ESDA交流伺服驱动器操作手冊

AC Servo System
ESDA series
Install、Operate Manual
T E D CO., LTD.
ECO LECTRO EVICES
11-1,An-Tung Rd.,Chung-Li Industrial Distric,TAOYUNG320,TAIWAN
TEL：03-4525031 FAX：03-4616910
No.1,Dong Yang Rd.,South-Dam Industrial Park,LiuHe Town,TaiCang City,JIANUSU PROVINCE,PRC
TEL：0512-53600171 FAX：0512-53600175Contents
A point for attention
伺服驅動器機種確認
伺服馬達機種確認 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 1
伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 2
驅動器外觀及面板說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 2
驅動器尺寸圖
TSDA15B尺寸圖
TSDA20B尺寸圖 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 3
TSDA30B尺寸圖 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 4
驅動器安裝方法
安裝場所
環境條件
安裝方向及間隔 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 5
馬達尺寸圖
CB系列120W ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 6
CB系列300W ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 7
CB系列750W ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 8
CC系列 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 9
MB系列 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 10
馬達端出線（ CB、CC系列） ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 11
馬達端出線（ MB系列） ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 12
馬達安裝方法
安裝場所
環境條件
安裝方式
其他注意事項 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 13
配線注意事項 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 14
使用電線規格 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 15
TB（端子座）接腳說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 16
CN1（控制信號接頭）接腳說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 17～19
CN2（編碼器信號接頭）接腳說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 20
馬達附機械式剎車時（BRAKE）接線說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 20
驅動器各種輸入及輸出信號迴路形式圖 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 21
CN1、CN2接腳位置圖 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 21
馬達及電源標準接線圖 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 22
控制信號標準接線圖
位置控制CN1接線圖(Line Driver) ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 23
位置控制CN1接線圖(Open Collector) ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 24
東元精電目錄
驅動器面板操作說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 27
輔助功能說明（Fn）
輔助功能一覽表 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 28
輔助功能操作方式 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 28～31
使用者參數設定模式說明（Pn）
參數設定操作方式 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 32
使用者參數一覽表 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 33～39
資料監視功能說明（Dn）
資料監視操作方式 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 40
監視模式資料一覽表 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 41
馬達型式對照表 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 42
驅動器異常警報說明及對策（Er）
異常警報一覽表 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 43～44
通訊功能（RS232）
通訊接線說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 45
通訊協定及格式說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 45～46
通訊位址說明 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 46～47
運轉
運轉前注意事項
試運轉步驟 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 48
位置控制運轉調整方式 ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧ 49
東元精電開箱後注意事項
•檢查驅動器有無損傷。
•檢查附件：1、驅動器：3M公司製50 Pins及20 Pins接頭（含保護蓋及螺絲）各一組：
＊TSDA30C另附兩組歐規端子座，分別為5 Pins及7 Pins。
2、馬達：MB系列馬達附軍用接頭（4 Pins及9 Pins）各一組；MB剎車馬達附軍用接頭（9 Pins）兩組。
•檢查驅動器機種與馬達是否與訂購的機種相同：
伺服驅動器機種確認
ESDA 15 B- CB301C27F
ESDA15B-CB301C27F
伺服驅動器系列 ESDA：ESDA系列
伺服驅動器電流容量 15 ：15A 20 ：20A
30 ：30A 50 ：50A
40 ：40A
伺服驅動器電源 A：單相110V B：單相220V
C：三相220V
搭配伺服馬達系列 CB ：CB系列 CC ：CC系列
(低慣量) (超低慣量)
MB ：MB系列 TSB：
(中慣量) TSC：
搭配伺服馬達容量 121：120W 201：200W
301：300W 401：400W
CC 、CB系列
751：750W 102：1KW
551：550W 102：1KW
MB系列 152：1. 5KW
搭配伺服馬達容量 A：1000 rpm B：2000 rpm
C：3000 rpm G：3000 rpm
伺服馬達線間電壓 1：110V 2：220V
編碼器種類 7F：2000 P/R 7H：2500 P/R
7I：5000 P/R
6F：2000 P/R－14線出線

"ESDA交流伺服驱动器操作手册"是一本详细介绍ESDA品牌生产的交流伺服电机控制器的用户指南。该手册主要包括以下几个方面的内容： 1. **产品介绍**：对ESDA交流伺服驱动器的基本型号、技术参数、特性及适用范围进行阐述，帮助用户理解和确认所选设备。 2. **安装与接线**：详细说明驱动器的物理接口布局，包括电源连接、信号输入（如控制信号、编码器反馈等）和电动机电缆连接方法。 3. **基本设置**：涉及参数设定，如电机类型识别、额定电流、频率、转矩限制、速度控制模式等配置步骤以及注意事项。 4. **功能与操作**：介绍各种功能模块的操作方式，如位置控制、速度控制、力矩控制、pid调节等，并提供示例程序或应用案例。 5. **故障诊断与排除**：列出常见的运行问题及其可能的原因分析，以及相应的解决策略和故障代码解读。 6. **维护保养与安全事项**：给出关于日常维护保养的建议，以及使用过程中的安全预防措施和紧急处理办法。 7. **附录与参考信息**：包含相关的电气图解、符号解释、常用电气参数对照表等实用资料，方便用户查阅和参考。 通过阅读并遵循这份ESDA交流伺服驱动器操作手册，用户能够更好地掌握该驱动器的正确操作方法和维护技巧，确保其高效、稳定地应用于实际工业自动化控制系统中。