HK-CAN40A PC/104总线隔离型CAN通讯模块说明书
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HK-CAN40A PC/104总线隔离型CAN通讯模块说明书
文本预览
北京华控技术有限责任公司 ·1·
HK-CAN40A PC/104 总线隔离型 CAN 通讯模块
一、概述
HK-CAN40A 非智能隔离型 CAN 总线通讯模块，是一种采用
PC/104 总线标准的隔离型 CAN 通讯模块，该模块采用的栈接总线结构
符合 IEEE P961.1 标准，可方便的为具有 PC/104 总线接口的嵌入式系
统扩充 CAN 通讯功能。由于 CAN 总线通讯协议简单，工作可靠性
高，通讯距离长，编程方便，系统造价低廉等特点，采用该标准的HK-
CAN40 模块特别适合用于构成分布式测控系统及现场总线自动化仪器
仪表系统。
CAN 是一种全数字化的通讯网络，在国外，已经安装了大量具有
CAN 通讯接口的传感器、执行器、马达等工业设备；在国内，许多具
有CAN接口的工控设备也逐渐得到广大用户的认可。CAN最大的优点
在于它的实时性很高，由于它采用位仲裁方式进行网络分配，因此可以
最大限度的保证系统对紧急事件的响应；CAN 另外一个优点是具有很
高的可靠性，它有五种方法判断和纠正数据在传输中可能发生的错误，
所以CAN可以应用在对可靠性要求较高的系统中。
二、性能及技术指标
2.1 性能与特点
· 通讯协议符合CAN2.0A/B(ISO/DIS11898)国际标准
· PC/104 总线标准在电气指标方面与 IBM PC 总线 100%兼
容，其工作原理易于理解，便于使用
· 采用了 CAN 总线高速光电隔离技术，使 CAN 网络系统中
各节点间实现了电气隔离，提高了整个网络系统的通讯可靠性
· CAN通讯接口使用9针D型连接器，网络连接方便可靠
· 可支持DeviceNet，CANopen应用层协议·2· HK-CAN40A PC/104总线隔离型CAN通讯模块
· 备有在DOS、Windows95/98、WindowsNT操作系统环境下
运行的驱动程序及例程
2.2 技术指标
·PC/104总线数据宽度：8位
·PC/104 总线中断设定范围：IRQ3，IRQ4，IRQ5，IRQ6，
IRQ7，IRQ9，IRQ10，IRQ11，IRQ15，IRQ15
·CAN网络通讯最高速率：1Mbit/s
·CAN网络接口控制器：PhilipsSJA1000T
·CAN网络收发器：Philips82C250
·CAN网络连接器：DB-9，孔式。
·隔离耐压：1000V
DC
※ 驱动程序名称定义：
·DOS 驱动程序
·Windows16 位驱动程序（Windows95/98适用）
·WindowsNT32位驱动程序
2.3 应用
·各种集散式控制系统
·要求抗干扰能力强的通讯网络中
2.4 物理尺寸和工作环境条件
·外形尺寸：90mm×96mm
·工作温度范围： 0℃～＋60℃
·贮藏温度范围：-25℃～＋85℃
·湿度范围：90％（不结露）
·HK-CAN40AA 模块功耗（典型值）：＋5V、200mA
三、工作原理
3.1 工作原理概述
从功能上，HK-CAN40AA 非智能隔离型 CAN 总线通讯模块可分
为二个部分：PC/104总线接口部分和CAN网络通讯部分。北京华控技术有限责任公司 ·3·
3.2.1PC/104总线接口部分
PC/104 总线接口部分是 HK-CAN40A 模块和 PC/104 总线 CPU 模
块之间交换数据的桥梁，HK-CAN40A 模块和 PC/104 总线 CPU 之间
的数据交换是通过PC/104总线电路实现的。接口采用的PC/104总线数
据宽度为8位。
3.2.2CAN通讯部分
该部分实现了 CAN 物理层和数据链路层协议，这部分功能受
