K-8850 PC104 总线CAN通讯适配卡使用说明书

K-8850 PC104 总线 CAN 通讯适配卡使用说明书
一：概述:
K-8850是适用于PC/286/386/486/586/及各种工控机,兼容机（PC104总线）的长距离,
高传输速率,多站点的CAN总线通讯板,两路独立的串口,采用光电隔离技术,使用两根
线每路可连接110个工作站.
二：工作原理及主要技术指标:
1. K8850板工作原理方框图:
CAN控制器 光 CAN
DC/DC
隔 接口
译码 选择
5V 地址 数据 中断(IRQ 3,4,5,7) PC104总线
2. 主要技术指标:
通讯距离: 最长10Km。
传输速率: 最快1Mbps。
电源电压: 5V±10%
隔离电压: 1000V。
工作环境: 工作温度：0-40℃
相对湿度：90%。
外形尺寸: 90mm×96mm
三：使用方法：
1. K8850板的布局：
JP4 J3 JP6
JP5 JP7
DC1 82C250 82C250 DC2
光隔 光隔
SJA1000 SJA1000 J2
JPI JPA
GAL;16V8
J1
PC104 40PIN
12. 接口说明：
J1：PC104总线接口插针（40芯）
J2：通讯指示灯接口
10 9 COM2接收指示灯
COM2发送指示灯
8 7
6 5
2，4 ，8，10 1，3，7。，9
4 3
COM1接收指示灯
2 1 COM1发送指示灯
J3：通讯接口
2 4 6 8 10
1 3 5 7 9
1，2：CANH1（红）
3，4：CANL1（黑）
5：0V1
6：0V2
7，8：CANH2（红）
9，10：CANL2（黑）
3. 跳线选择说明：
JPI：中断源选择跳线
COM2IRQ
IRQ7，5，4，3
COM1IRQ
通过不同的跨接方式，可有多种不同的选择。
选择IRQ3，IRQ4时，先关闭串口1，2。
JPA：通讯卡I/O地址选择跳线
OFF
A9 A8 A7 A6
ON
通讯卡的I/O地址范围200-3FFH，每个CAN控制器将占用连续32个地址单元。
与OFF短接为“0”，与ON短接为“1”，A9恒为1。
常规设置：A9=1，A8，A7，A6=0，COM1=220H，COM2=240H。
A9，A8=1，A7，A6=0，COM1=300H，COM2=320H。
JP4：COM1终端匹配电阻跳线，当该通讯节点位于网络终端时，插上。
JP5：COM1传输方式选择跳线，
短接，CAN 总线接口芯片工作在高速方式，为避免射频干扰，建议使用屏蔽电
2缆。
断开，CAN总线接口芯片工作在限斜率方式，对于较低速度或较短总线，可使用
非屏蔽双绞线或平行线。
JP6：COM2终端匹配电阻跳线，同COM1。
JP7：COM2传输方式选择跳线，同COM1。
4. 软件使用说明（DOS TC++）：
初始化函数： char CAN_Init(base, comno,acr, amr, btr0,btr1,intc )
输入参数：base: 通讯卡基地址。
comno: 通讯口选择，0=COM1，1=COM2。
acr 接收码
amr: 接收屏蔽码
btr0: 总线定时0
btr1: 总线定时1
intc： 中断方式选择： 0x02：接收中断 RI
0x04：发送中断 TI
0x08: 错误中断 EI
0x10: 溢出中断 OI
输出参数：0：失败。
1：成功。
接收函数：char CAN_Recv(base, comno,*mesg_recv)
输入参数：mesg_recv：接收缓存区地址指针
输出参数：0：失败。
1：成功。
发送函数：char CAN_Trans(base, comno,*mesg_trans)
输入参数：mesg_trans 发送缓存区地址指针
输出参数：0：失败。
1：成功。
复位函数：char CAN_Reset(base, comno)
输入参数： :
输出参数：0：失败。
1：成功。

"K-8850 PC104 总线CAN通讯适配卡使用说明书" 是一份详细介绍针对PC/104工业标准总线架构下，专门设计用于实现控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）通信功能的硬件设备——K-8850型号CAN通讯适配卡的操作指南。该手册内容涵盖了以下几个方面： 1. **产品介绍**：简要说明K-8850 CAN通讯适配卡的主要特点，如支持的CAN标准（如CAN 2.0A或CAN FD）、工作电压范围、数据传输速率选项等。 2. **安装准备**：包括所需硬件环境和软件环境的要求，例如PC/104插槽兼容性、操作系统要求、驱动程序安装步骤等。 3. **物理连接**：详细描述如何将CAN通讯适配卡正确插入PC/104总线插座以及与其他CAN设备间的连线方式，如终端电阻设置等。 4. **驱动程序与配置**：介绍如何在支持的系统中安装和配置专用驱动程序，以确保适配卡能被操作系统识别并正常工作，同时还可能涉及CAN接口参数的配置，如bit rate、 arbitration phase、error counters 等。 5. **API 接口使用**：提供适用于不同开发语言的API函数调用方法，让用户能够通过编程方式访问和控制CAN通道进行数据收发、错误检测等功能。 6. **示例应用**：展示几个基本的使用案例，如发送消息、接收消息、处理错误帧及中断响应等内容，以便读者更好地理解和实践操作。 7. **故障排除与常见问题解答**：列举可能导致的问题及其解决方案，帮助用户解决实际使用过程中遇到的技术难题。 总之，这份使用说明书为用户提供了一套完整的指导，旨在确保K-8850 PC104总线CAN通讯适配卡能在各种工业自动化、汽车电子等领域发挥其高效、可靠的通信作用。