K85-CAN模块硬件使用说明书
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K85-CAN模块硬件使用说明书
文本预览
K85－CAN 模块
硬件使用说明书
（Ver 2.0 2009.02）
北京科瑞兴业科技有限公司
北京科瑞兴业科技有限公司 地址：北京市海淀区知春里28号开源商务写字楼212、213室
邮政编码：100086 电话：010-51650651 010-62527214 传真：010-62657424
http://www.krxgk.com
Sales E-mail: sgq@krxgk.com Tech Support E-mail: lilanzhen007@126.comK85_CAN硬件使用说明书
第一章 概述
注：和本说明书配套使用的还有 K85－CAN模块软件说明书,在同一光盘中。
1、K-85 系列模块(CAN 总线)概述：
K-85系列是为现场工业测量控制设计的独立模块系列。分别有模拟量输入、
热电偶输入、热电阻输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出、测频、计数
等功能模块。模块内有微处理芯片和固化好的程序，可以完成上述功能。每个模
块都设有 CAN 总线接口，通过总线型网络把这些独立模块与计算机联网进行双
向通讯，就构成一个完整的数据采集控制系统。模块供电为宽电压输入，7-30VDC
均可。可以将模块分散安排在整个现场的工作区域，而传感器或检测控制点就近
连接到各自的模块，再用双绞的网络线连接各模块构成网络，因此，可大量节省
电缆并减少施工安装的工作量。系统布局灵活，测点增减方便，是用户构建自己
的测控系统时值得选择的方案之一。
2、使用 CAN 方式的系统构成：
图2 CAN总线连接示意图
注：由于 K-85 系列模块使用 CAN 总线方式，而大部分用户采用主从方式
通过 PC（计算机）作为主机来进行数据采集或控制。但是因为计算机一般不具
备 CAN 总线接口，所以要通过图中所示的转换模块进行转换。转换模块的种类
和使用在下面的软件应用中将会提及。用户在工程组网时除了要选择适用的应用
模块外，要考虑到转换模块的选择。
2K85_CAN硬件使用说明书
第二章 主要技术参数
模块通用参数：
1．通讯
1．1 通讯方式：CAN 总线, 命令响应式通讯（主从方式）和主动上传模式
（DAQ）。
1．2 通讯波特率：5K---1Mbps，可选择
1．3 通讯介质：各类双绞线（最好选择带屏蔽的双绞线）。
1．4 通讯距离：最长 10公里。
1．5 通讯协议：CAN2.0B（兼容 CAN2.0A）。
1．6 可接模块数量：最多110个（）。
1．7 通讯端口与CPU 采用隔离方式
1．8 隔离电压：大于 1000V
2 模块供电: 直流 7－30V。
3 使用环境要求：工作温度：-10℃～55℃
相对湿度：0~95%RH (不凝露)
存储温度：-55℃～ +85℃
4 产品外型：长×宽×高：100mm×69mm×25mm 塑料外壳。
5 模块指示灯状态：从模块正面可以看到1 个指示灯RUN/COM。
红色：是运行指示(RUN)，模块送电后开始闪烁。闪烁表示模块工作正
常，如果停止闪烁，表明模块出现故障。
绿色：是通信指示(COM)，有通讯发生时则闪烁。
闪烁一次，表示通信一次。可以由此灯的闪烁情况判断通讯是否
正常。
6 测试模块：
6.1 首先将要测试的模块的供电电源、通讯线和与外部设备的连线连接
好。
6.2 给模块加电，运行光盘上的配置模块程序 K85_Config.exe。出现下面
界面：
3K85_CAN硬件使用说明书
6.3 选择好CAN 设备（如KPC18110），按“确认”键后，再按“下一步”
键，然后按“回读扫描” ，程序会自动搜索到模块，并把模块的站址、波
特率和型号显示出来，如果您想修改模块的站址和波特率，就可以进行配
置模块操作。最后按“退出” ，即可退出程序。
6.4 如果修改了模块的站址或波特率，必须将模块重新上电。运行光盘提
供的测试程序K85_Test.exe测试模块。
测试模块程序操作方法可以按“关于” 。
4K85_CAN硬件使用说明书
第三章 模块接线介绍
3.1 K-8510 热电偶毫伏采集模块：
性能技术指标：
1. 输入信号： 8路差分输入，热电偶，mV,V
2. 输入范围：单极性，0-19mV, 0-35 mV, 0-85 mV, 0-150 mV, 0-300 mV, 0-625 mV,
0-1.25V,0-2.5V 共8档量程可选。
3. 冷端补偿： 0~50ºC
4. 热电偶类型：J 型，K型，T型，E型，R 型，S 型，B型，N型可选
5. A/D分辨率：16位
6. 转换速率： 1次/秒。
7. 响应时间： 8通道巡检周期≥1秒
8. 数据格式： 十六进制。
9. 测温精度： ≤0.5FSR.
