CHE系列变频器通讯协议

11 通讯协议
CHE系列变频器，提供RS485通信接口，采用国际标准的ModBus通讯协
议进行的主从通讯。用户可通过PC/PLC、控制上位机等实现集中控制（设定变
频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态及故障信
息的监控等），以适应特定的应用要求。
11.1 协议内容
该 Modbus 串行通信协议定义了串行通信中异步传输的帧内容及使用格
式。其中包括：主机轮询及广播帧、从机应答帧的格式；主机组织的帧内容包
括：从机地址(或广播地址)、执行命令、数据和错误校验等。从机的响应也是
采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在
接收帧时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障帧作为响
应反馈给主机。
11.2 应用方式
CHE系列变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”控制网络。
11.3 总线结构
(1)接口方式
RS485硬件接口
(2)传输方式
异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据
而另一个接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧
发送。
(3)拓扑结构
单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1～247，0为广播通信地址。
网络中的每个从机的地址具有唯一性。这是保证ModBus串行通讯的基础。
11.4 协议说明
CHE系列变频器通信协议是一种异步串行的主从ModBus通信协议，网络
中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从
机）只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”
做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻
辑控制器（PLC）等，从机是指 CHE 系列变频器或其他的具有相同通讯协议的
控制设备。主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有从机发布广播信息。
对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都要返回一个信息（称为响应），
对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应信息给主机。
11.5 通讯帧结构
CHE系列变频器的ModBus协议通信数据格式分为RTU（远程终端单元）模
式和 ASCII（American Standard Code for Information International
Interchange）模式两种进行通讯。
.1.RTU模式中，每个字节的格式如下：
编码系统：8位二进制，
十六进制0～9、A～F，
每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符。
ASCII模式中，每个字节的格式如下：
编码系统：通讯协议属于16进制，ASCII的信息字符意义：
“0”…“9”，“A”…“F”每个16进制代表每个ASCII信息，例如
字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ‘8’ ‘9’
ASCII CODE 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39
字符 ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’
ASCII CODE 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46
字节的位：
包括起始位、7或8个数据位、校验位和停止位。
字节位的描述如下表：
11-bit字符帧：
起 无校验位 停
始 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 偶校验位 止
位 奇校验位 位
10-bit字符帧：
起 无校验位 停
始 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 偶校验位 止
位 奇校验位 位
在RTU模式中，新的总是以至少3.5个字节的传输时间静默，作为开始。
在以波特率计算传输速率的网络上，3.5 个字节的传输时间可以轻松把握。紧
接着传输的数据域依次为：从机地址、操作命令码、数据和CRC校验字，每个
域传输字节都是十六进制的0...9，A...F。网络设备始终监视着通讯总线的活
动，即使在静默间隔时间内。当接收到第一个域（地址信息），每个网络设备
都对该字节进行确认。随着最后一个字节的传输完成，又有一段类似的3.5个
字节的传输时间间隔，用来表识本帧的结束，在此以后，将开始一个新帧的
传送。
一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果整个帧传输结束前
超过1.5个字节以上的间隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息，并错误
认为随后一个字节是新一帧的地址域部分，同样的，如果一个新帧的开始与前
.2.一个帧的间隔时间小于3.5个字节时间，接收设备将认为它是前一帧的继续，
由于帧的错乱，最终CRC校验值不正确，导致通讯故障。
RTU帧的标准结构：
帧头START T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）
通讯地址：
从机地址域ADDR
0～247（十进制）（0为广播地址）
03H：读从机参数；
功能域CMD
06H：写从机参数
数据域
DATA（N-1） 2*N个字节的数据，该部分为通讯的主要内容，
… 也是通讯中，数据交换的核心。
DATA（0）
CRC CHK 低位
检测值：CRC校验值（16BIT）
CRC CHK 高位
帧尾END T1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）
在 ASCII 模式中，帧头为“：”（“0x3A”）,帧尾缺省为“CRLF”
（“0x0D””0x0A”）。在ASCII方式下，除了帧头和帧尾之外，其余的数据
字节全部以ASCII码方式发送，先发送高4位位元组，然后发送低4位位元组。
ASCII方式下数据为7或8位长度。对于‘A’～‘F’，采用其大写字母的ASCII
码。此时数据采用LRC校验，校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和
等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。
ASCII帧的标准结构：
START ‘:’（0x3A）
Address Hi 通讯地址：
Address Lo 8-bit 地址由2个ASCII码组合
Function Hi
功能码：

CHE系列变频器是一种专为工业自动化应用设计的高性能交流电机驱动装置，它通常采用标准或 proprietary（专用）通信协议以实现与上位机、PLC或其他设备之间的数据交换和控制。CHE系列变频器的通讯协议可能包括但不限于以下几种： 1. **Modbus**：这是一种广泛应用在变频器领域的串行通信协议，支持ASCII、RTU等多种格式，用于读取和设置变频器的参数、状态信息以及执行命令。 2. **EtherNet/IP** 或 **Profinet**：这些是基于TCP/IP网络的工业以太网通信协议，使得变频器能通过局域网直接连接到PLC或其他智能设备，提供高速、可靠的数据传输。 3. **CANopen**：一种面向现场总线的通信协议，适用于对实时性和可靠性要求较高的应用场合，如自动化生产线上的变频器控制。 4. **DeviceNet** 或 **CC-Link**：针对西门子和三菱等公司开发的现场总线协议，可实现变频器与各种智能设备间的高效通信。 5. **proprietary (专用)**：CHE系列变频器制造商可能会有自己的专有协议，这种协议往往包含了特定的功能特性和安全机制，仅限于该品牌的产品之间使用。 具体到CHE系列变频器使用的通讯协议类型，请参阅其官方技术手册或联系设备供应商获取详细说明，因为不同型号和版本的变频器可能支持不同的通信接口和协议配置选项。