MC8281P 八轴运动控制卡
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MC8281P 八轴运动控制卡
文本预览
運動控制卡
MC8281P
使用手冊
2006.11
和椿科技股份有限公司
1
Aurotek Corporation目錄
1.卡號選擇....................................................................................................................................................3
2. 運動控制卡接腳定義...............................................................................................................................3
3. 訊號說明...................................................................................................................................................5
3.1 驅動脈波輸出訊號（nP＋P、nP＋N、nP－P、nP－N）..........................................................5
3.2 軸控卡輸出訊號.............................................................................................................................6
3.3 軸控卡輸入訊號.............................................................................................................................6
3.4 編碼器輸入訊號（nECAP,nECAN,nECBP,nECBN,nIN0P,nIN0N）.........................................8
3.5緊急停止輸入訊號..........................................................................................................................9
3.6 外部電源.........................................................................................................................................9
4. 馬達驅動器連接例...................................................................................................................................9
4.1 步進馬達驅動器接線例.................................................................................................................9
4.2 AC伺服馬達驅動器接線例.........................................................................................................10
5. 跳線及開關分佈圖.........................................................................................................................12
2
Aurotek Corporation1.卡號選擇
如下圖所示，卡號可經由SW1選擇，範圍由 0~15。
SW1
F 0 1
E 2
D 3
C 4
B 5
A 6
9 8 7
圖 1 卡號選擇開關
2. 運動控制卡接腳定義
本控制卡連接器各輸出入訊號說明及介面線路有關各軸訊號名稱均以 mn○○○○表示之，其
中 m以 A、B表示，A表示第 1個晶片，B表示第 2個晶片，n代表 X、Y、Z、U之軸名。錯誤!
找不到參照來源。中，MC6041A 接出的 50PIN 排線為 A 排線，各腳位分別定義為 A1、A2、
A3、…A49、A50；MC6041B 接出的 50PIN 排線為 B 排線，各腳位分別定義為 B1,B2,…B49,
B50。
MC8281P腳位圖(100Pin，外側)
Pin Signal Name I/O Contents Pin Signal Name I/O Contents
A1 VEX Input 外部電源（DC12～24V） B1 VEX Input 外部電源（DC12～24V）
A2 EMG Input 緊急停止（全軸共用） B2 nDRIVE Input
A3 AXLMT+ Input X軸正方向極限 B3 BXLMT+ Input X軸正方向極限
A4 AXLMT- Input X軸負方向極限 B4 BXLMT- Input X軸負方向極限
A5 AXIN1 Input X軸機械原點 B5 BXIN1 Input X軸機械原點
A6 AXIN2 Input X軸汎用輸入 B6 BXIN2 Input X軸汎用輸入
A7 AYLMT+ Input Y軸正方向極限 B7 BYLMT+ Input Y軸正方向極限
A8 AYLMT- Input Y軸負方向極限 B8 BYLMT- Input Y軸負方向極限
A9 AYIN1 Input Y軸機械原點 B9 BYIN1 Input Y軸機械原點
A10 AYIN2 Input Y軸汎用輸入 B10 BYIN2 Input Y軸汎用輸入
A11 AZLMT+ Input Z軸正方向極限 B11 BZLMT+ Input Z軸正方向極限
A12 AZLMT- Input Z軸負方向極限 B12 BZLMT- Input Z軸負方向極限
A13 AZIN1 Input Z軸機械原點 B13 BZIN1 Input Z軸機械原點
A14 AZIN2 Input Z軸汎用輸入 B14 BZIN2 Input Z軸汎用輸入
A15 AULMT+ Input U軸正方向極限 B15 BULMT+ Input U軸正方向極限
A16 AULMT- Input U軸負方向極限 B16 BULMT- Input U軸負方向極限
A17 AUIN1 Input U軸機械原點 B17 BUIN1 Input U軸機械原點
A18 AUIN2 Input U軸汎用輸入 B18 BUIN2 Input U軸汎用輸入
A19 AXEXOP+ Input X軸正方向手動教導 B19 BXEXOP+ Input X軸正方向手動教導
A20 AXEXOP- Input X軸負方向手動教導 B20 BXEXOP- Input X軸負方向手動教導
A21 AYEXOP+ Input Y軸正方向手動教導 B21 BYEXOP+ Input Y軸正方向手動教導
A22 AYEXOP- Input Y軸負方向手動教導 B22 BYEXOP- Input Y軸負方向手動教導
A23 AZEXOP+ Input Z軸正方向手動教導 B23 BZEXOP+ Input Z軸正方向手動教導
A24 AZEXOP- Input Z軸負方向手動教導 B24 BZEXOP- Input Z軸負方向手動教導
A25 AUEXOP+ Input U軸正方向手動教導 B25 BUEXOP+ Input U軸正方向手動教導
A26 AUEXOP- Input U軸負方向手動教導 B26 BUEXOP- Input U軸負方向手動教導
A27 GND 內部線路接地 B27 GND 內部線路接地
A28 AXOUT3 Output X軸汎用輸出 B28 BXOUT3 Output X軸汎用輸出
