ACOPOS 伺服驱动器 ACOPOSmulti 伺服驱动器

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ACOPOS 伺服驱动器 ACOPOSmulti 伺服驱动器

ACOPOS 伺服驱动器 ACOPOSmulti 伺服驱动器
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ACOPOS 伺服驱动器 ACOPOSmulti 伺服驱动器 永磁同步电机
8V1010/1016 8V1022/1045/1090 8V1180/1320 8V1640/128M 8BVP0110/0440/0880 8B0C0160/0320 8BVI0014/0028/0055/0110 8BVI0440/0880 8MS 8LS 8LTA
产品型号 8MS
产品型号 8BVP0110/0440/0880 8B0C0160/0320 BVI0014/0028/0055/0110 8BV0220/0440/0880
产品型号 8V1010.50/1016.50 8V1010.00/1016.00 8V1022/1045/1090 8V1180/1320 8V1640/128M 产品型号 8LTA
特性 电压范围:400-480VAC, 高动态特性,惯量最小化, 内置电机参数芯片,通过UL认证
特性 电源模块,集成再生线圈,功率因素控制(PFC) 辅助电源模块,为外围24V设备供电 逆变模块,非正常状态下的急停,电机制动和温度传感器,2个电机编码器插槽 冷却类型 自冷却, 单独冷却(利用独立的风扇模块对表面进行冷却)
电压范围:400-480VAC, 机械无间隙,Endat最高达23位
特性 集成进线滤波,制动电阻和电气安全启动 集成进线滤波,制动电阻和电气安全启动,DC总线电源 特性 高精度分辨率,更强的集成性,强度规格足够的轴承,内 额定功率[kW] 0.11-17.8
置电机参数芯片,通过UL认证
安装方式 柜内安装,冷却板或穿墙式安装 柜内安装,冷却板或穿墙式安装 柜内安装,冷却板或穿墙式安装 柜内安装,冷却板或穿墙式安装 可选项 油封,电机抱闸,提供直体和旋体两种连接方向,加固A侧轴承
3×110VAC-230VAC±10% 3×400VAC-480VAC±10% 3×400VAC-480VAC±10% 3×400VAC-480VAC±10% 3×400VAC-480VAC±10% 冷却类型 自冷却 尺寸 2 3 4 5 6 7 8
输入电压 1×110VAC-230VAC±10% 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz 输入电压 3×220VAC-3×480VAC±10% 50/60Hz 经底板供电 经底板供电 经底板供电
50/60Hz 3000 3000 3000 3000 3000 2000
额定速率[min-1] 6000 4500 4500 4500 4500 4500 3000
2个外部24V输出:8B0C0160:1×16A(可切换), 6000 6000
1×5A(固定)8B0C0320:1×32A(可切换), 额定功率[kW] 1.2-16
安装负载 Max.1.35/2.1kVA Max.1.35/2.1kVA Max.3/5/10kVA Max. 17/30kVA Max. 54/98kVA 补充 - 1 2× 个5 外A 部(固 4定 2V) 输出:8B0C0160:1×16A(可切 双轴模块亦适用 - 堵转电流[A] 0.44-1.15 0.65-3.66 1.92-11.26 4.53-21.81 8.16-23.69 16.9-23.94 21.79-46.66
换),1×3A(固定)
最大脉冲电流[A] 1.9-5 2.8-15.8 11.5-67.6 22.6-108.6 40-116 65.9-93 85-182
外部供电,集成DC总线供电 24VDC电源 经底板为内部供电 - 经底板为内部供电 经底板为内部供电 可选项
中空轴设计,加固A侧轴承
堵转扭矩[Nm] 0.2/0.4/0.6/0.8 0.65/1.3/2.5/3 2.6/5.3/7.5/9.5 6.6/10.5/13.5/17/22 13.5/19/22/29 26/32/40 40/68/93/115
24VDC电源 外部供电
最大脉冲扭矩[Nm] 0.8/1.6/2.4/3.2 2.6/5.2/10/12 10.4/21.2/30/38 19.8/31.5/40.5/51/66 47.3/66.5/77/101.5 78/96/120 120/204/279/345
DC总线 值:持 25续 /5功 0/率 12: 11 k0 W/2 ,5 短/6 路0k 保W 护, ,功 接率 地峰 保护 - - -
