DS系列伺服产品常见问题分析与解答
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DS系列伺服产品常见问题分析与解答
文本预览
信捷伺服常见问题分析解答（只针对 DDDDSSSS2222 系列）
2222000011110000////00004444////22226666（有待补充）
面面面面板板板板显显显显示示示示内内内内容容容容解解解解释释释释
① PPPPooootttt、NNNNooootttt
Pot、Not 的含义分别是禁止正转和禁止反转，DS2-21P5 默认为信号有效，DS2-
20P7 默认无效，因此，DS2-21P5 在没有接通外接端子和软件设置为禁止信号无效
的情况下，就会显示 Pot、Not，这种状态下，点动和开环试运行以外的模式下电机
是无法运转的。
解决办法：
如果不需要正反转禁止，则在伺服 OFF（不使能）的状态下，将 P5-12 和 P5-13
设置为 0000，重新上电，就不再显示 Pot、Not。
更详细的相关设置请参照 DS2 系列伺服驱动器（2010.1.11）手册 4-2-2.
② IIIIddddLLLLEEEE
在子模式 1 没有设定（默认参数 P0-01=0，没有任何模式），且伺服处于使能
状态时，会出现 IdLE。
解决办法：
将伺服驱动器置 OFF（详细方法见停止方法）,并将子模式（P0-01）设置为所
需的工作模式：
0 空闲
1 转矩（指令）
2 转矩（模拟）
3 速度（接点指令）
4 速度（模拟）
5 位置（内部）
6 位置（脉冲）
7 速度（脉冲）③ bbbbbbbb、rrrruuuunnnn
bb 表示伺服驱动器处于停止（未使能）状态，run 表示伺服驱动器处于运行（使
能）状态。
④ EEEEEEEEEEEEEEEExxxx
表示显示面板与数字处理器通讯不畅。伺伺伺伺服服服服使使使使能能能能与与与与停停停停止止止止
① 伺服使能
a,默认情况下（P5-10=0001），给伺服驱动器的第一个信号输入端一个导通信
号，具体的接线方式为，电源的 24V 接到伺服驱动器的+24V，电源的 0V 通过开关
接到 SI1.
b,如果需要上电使能，则将 P5-10 设置为 0010，重新上电后有效。
② 伺服停止
a,将外部使能信号断开，并将外接 IO 端子拆除；
b,将 P5-10 设置为 0001，然后重新上电；
c,以上两个步骤均无效的情况下，查看 U-22，若第 5 个数码管的第一横亮，则
说明 CPU 板的输入端子出现短路（需要返修）。
参参参参数数数数无无无无法法法法修修修修改改改改
部分参数在伺服处于使能状态时，是不能进行更改的，恢复出厂也无效，如果
需要修改，就要先将伺服驱动器置 OFF。具体内容请查看手册上的标注。
起效时机：
“○”代表伺服 OFF；
“●”代表上电；
“√”代表运行中可更改。开开开开环环环环试试试试运运运运行行行行电电电电机机机机不不不不动动动动
a,检查电机 UVW 接线有没有交叉或者接触不好，必须与伺服驱动器的 UVW 一
对一的连接，不可交叉，这一点与异步电机完全不同，一定要注意。
b,检查编码器连接线有没有交叉或者接触不好。伺服驱动器是根据编码器反馈
的电机角度来进行控制的，如果反馈信号出错，将直接导致电机运行不正常。
DS2-20P7 所使用的 AMP 接插件，有可能会因为频繁的插拔或者制作工艺等问
题，导致线芯接触不到，进而使得电机运行不正常。DS2-20P7 编码器连接线的引脚
及颜色定义参照附件一。
位位位位置置置置模模模模式式式式下下下下，，，，电电电电机机机机无无无无脉脉脉脉冲冲冲冲自自自自转转转转
这是典型的被干扰的表现。监控 U-12 会看到该数字缓慢增加，这种情况下，脉
冲信号线请使用屏蔽线，并将屏蔽线的上位机侧与信号电源的 0V 短接，驱动器侧
悬空。发发发发脉脉脉脉冲冲冲冲电电电电机机机机不不不不转转转转
