SK-2M806 步进电机驱动器使用说明书

SK-2M806 步机电机驱动器
性能特点
 驱动两相双极型混合式步进电机
 单电源供电，供电电压可达80VDC
 采用双极型恒流驱动方式，极低的电源损耗，极
高的开关效率
 8档输出电流选择, 最大电流可达每相3.5A,适
用不同型号的电机
 8档细分可选,采用专用驱动控制芯片,具有可达
256细分
 具有过流、过热保护功能
 具有脱机功能,可以在必要时关闭电机的输出电 **注：1.当信号为5V时可以直接输入；信号为12V时，
流 电阻R1=1K；信号为24V时，电阻R1=2.2K
 具有静止时电流自动减半功能 2.当信号线较长或周围电气环境有干扰时，应使用
 输入控制信号采用光电隔离,隔离外部噪声的干 屏蔽双绞线输入
扰.
 最高反应频`率可达200Kpps 拨码开关功能设定
 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留
有足够裕量
应用领域
广泛应用于纺织绣花机械、数控机床、激光雕刻、绕 位置 ON OFF
线机械、包装印刷、绕线机械、舞台灯光、机器人、医疗 D1-D4 细分设置
设备、陶瓷机械、坐标测量仪器、XYZ 三维工作台、标 D5 动静态半流 动态全流，静态自动半流
记机、雕刻机等行业领域。 D6-D8 输出电流设置
性能参数
动静态半流是指驱动器在有无脉冲输入时，输出电流都减
少到额定值的60%。
供电电压 24V～80V DC 动态全流是指驱动器在有脉冲输入时，输出电流等于额定
输出相电流 2.0A～6.0A 设定电流值。
逻辑输入电流 6～20mA 静态自动半流是指驱动器在100毫秒内无脉冲输入时，输
冷却方式 自然风冷 出电流减少到额定值的 60%，从而减少电机和驱动器的
使用场合 避免金属粉尘，油雾及腐 发热。
蚀性气体
环境温度 -15℃ ～ +45℃
环境湿度 85% 非冷凝 电流设定
过热保护温度 70℃
步进脉冲响应频率 ≤200Khz 输出电流 D6 D7 D8
脉冲低电平 ≥2.5us 2.0Ａ ON ON ON
尺寸 140 x 95.7 x 52.5 ON ON OFF
重量 0.7Kg ON OFF ON
ON OFF OFF
OFF ON ON
典型接线图 OFF ON OFF
控制信号共阳极接线法 OFF OFF ON
6.0Ａ OFF OFF OFF细分设定 状态指示灯
READY:绿灯，驱动器准备就绪指示。驱动器工作正常
步数 时点亮。
D1 D2 D3 D4 细分
(1.8º)/圈 ERROR:红灯，故障指示。和绿灯组合表示不同故障。
ON ON ON ON N N 绿灯 红灯 状态
OFF ON ON ON 2 200 亮 灭 驱动器工作正常
ON OFF ON ON 4 800 灭 亮 驱动器处于脱机状态
OFF OFF ON ON 4 800 亮 亮 过热报警，驱动器散热器温度>65℃
OFF ON OFF ON 5 1000 灭 灭 驱动器工作不正常，需维修
ON ON OFF ON 8 1600
OFF OFF OFF ON 10 2000 输入信号电路及波形时序
ON OFF OFF ON 16 3200
OFF ON ON OFF 25 5000
ON ON ON OFF 32 6400
OFF OFF ON OFF 50 10000
ON OFF ON OFF 64 12800
OFF ON OFF OFF 100 20000
ON ON OFF OFF 128 25600
OFF OFF OFF OFF 200 40000
ON OFF OFF OFF 256 51200
*注：1.为保证可靠响应，方向信号应至少先于脉冲信号
*注：N，此参数无效
至少50us建立
2.步进脉冲信号上升沿有效，为了可靠响应，脉冲
引脚说明
的低电平时间应 >2.5us。
信号 功能
电源供给
P+/P- 脉冲信号：脉冲上升沿有效；为了可靠响
应，脉冲的低电平时间应大于 2.5us。
建议采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器
方向信号：控制方式为高/低电平信号；
降压+桥式整流+电容滤波供电，滤波电容取 6800uF 或
低电平或高电平时，电机会按照初始的方
10000uF，但应注意整流后电压纹波峰值不超过 50V，避
向旋转，当改变方向信号的电平，电机按
免电网波动超过驱动器电压工作范围。
初始方向的反方向旋转。为保证电机可靠
采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器
D+/D- 响应，方向信号应先于脉冲信号至少
设定输出驱动电流的60%；采用稳压电源时，应大于驱动
50us,电机的初始运行方向与电机的接线
器设定电流。
有关，互换任意一相绕组可以改变电机初
始运行的方向。
外形及安装尺寸
脱机信号：控制方式为高/低电平信号；
单位：毫米(mm)
F+/F- 低电平时，驱动器处于脱机状态，不响应
脉冲和方向信号，且电机无力矩输出；高
电平时，驱动器处于正常工作状态。
A+/A- 电机A相，A+、A-互调可更换一次电机运
转方向
B+/B- 电机B相，B+、B-互调可更换一次电机运
转方向

"SK-2M806步进电机驱动器使用说明书" 是针对一款特定型号的步进电机专用控制装置——SK-2M806步进电机驱动器所编写的详细操作指南。该手册通常包括以下内容： 1. 产品介绍：对SK-2M806驱动器的基本信息进行说明，如制造商、型号、适用的步进电机规格、最大电流、工作电压范围等。 2. 安装与接线图：展示如何正确连接电源、步进电机以及各个接口（如脉冲输入/输出、方向信号输入、接地端子等）的具体连接方式和注意事项。 3. 功能模块及参数设置： - 控制模式选择：详细介绍内部的各种控制模式（如微分、细分、半闭环等），并给出相应的参数设置方法及应用场景。 - 脉冲频率与细分设置：说明如何调整脉冲频率以实现不同速度或加减速效果，以及细分参数对电机精度的影响。 - 保护功能及报警设置：讲解过载、短路、超温等保护机制及其启用条件，以及相关报警指示灯或通讯接口的操作方式。 4. 使用步骤示例：提供一些典型应用下的操作流程，如单轴运动控制、多轴同步控制、速度曲线编辑等，并配以详细的步骤和图形解释。 5. 故障诊断与排除：列出可能遇到的问题及解决方案，例如无法通电、电机不动作、运行异常抖动等。 6. 维护保养与注意事项：为用户说明设备的日常维护要点，以及在极端环境条件下应避免的操作事项。 总之，SK-2M806步进电机驱动器使用说明书是帮助用户理解和正确操作这款驱动器的重要参考资料，确保其能在各种工业自动化应用中发挥高效、稳定的性能。