A29 AXOUT4 Output X軸汎用輸出 B29 BXOUT4 Output X軸汎用輸出
3
Aurotek CorporationA30 AYOUT4 Output Y軸汎用輸出 B30 BYOUT4 Output Y軸汎用輸出
A31 AZOUT4 Output Z軸汎用輸出 B31 BZOUT4 Output Z軸汎用輸出
A32 AUOUT4 Output U軸汎用輸出 B32 BUOUT4 Output U軸汎用輸出
A33 GND 內部線路接地 B33 GND 內部線路接地
A34 AXP+P Output X軸順時針方向正驅動脈波 B34 BXP+P Output X軸順時針方向正驅動脈波
A35 AXP+N Output X軸順時針方向負驅動脈波 B35 BXP+N Output X軸順時針方向負驅動脈波
A36 AXP-P Output X軸逆時針方向正驅動脈波 B36 BXP-P Output X軸逆時針方向正驅動脈波
A37 AXP-N Output X軸逆時針方向負驅動脈波 B37 BXP-N Output X軸逆時針方向負驅動脈波
A38 AYP+P Output Y軸順時針方向正驅動脈波 B38 BYP+P Output Y軸順時針方向正驅動脈波
A39 AYP+N Output Y軸順時針方向負驅動脈波 B39 BYP+N Output Y軸順時針方向負驅動脈波
A40 AYP-P Output Y軸逆時針方向正驅動脈波 B40 BYP-P Output Y軸逆時針方向正驅動脈波
A41 AYP-N Output Y軸逆時針方向負驅動脈波 B41 BYP-N Output Y軸逆時針方向負驅動脈波
A42 GND Output 內部線路接地 B42 GND Output 內部線路接地
A43 AZP+P Output Z軸順時針方向正驅動脈波 B43 BZP+P Output Z軸順時針方向正驅動脈波
A44 AZP+N Output Z軸順時針方向負驅動脈波 B44 BZP+N Output Z軸順時針方向負驅動脈波
A45 AZP-P Output Z軸逆時針方向正驅動脈波 B45 BZP-P Output Z軸逆時針方向正驅動脈波
A46 AZP-N Output Z軸逆時針方向負驅動脈波 B46 BZP-N Output Z軸逆時針方向負驅動脈波
A47 AUP+P Output U軸順時針方向正驅動脈波 B47 BUP+P Output U軸順時針方向正驅動脈波
A48 AUP+N Output U軸順時針方向負驅動脈波 B48 BUP+N Output U軸順時針方向負驅動脈波
A49 AUP-P Output U軸逆時針方向正驅動脈波 B49 BUP-P Output U軸逆時針方向正驅動脈波
A50 AUP-N Output U軸逆時針方向負驅動脈波 B50 BUP-N Output U軸逆時針方向負驅動脈波
MC8281P腳位圖(100Pin，內側)
Pin Signal Name I/O Contents Pin Signal Name I/O Contents
A1 VEX Input 外部電源（DC12～24V） B1 VEX Input 外部電源（DC12～24V）
A2 AXIN3 Input X軸汎用輸入 B2 BXIN3 Input X軸汎用輸入
A3 AXINPOS Input X軸定位完成 B3 BXINPOS Input X軸定位完成
A4 AXALARM Input X軸伺服異常 B4 BXALARM Input X軸伺服異常
A5 AXECAP Input X軸編碼器A相 B5 BXECAP Input X軸編碼器A相
A6 AXECAN Input X軸編碼器A相 B6 BXECAN Input X軸編碼器A相
A7 AXECBP Input X軸編碼器B相 B7 BXECBP Input X軸編碼器B相
MC8281P
使用手冊
2006.11
和椿科技股份有限公司
1
Aurotek Corporation目錄
1.卡號選擇....................................................................................................................................................3
2. 運動控制卡接腳定義...............................................................................................................................3
3. 訊號說明...................................................................................................................................................5
3.1 驅動脈波輸出訊號（nP＋P、nP＋N、nP－P、nP－N）..........................................................5
3.2 軸控卡輸出訊號.............................................................................................................................6
3.3 軸控卡輸入訊號.............................................................................................................................6
3.4 編碼器輸入訊號（nECAP,nECAN,nECBP,nECBN,nIN0P,nIN0N）.........................................8
3.5緊急停止輸入訊號..........................................................................................................................9
3.6 外部電源.........................................................................................................................................9
4. 馬達驅動器連接例...................................................................................................................................9
4.1 步進馬達驅動器接線例.................................................................................................................9
4.2 AC伺服馬達驅動器接線例.........................................................................................................10
5. 跳線及開關分佈圖.........................................................................................................................12
2
Aurotek Corporation1.卡號選擇
如下圖所示，卡號可經由SW1選擇，範圍由 0~15。
SW1
F 0 1
E 2
D 3
C 4
B 5
A 6
9 8 7
圖 1 卡號選擇開關
2. 運動控制卡接腳定義
本控制卡連接器各輸出入訊號說明及介面線路有關各軸訊號名稱均以 mn○○○○表示之，其
中 m以 A、B表示，A表示第 1個晶片，B表示第 2個晶片，n代表 X、Y、Z、U之軸名。錯誤!