模块端子图
接线指南
1．供电接线示意图：
5K85_CAN硬件使用说明书
2．通讯接线示意图：
当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候，把模块 CN1的 7号端
子（FGND）和屏蔽层连接。
3．模拟量输入接线示意图：
3.2 K-8511 热电阻采集模块
性能技术指标
K-8511是隔离型的远端热电阻信号采集模块，可采集 6路热电阻信号，并
转换成相应的温度值，通过串口与上位机实时通讯，对热电阻采集的数据处理为
对应的温度值，无需上位机程序进行非线性变换。
1、输入信号： 6路3线制输入
2、 测温范围： -100~850ºC （出厂时默认测量范围：0～400度）
3、 热电阻类型：PT100
4、 A/D分辨率：16位
5、 转换速率： 10次/秒。
6、 响应时间： 6通道巡检周期≤1秒
7、 数据格式： 十六进制。
8、输出稳定度： 温度：0.5ºC.
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硬件使用说明书
（Ver 2.0 2009.02）
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北京科瑞兴业科技有限公司 地址：北京市海淀区知春里28号开源商务写字楼212、213室
邮政编码：100086 电话：010-51650651 010-62527214 传真：010-62657424
http://www.krxgk.com
Sales E-mail: sgq@krxgk.com Tech Support E-mail: lilanzhen007@126.comK85_CAN硬件使用说明书
第一章 概述
注：和本说明书配套使用的还有 K85－CAN模块软件说明书,在同一光盘中。
1、K-85 系列模块(CAN 总线)概述：
K-85系列是为现场工业测量控制设计的独立模块系列。分别有模拟量输入、
热电偶输入、热电阻输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出、测频、计数
等功能模块。模块内有微处理芯片和固化好的程序，可以完成上述功能。每个模
块都设有 CAN 总线接口，通过总线型网络把这些独立模块与计算机联网进行双
向通讯，就构成一个完整的数据采集控制系统。模块供电为宽电压输入，7-30VDC
均可。可以将模块分散安排在整个现场的工作区域，而传感器或检测控制点就近
连接到各自的模块，再用双绞的网络线连接各模块构成网络，因此，可大量节省
电缆并减少施工安装的工作量。系统布局灵活，测点增减方便，是用户构建自己
的测控系统时值得选择的方案之一。
2、使用 CAN 方式的系统构成：
图2 CAN总线连接示意图
注：由于 K-85 系列模块使用 CAN 总线方式，而大部分用户采用主从方式
通过 PC（计算机）作为主机来进行数据采集或控制。但是因为计算机一般不具
备 CAN 总线接口，所以要通过图中所示的转换模块进行转换。转换模块的种类
和使用在下面的软件应用中将会提及。用户在工程组网时除了要选择适用的应用
模块外，要考虑到转换模块的选择。
2K85_CAN硬件使用说明书
第二章 主要技术参数
模块通用参数：
1．通讯
1．1 通讯方式：CAN 总线, 命令响应式通讯（主从方式）和主动上传模式
（DAQ）。
1．2 通讯波特率：5K---1Mbps，可选择
1．3 通讯介质：各类双绞线（最好选择带屏蔽的双绞线）。
1．4 通讯距离：最长 10公里。
1．5 通讯协议：CAN2.0B（兼容 CAN2.0A）。
1．6 可接模块数量：最多110个（）。
1．7 通讯端口与CPU 采用隔离方式
1．8 隔离电压：大于 1000V
2 模块供电: 直流 7－30V。
3 使用环境要求：工作温度：-10℃～55℃
相对湿度：0~95%RH (不凝露)
存储温度：-55℃～ +85℃
4 产品外型：长×宽×高：100mm×69mm×25mm 塑料外壳。
5 模块指示灯状态：从模块正面可以看到1 个指示灯RUN/COM。
红色：是运行指示(RUN)，模块送电后开始闪烁。闪烁表示模块工作正
常，如果停止闪烁，表明模块出现故障。