可能造成这种现象的原因很多：子模式未设定、伺服驱动器未使能、正反转禁
止、伺服驱动器接收不到上位机的脉冲以及电机堵转等，要根据实际情况进行检查。
停止伺服驱动器
设置参数：P0-01=6
P2-00=2
P5-12=0000
P5-13=0000
将伺服使能
使上位机发脉冲
YYYYEEEESSSS NNNNOOOO
电机转动？
OK，结束 监控参数 U-12（输
入指令脉冲数低位）
YYYYEEEESSSS NNNNOOOO
按指令增加
按照与E-016相 请确认上位机是
同的检查方式进 否发出脉冲，兵
行检查 检查线路连接是
否正确EEEE----000011116666 报报报报警警警警
E-016 报警：过载。电机连续运行于 100%～200%额定负载超过 40 秒，或者连
续运行于 200%～300%额定负载超过 20 秒，会报过载。检测的依据是电机电流,也
就是说，当检测到的电流为额定电流的 100%～200%时，持续 40 秒之后报过载；当
检测到的电流为额定电流的 200%～300%时，持续 20 秒之后报过载。
a,若电机正常运转，不卡死也不抖动，请在电机运行状态下监控 U-02，产看该
值是否大于 100，要考虑是否所选电机额定转矩不足或者机械安装不好导致负载力
矩变大。
b,若电机处于卡死状态，请将电机从机械上拆下，开环运行，若电机旋转正常，
则可以断定是机械安装的问题；若电机仍然卡死，按照开环运行情况来检查。E-016报警
按ENT键解除报警，然后使电机运行。查看
电机的运行状况。
YYYYEEEESSSS NNNNOOOO
平稳运转？
将电机从机械上拆下来，上
电，进入参数F1-01，将其设
置为 1，进行开环试运行。
或者进入参数 F1-00进行点
动。
YYYYEEEESSSS NNNNOOOO
平稳运转？
负载转矩超过电机额定转 按照点动运行电机不动的方
矩，可能是电机力矩不足， 法进行检测。
也可能是因为机械安装不
2222000011110000////00004444////22226666（有待补充）
面面面面板板板板显显显显示示示示内内内内容容容容解解解解释释释释
① PPPPooootttt、NNNNooootttt
Pot、Not 的含义分别是禁止正转和禁止反转，DS2-21P5 默认为信号有效，DS2-
20P7 默认无效，因此，DS2-21P5 在没有接通外接端子和软件设置为禁止信号无效
的情况下，就会显示 Pot、Not，这种状态下，点动和开环试运行以外的模式下电机
是无法运转的。
解决办法：
如果不需要正反转禁止，则在伺服 OFF（不使能）的状态下，将 P5-12 和 P5-13
设置为 0000，重新上电，就不再显示 Pot、Not。
更详细的相关设置请参照 DS2 系列伺服驱动器（2010.1.11）手册 4-2-2.
② IIIIddddLLLLEEEE
在子模式 1 没有设定（默认参数 P0-01=0，没有任何模式），且伺服处于使能
状态时，会出现 IdLE。
解决办法：
将伺服驱动器置 OFF（详细方法见停止方法）,并将子模式（P0-01）设置为所
需的工作模式：
0 空闲
1 转矩（指令）
2 转矩（模拟）
3 速度（接点指令）
4 速度（模拟）
5 位置（内部）
6 位置（脉冲）
7 速度（脉冲）③ bbbbbbbb、rrrruuuunnnn
bb 表示伺服驱动器处于停止（未使能）状态，run 表示伺服驱动器处于运行（使
能）状态。
④ EEEEEEEEEEEEEEEExxxx
表示显示面板与数字处理器通讯不畅。伺伺伺伺服服服服使使使使能能能能与与与与停停停停止止止止
① 伺服使能
a,默认情况下（P5-10=0001），给伺服驱动器的第一个信号输入端一个导通信
号，具体的接线方式为，电源的 24V 接到伺服驱动器的+24V，电源的 0V 通过开关
接到 SI1.