找不到參照來源。中，MC6041A 接出的 50PIN 排線為 A 排線，各腳位分別定義為 A1、A2、
A3、…A49、A50；MC6041B 接出的 50PIN 排線為 B 排線，各腳位分別定義為 B1,B2,…B49,
B50。
MC8281P腳位圖(100Pin，外側)
Pin Signal Name I/O Contents Pin Signal Name I/O Contents
A1 VEX Input 外部電源（DC12～24V） B1 VEX Input 外部電源（DC12～24V）
A2 EMG Input 緊急停止（全軸共用） B2 nDRIVE Input
A3 AXLMT+ Input X軸正方向極限 B3 BXLMT+ Input X軸正方向極限
A4 AXLMT- Input X軸負方向極限 B4 BXLMT- Input X軸負方向極限
A5 AXIN1 Input X軸機械原點 B5 BXIN1 Input X軸機械原點
A6 AXIN2 Input X軸汎用輸入 B6 BXIN2 Input X軸汎用輸入
A7 AYLMT+ Input Y軸正方向極限 B7 BYLMT+ Input Y軸正方向極限
A8 AYLMT- Input Y軸負方向極限 B8 BYLMT- Input Y軸負方向極限
A9 AYIN1 Input Y軸機械原點 B9 BYIN1 Input Y軸機械原點
A10 AYIN2 Input Y軸汎用輸入 B10 BYIN2 Input Y軸汎用輸入
A11 AZLMT+ Input Z軸正方向極限 B11 BZLMT+ Input Z軸正方向極限
A12 AZLMT- Input Z軸負方向極限 B12 BZLMT- Input Z軸負方向極限
A13 AZIN1 Input Z軸機械原點 B13 BZIN1 Input Z軸機械原點
A14 AZIN2 Input Z軸汎用輸入 B14 BZIN2 Input Z軸汎用輸入
A15 AULMT+ Input U軸正方向極限 B15 BULMT+ Input U軸正方向極限
A16 AULMT- Input U軸負方向極限 B16 BULMT- Input U軸負方向極限
A17 AUIN1 Input U軸機械原點 B17 BUIN1 Input U軸機械原點
A18 AUIN2 Input U軸汎用輸入 B18 BUIN2 Input U軸汎用輸入
A19 AXEXOP+ Input X軸正方向手動教導 B19 BXEXOP+ Input X軸正方向手動教導
A20 AXEXOP- Input X軸負方向手動教導 B20 BXEXOP- Input X軸負方向手動教導
A21 AYEXOP+ Input Y軸正方向手動教導 B21 BYEXOP+ Input Y軸正方向手動教導
A22 AYEXOP- Input Y軸負方向手動教導 B22 BYEXOP- Input Y軸負方向手動教導
A23 AZEXOP+ Input Z軸正方向手動教導 B23 BZEXOP+ Input Z軸正方向手動教導
A24 AZEXOP- Input Z軸負方向手動教導 B24 BZEXOP- Input Z軸負方向手動教導
A25 AUEXOP+ Input U軸正方向手動教導 B25 BUEXOP+ Input U軸正方向手動教導
A26 AUEXOP- Input U軸負方向手動教導 B26 BUEXOP- Input U軸負方向手動教導
A27 GND 內部線路接地 B27 GND 內部線路接地
A28 AXOUT3 Output X軸汎用輸出 B28 BXOUT3 Output X軸汎用輸出
A29 AXOUT4 Output X軸汎用輸出 B29 BXOUT4 Output X軸汎用輸出
3
Aurotek CorporationA30 AYOUT4 Output Y軸汎用輸出 B30 BYOUT4 Output Y軸汎用輸出
A31 AZOUT4 Output Z軸汎用輸出 B31 BZOUT4 Output Z軸汎用輸出
A32 AUOUT4 Output U軸汎用輸出 B32 BUOUT4 Output U軸汎用輸出
