SK-2M803 步进电机驱动器使用说明书

SK-2M803 步机电机驱动器
性能特点
 驱动两相双极型混合式步进电机
 单电源供电，供电电压可达80VDC
 采用双极型恒流驱动方式，极低的电源损耗，极
高的开关效率
 8档输出电流选择, 最大电流可达每相3.5A,适
用不同型号的电机
 8档细分可选,采用专用驱动控制芯片,具有可达
256细分
 具有过流、过热保护功能
 具有脱机功能,可以在必要时关闭电机的输出电 **注：1.当信号为5V时可以直接输入；信号为12V时，
流 电阻R1=1K；信号为24V时，电阻R1=2.2K
 具有静止时电流自动减半功能 2.当信号线较长或周围电气环境有干扰时，应使用
 输入控制信号采用光电隔离,隔离外部噪声的干 屏蔽双绞线输入
扰.
 最高反应频`率可达200Kpps 拨码开关功能设定
 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留
有足够裕量
应用领域
广泛应用于纺织绣花机械、数控机床、激光雕刻、绕 位置 ON OFF
线机械、包装印刷、绕线机械、舞台灯光、机器人、医疗 D1-D4 细分设置
设备、陶瓷机械、坐标测量仪器、XYZ 三维工作台、标 D5 动静态半流 动态全流，静态自动半流
记机、雕刻机等行业领域。 D6-D8 输出电流设置
性能参数
动静态半流是指驱动器在有无脉冲输入时，输出电流都减
少到额定值的60%。
供电电压 24V～80V DC 动态全流是指驱动器在有脉冲输入时，输出电流等于额定
输出相电流 1.2A～3.5A 设定电流值。
逻辑输入电流 6～20mA 静态自动半流是指驱动器在100毫秒内无脉冲输入时，输
冷却方式 自然风冷 出电流减少到额定值的 60%，从而减少电机和驱动器的
使用场合 避免金属粉尘，油雾及腐 发热。
蚀性气体
环境温度 -15℃ ～ +45℃
环境湿度 85% 非冷凝 电流设定
过热保护温度 70℃
步进脉冲响应频率 ≤200Khz 输出电流 D6 D7 D8
脉冲低电平 ≥2.5us 1.2Ａ ON ON ON
尺寸 140 x 95.7 x 52.5 1.5Ａ ON ON OFF
重量 0.7Kg 1.8Ａ ON OFF ON
2.0Ａ ON OFF OFF
2.5Ａ OFF ON ON
2.8Ａ OFF ON OFF
典型接线图 3.0Ａ OFF OFF ON
控制信号共阳极接线法 3.5Ａ OFF OFF OFF细分设定 状态指示灯
READY:绿灯，驱动器准备就绪指示。驱动器工作正常
步数 时点亮。
D1 D2 D3 D4 细分
(1.8º)/圈 ERROR:红灯，故障指示。和绿灯组合表示不同故障。
ON ON ON ON N N
OFF ON ON ON 2 200 绿灯 红灯 状态
ON OFF ON ON 4 800 亮 灭 驱动器工作正常
OFF OFF ON ON 4 800 灭 亮 驱动器处于脱机状态
OFF ON OFF ON 5 1000 亮 亮 过热报警，驱动器散热器温度>65℃
ON ON OFF ON 8 1600 灭 灭 驱动器工作不正常，需维修
OFF OFF OFF ON 10 2000
ON OFF OFF ON 16 3200
OFF ON ON OFF 25 5000 输入信号电路及波形时序
ON ON ON OFF 32 6400
OFF OFF ON OFF 50 10000
ON OFF ON OFF 64 12800
OFF ON OFF OFF 100 20000
ON ON OFF OFF 128 25600
OFF OFF OFF OFF 200 40000
ON OFF OFF OFF 256 51200
*注：N，此参数无效
引脚说明
*注：1.为保证可靠响应，方向信号应至少先于脉冲信号
至少50us建立
信号 功能
2.步进脉冲信号上升沿有效，为了可靠响应，脉冲
P+/P- 脉冲信号：脉冲上升沿有效；为了可靠响
的低电平时间应大于 2.5us。
应，脉冲的低电平时间应大于 2.5us。
方向信号：控制方式为高/低电平信号；
低电平或高电平时，电机会按照初始的方
外形及安装尺寸
向旋转，当改变方向信号的电平，电机按
单位：毫米(mm)
初始方向的反方向旋转。为保证电机可靠
D+/D- 响应，方向信号应先于脉冲信号至少
50us,电机的初始运行方向与电机的接线
有关，互换任意一相绕组可以改变电机初
始运行的方向。
脱机信号：控制方式为高/低电平信号；
F+/F- 低电平时，驱动器处于脱机状态，不响应
脉冲和方向信号，且电机无力矩输出；高
电平时，驱动器处于正常工作状态。
A+/A- 电机A相，A+、A-互调可更换一次电机运
转方向
B+/B- 电机B相，B+、B-互调可更换一次电机运
转方向
V-/V+ 直流电源输入，V-为电源地，V+为电源正
极，最大电压48VDC
*注：方向信号和脱机信号控制电平以“典型接线图”
参准，即共阳极控制，改为共阴极控制，相应控制电
平相反。

您好！"SK-2M803步进电机驱动器使用说明书" 是针对一款由SK（具体品牌或制造商）生产的型号为2M803的步进电机专用驱动器的操作指南。该手册详细介绍了如何安装、配置、连接以及操作这款驱动器与步进电机进行精确控制的相关步骤和参数设置。 在阅读此说明书时，您将了解到以下关键内容： 1. **产品介绍**：包括2M803步进电机驱动器的主要功能、技术规格、适用的步进电机类型等信息。 2. **安装与接线**：指导用户正确安装驱动器到机械设备上，并说明电源线、信号线及电机引脚的连接方式和注意事项。 3. **基本设置**：阐述如何设定驱动器的工作频率、电流、脉冲占空比、细分比等核心参数，以满足不同应用场景下的性能需求。 4. **操作方法**：介绍通过面板按键、串口通信、网络接口等方式对驱动器进行控制的方法和步骤。 5. **故障排除与维护**：提供常见问题的解决策略和预防措施，帮助用户及时发现并处理可能出现的问题。 6. **安全警示与注意事项**：强调在使用过程中应注意的安全事项，确保用户操作过程中的人身及设备安全。 总之，"SK-2M803步进电机驱动器使用说明书" 是为了帮助用户充分利用这一高性能步进电机驱动器，在设计、调试和日常应用中获得最佳效果的重要参考文档。如果您在使用过程中遇到任何疑问，请随时联系我们获取进一步的帮助。