HK-CAN40A 模块内的控制电路控制。
四、主要元件位置图、信号输入/输出插座和开关选择定义
4.1 主要元件位置图
图 4.1 为 HK-CAN40A 非智能隔离型 CAN 总线通讯模块的主要元
件位置图，此元件位置图上的开关和跳线设置为出厂标准设置。
设置为：模块基地址=640，中断为IRQ11。
CN1
JP1
SW1
ON
1 2 34 56
JP2
A8 A3
图4.1HK-CAN40A 模块的主要元件位置图
CN1：CAN 通讯端口
JP1：通讯端口 1 匹配电阻的选择跳线
SW1：模块基地址选择开关·4· HK-CAN40A PC/104总线隔离型CAN通讯模块
JP2：中断级别选择跳线
4.2 信号输入/输出插座定义
4.2.1HK-CAN40A信号输入/输出插座定义
CN1
1
6 GND
Bus-L 2
7 Bus-H
GND 3
8
4
9
5
图4.2.1为HK-CAN40A 模块信号输入/输出插座定义图。
CN1信号定义说明：
Bus-H：CAN 通讯信号高电平
Bus-L：CAN 通讯信号低电平
GND：地
4.3.1 模块基地址选择
HK-CAN40A 通讯模块基地址通过对 SW1 开关的设置来选择，模
块基地址可设置成 200H～3F8H 任何二进制码的组合，HK-CAN40A 模
HK-CAN40A PC/104 总线隔离型 CAN 通讯模块
一、概述
HK-CAN40A 非智能隔离型 CAN 总线通讯模块，是一种采用
PC/104 总线标准的隔离型 CAN 通讯模块，该模块采用的栈接总线结构
符合 IEEE P961.1 标准，可方便的为具有 PC/104 总线接口的嵌入式系
统扩充 CAN 通讯功能。由于 CAN 总线通讯协议简单，工作可靠性
高，通讯距离长，编程方便，系统造价低廉等特点，采用该标准的HK-
CAN40 模块特别适合用于构成分布式测控系统及现场总线自动化仪器
仪表系统。
CAN 是一种全数字化的通讯网络，在国外，已经安装了大量具有
CAN 通讯接口的传感器、执行器、马达等工业设备；在国内，许多具
有CAN接口的工控设备也逐渐得到广大用户的认可。CAN最大的优点
在于它的实时性很高，由于它采用位仲裁方式进行网络分配，因此可以
最大限度的保证系统对紧急事件的响应；CAN 另外一个优点是具有很
高的可靠性，它有五种方法判断和纠正数据在传输中可能发生的错误，
所以CAN可以应用在对可靠性要求较高的系统中。
二、性能及技术指标
2.1 性能与特点
· 通讯协议符合CAN2.0A/B(ISO/DIS11898)国际标准
· PC/104 总线标准在电气指标方面与 IBM PC 总线 100%兼
容，其工作原理易于理解，便于使用
· 采用了 CAN 总线高速光电隔离技术，使 CAN 网络系统中
各节点间实现了电气隔离，提高了整个网络系统的通讯可靠性
· CAN通讯接口使用9针D型连接器，网络连接方便可靠
· 可支持DeviceNet，CANopen应用层协议·2· HK-CAN40A PC/104总线隔离型CAN通讯模块
· 备有在DOS、Windows95/98、WindowsNT操作系统环境下
运行的驱动程序及例程
2.2 技术指标
·PC/104总线数据宽度：8位
·PC/104 总线中断设定范围：IRQ3，IRQ4，IRQ5，IRQ6，
IRQ7，IRQ9，IRQ10，IRQ11，IRQ15，IRQ15
·CAN网络通讯最高速率：1Mbit/s
·CAN网络接口控制器：PhilipsSJA1000T
·CAN网络收发器：Philips82C250
·CAN网络连接器：DB-9，孔式。
·隔离耐压：1000V
DC
※ 驱动程序名称定义：
·DOS 驱动程序
·Windows16 位驱动程序（Windows95/98适用）