A33 GND 內部線路接地 B33 GND 內部線路接地
A34 AXP+P Output X軸順時針方向正驅動脈波 B34 BXP+P Output X軸順時針方向正驅動脈波
A35 AXP+N Output X軸順時針方向負驅動脈波 B35 BXP+N Output X軸順時針方向負驅動脈波
A36 AXP-P Output X軸逆時針方向正驅動脈波 B36 BXP-P Output X軸逆時針方向正驅動脈波
A37 AXP-N Output X軸逆時針方向負驅動脈波 B37 BXP-N Output X軸逆時針方向負驅動脈波
A38 AYP+P Output Y軸順時針方向正驅動脈波 B38 BYP+P Output Y軸順時針方向正驅動脈波
A39 AYP+N Output Y軸順時針方向負驅動脈波 B39 BYP+N Output Y軸順時針方向負驅動脈波
A40 AYP-P Output Y軸逆時針方向正驅動脈波 B40 BYP-P Output Y軸逆時針方向正驅動脈波
A41 AYP-N Output Y軸逆時針方向負驅動脈波 B41 BYP-N Output Y軸逆時針方向負驅動脈波
A42 GND Output 內部線路接地 B42 GND Output 內部線路接地
A43 AZP+P Output Z軸順時針方向正驅動脈波 B43 BZP+P Output Z軸順時針方向正驅動脈波
A44 AZP+N Output Z軸順時針方向負驅動脈波 B44 BZP+N Output Z軸順時針方向負驅動脈波
A45 AZP-P Output Z軸逆時針方向正驅動脈波 B45 BZP-P Output Z軸逆時針方向正驅動脈波
A46 AZP-N Output Z軸逆時針方向負驅動脈波 B46 BZP-N Output Z軸逆時針方向負驅動脈波
A47 AUP+P Output U軸順時針方向正驅動脈波 B47 BUP+P Output U軸順時針方向正驅動脈波
A48 AUP+N Output U軸順時針方向負驅動脈波 B48 BUP+N Output U軸順時針方向負驅動脈波
A49 AUP-P Output U軸逆時針方向正驅動脈波 B49 BUP-P Output U軸逆時針方向正驅動脈波
A50 AUP-N Output U軸逆時針方向負驅動脈波 B50 BUP-N Output U軸逆時針方向負驅動脈波
MC8281P腳位圖(100Pin，內側)
Pin Signal Name I/O Contents Pin Signal Name I/O Contents
A1 VEX Input 外部電源（DC12～24V） B1 VEX Input 外部電源（DC12～24V）
A2 AXIN3 Input X軸汎用輸入 B2 BXIN3 Input X軸汎用輸入
A3 AXINPOS Input X軸定位完成 B3 BXINPOS Input X軸定位完成
A4 AXALARM Input X軸伺服異常 B4 BXALARM Input X軸伺服異常
A5 AXECAP Input X軸編碼器A相 B5 BXECAP Input X軸編碼器A相
A6 AXECAN Input X軸編碼器A相 B6 BXECAN Input X軸編碼器A相
A7 AXECBP Input X軸編碼器B相 B7 BXECBP Input X軸編碼器B相
AIGCMC8281P是一款专为高性能、精密定位和多轴运动控制应用设计的高端控制器。作为一款八轴运动控制卡，它集成了先进的微处理器技术与电气接口，能够同时精确地控制八个独立的轴（通常包括x, y, z三个直线轴以及旋转的绕x, y, z轴的三个角度轴），适用于各种工业自动化设备，如机器人、数控机床、激光加工设备或无人机等领域。
这款运动控制卡提供了丰富的功能，包括但不限于位置、速度和加速度控制、脉冲频率调制（PWM）输出、编码器反馈处理、电机电流监控以及灵活的通信接口（如CANopen、EtherCAT等），以实现对各个轴进行实时精准调控，并确保整个系统的高效稳定运行。通过其强大的算法和计算能力，MC8281P能适应复杂的工作负载并满足高速、高精度的运动控制需求。