绿色：是通信指示(COM)，有通讯发生时则闪烁。
闪烁一次，表示通信一次。可以由此灯的闪烁情况判断通讯是否
正常。
6 测试模块：
6.1 首先将要测试的模块的供电电源、通讯线和与外部设备的连线连接
好。
6.2 给模块加电，运行光盘上的配置模块程序 K85_Config.exe。出现下面
界面：
3K85_CAN硬件使用说明书
6.3 选择好CAN 设备（如KPC18110），按“确认”键后，再按“下一步”
键，然后按“回读扫描” ，程序会自动搜索到模块，并把模块的站址、波
特率和型号显示出来，如果您想修改模块的站址和波特率，就可以进行配
置模块操作。最后按“退出” ，即可退出程序。
6.4 如果修改了模块的站址或波特率，必须将模块重新上电。运行光盘提
供的测试程序K85_Test.exe测试模块。
测试模块程序操作方法可以按“关于” 。
4K85_CAN硬件使用说明书
第三章 模块接线介绍
3.1 K-8510 热电偶毫伏采集模块：
性能技术指标：
1. 输入信号： 8路差分输入，热电偶，mV,V
2. 输入范围：单极性，0-19mV, 0-35 mV, 0-85 mV, 0-150 mV, 0-300 mV, 0-625 mV,
0-1.25V,0-2.5V 共8档量程可选。
3. 冷端补偿： 0~50ºC
4. 热电偶类型：J 型，K型，T型，E型，R 型，S 型，B型，N型可选
5. A/D分辨率：16位
6. 转换速率： 1次/秒。
7. 响应时间： 8通道巡检周期≥1秒
8. 数据格式： 十六进制。
9. 测温精度： ≤0.5FSR.
模块端子图
接线指南
1．供电接线示意图：
5K85_CAN硬件使用说明书
2．通讯接线示意图：
当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候，把模块 CN1的 7号端
子（FGND）和屏蔽层连接。
3．模拟量输入接线示意图：
3.2 K-8511 热电阻采集模块
性能技术指标
K-8511是隔离型的远端热电阻信号采集模块，可采集 6路热电阻信号，并
转换成相应的温度值，通过串口与上位机实时通讯，对热电阻采集的数据处理为
对应的温度值，无需上位机程序进行非线性变换。
1、输入信号： 6路3线制输入
2、 测温范围： -100~850ºC （出厂时默认测量范围：0～400度）
3、 热电阻类型：PT100
4、 A/D分辨率：16位
5、 转换速率： 10次/秒。
6、 响应时间： 6通道巡检周期≤1秒
7、 数据格式： 十六进制。
8、输出稳定度： 温度：0.5ºC.
6K85_CAN硬件使用说明书
AIGC"K85-CAN模块硬件使用说明书" 是针对一种名为 K85 的特定CAN（Controller Area Network）通信模块的技术文档。CAN是控制器局域网，常用于汽车电子、工业自动化和许多其他领域中的设备间通讯，允许不同系统组件之间进行高速、可靠的数据交换。
在这份说明书里，详细内容可能包括以下几个部分：
1. **产品介绍**：对K85-CAN模块的基本概述，如其功能、特点、适用的应用场景以及模块的主要组成部分。
2. **安装与接线图**：提供清晰的电路连接示意图，说明如何将该模块正确安装在目标设备上，并连接电源、数据线以及其他必要的接口，如CAN-High、CAN-Low、唤醒信号线等。
3. **硬件规格**：列出模块的各项物理尺寸、引脚定义、封装类型及相关的电气参数，如工作电压范围、电流消耗、最大传输速率等。
4. **初始化与配置**：指导用户如何设置模块的工作模式（如正常通信、睡眠模式或故障检测模式）、设定通信地址以及配置通信参数（如帧格式、错误检测算法等）。
5. **接口功能说明**：详细介绍各个接口的功能及使用方法，如中断输出设置、诊断信息读取等。
6. **操作与使用指南**：列举实际应用中常见的操作流程、故障排查步骤以及注意事项，确保用户能有效、安全地运用该模块。
7. **维护与保养**：给出日常维护建议和可能遇到的问题及其解决办法，延长模块的使用寿命。
总之，这份K85-CAN模块硬件使用说明书为用户提供了一整套关于模块操作、应用和维护的详尽指导，以帮助用户充分利用这一通信工具在各自项目中的性能表现。
