17
●技术数据 ················27
●接线图·················34
可编程仪表控制器················59
●功能介绍 ···············59
●技术数据 ···············60
编程与组态软件·······················61
●PLC_Config编程软件············61
● DView 组态软件············62
●嵌入式人机界面············64
专用产品··················65
●切丝计长控制器···············65
应用案例 ··················68分布式运动控制系统
网络化运动控制系统
●分布式运动控制系统
由一个或多个可编程运动控制器通过高速工业以太网实现多轴同步控制，控制器通
过高速输入连接多种编码器，通过网络连接变频器组成调速系统；高速输出连接伺服器，
组成多轴运动控制系统。支持基于 PLCOpen 规范的电机控制和数控控制指令。应用于
含有速度控制设备或多轴机器人、数控机床等。
■采用高精度网络时钟同步算法，实现多轴同步精度<1us
■支持基于IEC61131-3标准的功能块、梯形图、指令码编程
■支持基于PLCOpen 标准的运动控制和数控控制指令
■支持EPA、Modbus、ZigBee、MB+多种网络，实现分布式控制
6PAC 运动控制系统
● PAC 运动控制系统
由PAC控制器和DEM 系列扩展模块通过自主研发的冗余高速D-Bus总线连接组
成运动控制系统，PAC 控制器通过自主研发的实时内核，以及在其上运行的软 PLC、
软NC、软CNC及HMI等软件实现了运动控制，应用于多轴机器人、数控机床等。
■ 自主研发实时运行内核，对PAC运行任务进行调度，保证控制任务us级响应
■ 支持高速ReBus总线，通讯响应时间达到10us，保证I/O刷新速度
■ 高速ReBus与高速MB+组成高速D-Bus总线，组成冗余网络，提高系统可靠性
■ 支持基于PLCOpen 标准运动控制指令，实现软PLC、软NC以及软CNC 等功能
■ 可以将AutoCAD图形文件直接转换为NC语句
■ 兼容倍福E-Bus总线，I/O 模块和控制软件可以相互替换
7网络化运动控制系统
●可编程运动控制器 技术数据
PEC系列
PEC6000
RS485 2路
通信功能
以太网 1路
普通数字量输入 18
数字量输入
高速数字量输入 6
普通数字量输出 12
数字量输出
高速数字量输出 4
普通模拟量输入 ---
模拟量输入
高速模拟量输入 ---
普通模拟量输出 ---
模拟量输出
高速模拟量输出 ---
物理特征 数字量输出特性
尺寸（W×H×D） 45mm×110mm×110mm 输出类型 NPN型晶体管集电极输出，与供电电源共地输出