·WindowsNT32位驱动程序
2.3 应用
·各种集散式控制系统
·要求抗干扰能力强的通讯网络中
2.4 物理尺寸和工作环境条件
·外形尺寸：90mm×96mm
·工作温度范围： 0℃～＋60℃
·贮藏温度范围：-25℃～＋85℃
·湿度范围：90％（不结露）
·HK-CAN40AA 模块功耗（典型值）：＋5V、200mA
三、工作原理
3.1 工作原理概述
从功能上，HK-CAN40AA 非智能隔离型 CAN 总线通讯模块可分
为二个部分：PC/104总线接口部分和CAN网络通讯部分。北京华控技术有限责任公司 ·3·
3.2.1PC/104总线接口部分
PC/104 总线接口部分是 HK-CAN40A 模块和 PC/104 总线 CPU 模
块之间交换数据的桥梁，HK-CAN40A 模块和 PC/104 总线 CPU 之间
的数据交换是通过PC/104总线电路实现的。接口采用的PC/104总线数
据宽度为8位。
3.2.2CAN通讯部分
该部分实现了 CAN 物理层和数据链路层协议，这部分功能受
HK-CAN40A 模块内的控制电路控制。
四、主要元件位置图、信号输入/输出插座和开关选择定义
4.1 主要元件位置图
图 4.1 为 HK-CAN40A 非智能隔离型 CAN 总线通讯模块的主要元
件位置图，此元件位置图上的开关和跳线设置为出厂标准设置。
设置为：模块基地址=640，中断为IRQ11。
CN1
JP1
SW1
ON
1 2 34 56
JP2
A8 A3
图4.1HK-CAN40A 模块的主要元件位置图
CN1：CAN 通讯端口
JP1：通讯端口 1 匹配电阻的选择跳线
SW1：模块基地址选择开关·4· HK-CAN40A PC/104总线隔离型CAN通讯模块
JP2：中断级别选择跳线
4.2 信号输入/输出插座定义
4.2.1HK-CAN40A信号输入/输出插座定义
CN1
1
6 GND
Bus-L 2
7 Bus-H
GND 3
8
4
9
5
图4.2.1为HK-CAN40A 模块信号输入/输出插座定义图。
CN1信号定义说明：
Bus-H：CAN 通讯信号高电平
Bus-L：CAN 通讯信号低电平
GND：地
4.3.1 模块基地址选择
HK-CAN40A 通讯模块基地址通过对 SW1 开关的设置来选择，模
块基地址可设置成 200H～3F8H 任何二进制码的组合，HK-CAN40A 模
AIGCHK-CAN40A PC/104总线隔离型CAN通讯模块是一款专为PC/104工业控制平台设计的通信适配器，它基于CAN（Controller Area Network）现场总线技术，支持CAN 2.0A和CAN 2.0B协议。该模块具有以下特性：
1. **PC/104接口兼容性**：适用于PC/104标准规格的工业计算机系统，方便嵌入到各种自动化设备中进行数据通信。
2. **总线隔离设计**：采用光电隔离技术，确保在存在强电磁干扰或者电源不稳的环境下，仍能提供可靠的数据传输，增强系统的抗干扰能力和安全性。
3. **CAN通道独立**：配备两个独立的CAN物理层接口，支持主从模式通信，可同时连接多个CAN网络节点，扩展了系统的通信能力。
4. **参数配置灵活**：用户可以通过配套的软件工具对通信速率、错误检测与处理、过滤规则等进行设置和调整，以适应不同的应用需求。
5. **文档详细说明**：产品附带详细的HK-CAN40A PC/104总线隔离型CAN通讯模块说明书，内容包括但不限于硬件结构、电气特性、安装与接线、驱动程序安装、功能使用方法、故障排查与调试指导以及相关安全注意事项等内容，为用户提供全面的产品操作指南和服务保障。
总之，HK-CAN40A是一款适用于PC/104系统环境下的高性能、隔离型CAN通讯模块，适用于需要在复杂工业环境中实现CAN网络通信的多种应用场景。
