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N2 变频器通讯协议
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N2 变频器通讯协议
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N2 变频器通讯协议
变频器与控制器或个人电脑使用RS-232/RS-485串行总线连接，如下所示：
指令
RS232/RS485 串行线
个人电脑
N2 变频器
或控制器
应答
在通讯操作中，通过个人电脑或PLC或其它控制器以命令方式控制变频器。
1． 通讯数据格式
起始位 ： 1 位
数据位 ： 7 位或 8 位
奇偶位 ： 奇．偶或无
停止位 ： 1位或2位
预起始 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
起始位 命令或应答数据 奇 偶 校 验 停 止 位
2． 定义：
所有数据都转化成ASCII 码 (如附一 ASCII 码表)。
2-1． 指令的定义：
主站（个人电脑或PLC）给从站的命令或要求。
2-2． 应答的定义
从站（变频器）对于主站（个人电脑及PLC）命令的确认或回答。
3． 命令及应答格式
3-1． 命令模式
│ ← 和校验范围 → │
： ： AD AD ? R 命令内容 SC SC C
(H) (L) I (H) (L) R
3A 3A 站别号 3F XX 和校验码 0D
01-33
AD ： 变频器的地址：01~32（两个字符），如果变频器的地址定为33，该33号变频器只
接收来自PC的命令，不作应答。
SC ：和校验码
3-2． 应答模式
← 和校验范围 →
： ： AD AD # R 命令内容 SC SC C
(H) (L) I (H) (L) R
3A 3A 站别号 23 XX 和校验码 0D
01-33
AD ：变频器的地址：01-32（两个字符），SC：和校验码。
3-3．故障模式← 和校验范围 →
： ： AD AD % R 命令内容 SC SC C
(H) (L) I (H) (L) R
3A 3A 站别号 25 XX SUM 0D
01-33 CHECK
AD ： 变频器的地址：01-32（两个字符），SC：和校验
3-4． RI： 反应时间 (一位十六进制数字：0 ~ F)
从执行由主电脑所下的[命令]内容到传送[应答]的设定时间，此时间并不包括 TP02的
扫描时间。设定此时间时请配合主电脑的处理能力。
请注意：电脑侧的接收反应时间应设定为以下的设定时间加上PLC 扫描周期的等待时
间。
RI(H) 反应时间 (ms) RI(H) 反应时间 (ms) RI(H)
0 0 6 60 C 300
1 10 7 70 D 400
2 20 8 80 E 500
3 30 9 90 F 600
4 40 A 100
5 50 B 200
3-5． 传输指令格式说明
AD(H) 二位十六进制数字01-32（ASCII 码）。
AD(L) 表示命令或应答时变频器的站别号。
(H) 代表高位数字；(L) 代表低位数字。
RI 一位十六进制数字0 ~ F (ASCII 码) 。
决定在收到指令之后，应答发出之前的间隔时间。
SC(H) 二位十六进制的数字 00 ~ FF(ASCII 码)。
SC(L) 用于附加和校验码。
EC(H) 01 ~ 30 (ASCII 码)
发生故障时，指示故障类型
： 3A (ASCII 码)
表示：[命令]或[应答]的开始
? 3F (ASCII码)
表示：[命令]
# 23 (ASCII 码)
表示：[应答] (正常时)
% 25 (ASCII码)
表示：[异常应答]
CR 0D (ASCII 码)
终止符号（表示命令或回应的终止）
3-6． 和校验码：
在命令模式下，除奇偶校验之外，和校验故障侦测用于保证更佳的数据传输。其计算
方法如下：
(1) 从变频器的站别号(AD(H))开始到命令或应答的最后数据(即和校验码)之前以 ASCII 码
的方式相加。
(2) 从步骤（1）的和中取出最后两位（例如得到的和为 204(H)，则只取 04(H)）， 然后将这两位转换成二进制数后再取补码，所得的补码即为和校验码。
判断数据内容是否正确的算法：将步骤（2）的值与步骤（1）的和相加，如果相加结
果的最后两位数为[00(H)]，不管进位，表示数据内容正确，如果不为[00(H)]，则被认为数
据内容错误。
例：命令内容为：
0 1 ? 1 C L C 0 1 ASCII 码
从站的编号 RI 应答时间 具体命令值
① 计算和检验码的方法如下：
将以上数据以ASCII 码方式相加得：
ASCII(0)+ASCII(1)+ASCII(?)…+ASCII(1)=204(H)
取最后两位：04(H)→00000100 取反
11111011 +1
11111100 FC(H)， （FC就是所求的和校验码）
因此完整的转输数据为：
： ： 0 1 ? 1 C L C 0 1 F C CR
② 检查是否正确的计算如下： 和校验码
ASCII(0)+ASCII(1)+…+ASCII(0)+ASCII(1)=204(H)
变频器与控制器或个人电脑使用RS-232/RS-485串行总线连接，如下所示：
指令
RS232/RS485 串行线
个人电脑
N2 变频器
或控制器
应答
在通讯操作中，通过个人电脑或PLC或其它控制器以命令方式控制变频器。
1． 通讯数据格式
起始位 ： 1 位