b,如果需要上电使能，则将 P5-10 设置为 0010，重新上电后有效。
② 伺服停止
a,将外部使能信号断开，并将外接 IO 端子拆除；
b,将 P5-10 设置为 0001，然后重新上电；
c,以上两个步骤均无效的情况下，查看 U-22，若第 5 个数码管的第一横亮，则
说明 CPU 板的输入端子出现短路（需要返修）。
参参参参数数数数无无无无法法法法修修修修改改改改
部分参数在伺服处于使能状态时，是不能进行更改的，恢复出厂也无效，如果
需要修改，就要先将伺服驱动器置 OFF。具体内容请查看手册上的标注。
起效时机：
“○”代表伺服 OFF；
“●”代表上电；
“√”代表运行中可更改。开开开开环环环环试试试试运运运运行行行行电电电电机机机机不不不不动动动动
a,检查电机 UVW 接线有没有交叉或者接触不好，必须与伺服驱动器的 UVW 一
对一的连接，不可交叉，这一点与异步电机完全不同，一定要注意。
b,检查编码器连接线有没有交叉或者接触不好。伺服驱动器是根据编码器反馈
的电机角度来进行控制的，如果反馈信号出错，将直接导致电机运行不正常。
DS2-20P7 所使用的 AMP 接插件，有可能会因为频繁的插拔或者制作工艺等问
题，导致线芯接触不到，进而使得电机运行不正常。DS2-20P7 编码器连接线的引脚
及颜色定义参照附件一。
位位位位置置置置模模模模式式式式下下下下，，，，电电电电机机机机无无无无脉脉脉脉冲冲冲冲自自自自转转转转
这是典型的被干扰的表现。监控 U-12 会看到该数字缓慢增加，这种情况下，脉
冲信号线请使用屏蔽线，并将屏蔽线的上位机侧与信号电源的 0V 短接，驱动器侧
悬空。发发发发脉脉脉脉冲冲冲冲电电电电机机机机不不不不转转转转
可能造成这种现象的原因很多：子模式未设定、伺服驱动器未使能、正反转禁
止、伺服驱动器接收不到上位机的脉冲以及电机堵转等，要根据实际情况进行检查。
停止伺服驱动器
设置参数：P0-01=6
P2-00=2
P5-12=0000
P5-13=0000
将伺服使能
使上位机发脉冲
YYYYEEEESSSS NNNNOOOO
电机转动？
OK，结束 监控参数 U-12（输
入指令脉冲数低位）
YYYYEEEESSSS NNNNOOOO
按指令增加
按照与E-016相 请确认上位机是
同的检查方式进 否发出脉冲，兵
行检查 检查线路连接是
否正确EEEE----000011116666 报报报报警警警警
E-016 报警：过载。电机连续运行于 100%～200%额定负载超过 40 秒，或者连
续运行于 200%～300%额定负载超过 20 秒，会报过载。检测的依据是电机电流,也
就是说，当检测到的电流为额定电流的 100%～200%时，持续 40 秒之后报过载；当
检测到的电流为额定电流的 200%～300%时，持续 20 秒之后报过载。
a,若电机正常运转，不卡死也不抖动，请在电机运行状态下监控 U-02，产看该
值是否大于 100，要考虑是否所选电机额定转矩不足或者机械安装不好导致负载力
矩变大。
b,若电机处于卡死状态，请将电机从机械上拆下，开环运行，若电机旋转正常，
则可以断定是机械安装的问题；若电机仍然卡死，按照开环运行情况来检查。E-016报警
按ENT键解除报警，然后使电机运行。查看
电机的运行状况。
YYYYEEEESSSS NNNNOOOO
平稳运转？
将电机从机械上拆下来，上
电，进入参数F1-01，将其设
置为 1，进行开环试运行。
或者进入参数 F1-00进行点
动。
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平稳运转？
负载转矩超过电机额定转 按照点动运行电机不动的方
矩，可能是电机力矩不足， 法进行检测。
也可能是因为机械安装不
AIGC在电气行业中，DS系列伺服产品通常指的是一种高级自动化控制设备，它结合了电动机、控制器和反馈系统，用于精确地执行位置、速度或力矩控制任务，广泛应用于各种工业生产设备，如机器人、数控机床、生产线等。
"DS系列伺服产品常见问题分析与解答"这一主题，主要是针对DS系列伺服产品在实际应用过程中可能遇到的各种疑问，例如安装与配置步骤、参数设置、性能调试、故障诊断与排除、维护保养等方面的问题进行深入解析。我们将详细列举这些问题及其解决方法，帮助用户更好地理解和掌握DS系列伺服产品的使用技巧，提升设备运行效率和稳定性，确保生产过程中的顺畅进行。无论您是在操作过程中遇到技术难题，还是对产品特性有进一步了解的需求，都可以在这里找到相应的答案和指导。