尺寸 9 C 惯性力矩(kgcm2) 0.06/0.08/0.11/0.13 0.39/0.65/1.2/1.5 1.9/2.65/4.15/6.05 4/6.2/7.3/9.5/11.7 13.1/18.7/21.5/29.5 67/81/101 76.1/113.6/152.6/190.1
持续电流: 2/3.2Aeff 持续电流: 1/1.6Aeff 持续电流: 2.2/4.4/8.8Aeff 持续电流: 19/34Aeff 持续电流: 64/128Aeff
电机连接器 峰值电流: 7.8/12Aeff 峰值电流: 2.8/5Aeff 峰值电流: 14/24/24Aeff 峰值电流: 50/80Aeff 峰值电流: 200/300Aeff 持续功率:1/2/4/8kW 持续功率:32/64kW
短路保护,接地保护 短路保护,接地保护 短路保护,接地保护 短路保护,接地保护 短路保护,接地保护 电机连接 - - 峰持 值续 电电 流流 :3: .1 4. /4 6/ .2 9. /8 1/ 35 .. 75 // 21 71 .A 5e Af ef
ff
持 峰续 值电 电流 流: :4 83 7. .9 9/ /8 17 7. 69 AA ee ff ff
短路保护,接地保护 短路保护,接地保护
额定速率[min-1] 300/500/1000/1500 300* 产品型号 8LS
I/O 2路触发输入,2路有限切换输入和1路参考输入,1路启动输入(Cat.3 EN 954 ) 2路触发输入,2路 1路有 输限 出切 2换 4输 V (入 C和 at.1 3路 E参 N 考 95输 4 入 ) ,1路启动输入, 内部24VDC - 持 持续 续功 电率 流:4 :0 10 6/ /8 30 20 AW - 特性 电压范围:400-480VAC, 高动态特性,惯量最小化, 内置电机参数芯片,通过UL认证
堵转电流[A] 3-40.5 22.1*
冷却类型 自冷却, 单独冷却(利用独立的风扇模块对表面进行冷却)
I/O 2路触发输入,2路2 动4V 输输 出出,1个辅助电源-启 1路辅助电源:启动输入 每轴2路 2路触 启发 动输 输入 入,2 (路 Ca2 t4 .4V E输 N出 9, 54) 每轴2路 2路触 启发 动输 输入 入,2 (路 Ca2 t4 .4V E输 N出 9, 54) 额定功率[kW] 0.11-21
电机制动,温度传感器
附加连接 电机制动, 温度传感器,外部制动电阻
可选项 油封,电机抱闸,提供直体和旋体两种连接方向,加固A侧轴承
附加连接 Ethernet POWERLINK,温度传感器,滤波风扇 - E 温the 度rn 传et 感 P 器OW ,电E 机R 制LIN 动K, E 温the 度rn 传et 感 P 器OW ,电E 机R 制LIN 动K, 最大脉冲电流[A] 12-167 74*
尺寸 2 3 4 5 6 7 8
CAN(8AC110.60-2), Ethernet POWERLINK(8AC112.60-1), EnDat编码器(8AC120.6-1),旋变接口(8AC122.60-2), SSI和正弦增量式编码器(8AC123.60-1),数字量混合模块(8AC130.60-1),混合模块 EnDat 2.1编码器接口 EnDat 2.1编码器接口
可选插入式模块 (8AC131.60-1),CPU模块(8AC140.60-2/8AC140.61-3/8AC141.60-2/8AC141.61-3) 可选插入式模块 E En nD Da at t 旋 2 2. . 变1 2编 编 接码 码 口器 器 (8接 接 BA口 口 C( ( 08 8 1B B 2A A 2C C .00 0 01 1 02 2 -0 0 1. . )0 00 00 1- -1 1) ) - E( (n8 8DB BaA AtC C 20 0.21 1编2 20 0码. .0 0器0 00 1接- -1 1口) ) E( (n8 8DB BaA AtC C 20 0.21 1编2 20 0码. .0 0器0 00 1接- -1 1口) ) 堵转扭矩[Nm] 50/100/150/200 360* 额定速率[min-1] 6000 3 4 60 5 00 0 00 0 0 3 4 60 5 00 0 00 0 0 3 40 50 00 0 3 40 50 00 0 3 40 50 00 0 2 30 00 00 0
正弦编码器接口(8BAC0124.000-1) 旋变接口(8BAC0122.000-1) 旋变接口(8BAC0122.000-1)
正弦编码器接口(8BAC0124.000-1) 正弦编码器接口(8BAC0124.000-1) 堵转电流[A] 0.27-1.1 0.52-4.12 2.46-12.28 2.45-18.18 7.36-25.45 15.95-24.54 24.54-46.94
3 3