数据位 ： 7 位或 8 位
奇偶位 ： 奇．偶或无
停止位 ： 1位或2位
预起始 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6
^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
起始位 命令或应答数据 奇 偶 校 验 停 止 位
2． 定义：
所有数据都转化成ASCII 码 (如附一 ASCII 码表)。
2-1． 指令的定义：
主站（个人电脑或PLC）给从站的命令或要求。
2-2． 应答的定义
从站（变频器）对于主站（个人电脑及PLC）命令的确认或回答。
3． 命令及应答格式
3-1． 命令模式
│ ← 和校验范围 → │
： ： AD AD ? R 命令内容 SC SC C
(H) (L) I (H) (L) R
3A 3A 站别号 3F XX 和校验码 0D
01-33
AD ： 变频器的地址：01~32（两个字符），如果变频器的地址定为33，该33号变频器只
接收来自PC的命令，不作应答。
SC ：和校验码
3-2． 应答模式
← 和校验范围 →
： ： AD AD # R 命令内容 SC SC C
(H) (L) I (H) (L) R
3A 3A 站别号 23 XX 和校验码 0D
01-33
AD ：变频器的地址：01-32（两个字符），SC：和校验码。
3-3．故障模式← 和校验范围 →
： ： AD AD % R 命令内容 SC SC C
(H) (L) I (H) (L) R
3A 3A 站别号 25 XX SUM 0D
01-33 CHECK
AD ： 变频器的地址：01-32（两个字符），SC：和校验
3-4． RI： 反应时间 (一位十六进制数字：0 ~ F)
从执行由主电脑所下的[命令]内容到传送[应答]的设定时间，此时间并不包括 TP02的
扫描时间。设定此时间时请配合主电脑的处理能力。
请注意：电脑侧的接收反应时间应设定为以下的设定时间加上PLC 扫描周期的等待时
间。
RI(H) 反应时间 (ms) RI(H) 反应时间 (ms) RI(H)
0 0 6 60 C 300
1 10 7 70 D 400
2 20 8 80 E 500
3 30 9 90 F 600
4 40 A 100
5 50 B 200
3-5． 传输指令格式说明
AD(H) 二位十六进制数字01-32（ASCII 码）。
AD(L) 表示命令或应答时变频器的站别号。
(H) 代表高位数字；(L) 代表低位数字。
RI 一位十六进制数字0 ~ F (ASCII 码) 。
决定在收到指令之后，应答发出之前的间隔时间。
SC(H) 二位十六进制的数字 00 ~ FF(ASCII 码)。
SC(L) 用于附加和校验码。
EC(H) 01 ~ 30 (ASCII 码)
发生故障时，指示故障类型
： 3A (ASCII 码)
表示：[命令]或[应答]的开始
? 3F (ASCII码)
表示：[命令]
# 23 (ASCII 码)
表示：[应答] (正常时)
% 25 (ASCII码)
表示：[异常应答]
CR 0D (ASCII 码)
终止符号（表示命令或回应的终止）
3-6． 和校验码：
在命令模式下，除奇偶校验之外，和校验故障侦测用于保证更佳的数据传输。其计算
方法如下：
(1) 从变频器的站别号(AD(H))开始到命令或应答的最后数据(即和校验码)之前以 ASCII 码
的方式相加。
(2) 从步骤（1）的和中取出最后两位（例如得到的和为 204(H)，则只取 04(H)）， 然后将这两位转换成二进制数后再取补码，所得的补码即为和校验码。
判断数据内容是否正确的算法：将步骤（2）的值与步骤（1）的和相加，如果相加结
果的最后两位数为[00(H)]，不管进位，表示数据内容正确，如果不为[00(H)]，则被认为数
据内容错误。
例：命令内容为：
0 1 ? 1 C L C 0 1 ASCII 码
从站的编号 RI 应答时间 具体命令值
① 计算和检验码的方法如下：
将以上数据以ASCII 码方式相加得：
ASCII(0)+ASCII(1)+ASCII(?)…+ASCII(1)=204(H)
取最后两位：04(H)→00000100 取反
11111011 +1
11111100 FC(H)， （FC就是所求的和校验码）
因此完整的转输数据为：
： ： 0 1 ? 1 C L C 0 1 F C CR
② 检查是否正确的计算如下： 和校验码
ASCII(0)+ASCII(1)+…+ASCII(0)+ASCII(1)=204(H)
AIGCN2变频器通讯协议通常指的是西门子Simatic家族中一种专为Siemens传动产品（如M40、M140、M170系列等）设计的通讯标准，其中"N2"是西门子S7-1500/T好似 CPU 中集成的以太网通信模块ProFINet IO的接口类型。该协议允许与这些变频器进行高效、可靠的数据交换，用于监控和控制变频器的工作状态，例如电机速度、频率、功率、温度等参数，以及设置运行模式、启停命令、故障信息等。
N2变频器通讯协议支持多种数据传输格式，如PDO (Process Data Object) 服务，它是一种面向过程的、实时性强的点对点通信方式；也包括S7协议（如S7-PLC之间的MPI或PROFIBUS-DP），用于传统的现场总线通信。用户可以通过配置相应的参数和编写合适的通信程序（如用 Simulink、WinCC 或其他上位机软件），实现对 N2 变频器的有效远程监控和控制。