插槽 4 4 4 插槽 2 - 2 2 最大脉冲扭矩[Nm] 150/300/450/600 900* 最大脉冲电流[A] 1.25-5 2.22-17.73 10.61-53.07 11.3-79.7 44-149 115-207 102-182
堵转扭矩[Nm] 0.2/0.4/ 0.6/0.8 0.75/1.5/ 2.3/3 4/6/8/10 4/8/12/16/20 12/20/24/28 26/32/40 40/69/94/115
宽:58.5mm 宽:58.5mm 宽:70.5mm 宽:200mm 宽:276/402mm 宽:53/106.5/213.5 宽:53 宽:53 宽:106.5/213.5
高:257mm 高:257mm 高:375mm 高:375mm 高:460mm 高:317 高:317 高:317 高:317 最大脉冲扭矩[Nm] 0.8/1.6/ 2.4/3.2 3/6/9.2/12 16/24/32/40 12/24/36/48/60 40.8/68/81.6/95.2 107/134/187 120/204/280/345
尺寸 深:220mm 深:220mm 深:235.5mm 深:234.5mm 深:295mm 尺寸 深 2:2 16 23 (冷(规 却内 板安 安装 装)
)
深 2:2 16 23 (冷(规 却内 板安 安装 装)
)
深 2:2 16 23 (冷(规 却内 板安 安装 装)
)
深 2:2 16 23 (冷(规 却内 板安 安装 装)
)
惯性力矩(kgcm2) 370/730/1050/1400 5200*
209(穿墙式安装) 209(穿墙式安装) 209(穿墙式安装) 209(穿墙式安装) 惯性扭矩(kgcm2) 0.07/0.12/0.16/0.2 0.35/0.6/0.9/1.2 1.75/2.55/3.35/4.1 4/6/8/10/11.9 8/11.9/13.8/15.7 98/115/140 65/114/150/192Motion and Motors
运动控制系统
全球60个国家155个分支机构 - www.br-automation.com/contact
ACOPOS,ACOPOSmulti,8MS,8LS,8LT
854.04600NHC-MM
.devreser
sthgir
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8002
©
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evitcepser
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era
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eW
产品特点 产品特点
8MS/8LS永磁同步电机 ACOPOS 伺服驱动器
■ 额定扭矩0.2Nm至115Nm 基于驱动器的控制 ■ 全数字智能伺服驱动 大型运动控制系统方案,最多可带253个轴
■ 额定转速2000rpm至6000rpm ■ 控制器位于ACOPOS伺服驱动器中,驱动器之间采用CAN总线通信,实现了 ■ 450W-64kW功率范围 ■ 以一个高性能X20CPU作为整个系统的控制核心
■ 正弦EnDat编码器或旋变 除简单的点对点运动以外的复杂运动如电子齿轮和CNC应用软件。对于简单 ■ 全方位的高性能运动控制 ■ 通过POWERLINK实时通信技术扩展I/O及驱动,轴与轴之间最大间距可达100m
■ 良好的转子构造,使惯量最小化,保证了优异的动态特性 的操作/显示由ACOPOS伺服驱动器完成。在配电柜内连接I/O 或直接在外部 点对点 ■ I/O系统与运动控制系统基于一种通信协议并实现数据同步
■ 高负载能力/峰值力矩 连接。减少了外部控制器后,即使是有限的空间都可以优化利用。 电子齿轮 ■ 系统最多可以扩展253个轴,并实现ms级数据同步
■ 转矩脉动低 电子凸轮
■ 高速时的高动态转矩 虚拟轴 控制系统
AIGC
ACOPOS ACPOMulti 伺服驱动器系列是德国ACOPOS公司推出的一款高性能、模块化设计的伺服驱动解决方案。该驱动器集成了先进的位置控制技术与运动控制能力,适用于工业自动化生产线上的各种高精度、高响应速度和多功能性的伺服应用,如机器人、 CNC 加工中心、包装机械、物流系统等领域。 ACOPOSmulti 伺服驱动器具有以下特点: 1. **多轴集成**:支持多个独立或同步工作的轴控制,可根据实际需求配置一轴到四轴的驱动方案,提供灵活的系统集成。 2. **高精度定位**:通过内置的高性能数字信号处理器(DSP),实现了高分辨率脉冲控制和先进的位置反馈算法,确保了伺服系统的高精度定位和重复性。 3. **强大的通讯功能**:支持多种通讯协议,如Profibus、EtherNet/IP、Profinet等,便于与上位机进行实时数据交换和远程监控。 4. **易于编程及调试**:用户友好的软件工具包配合直观的参数设置界面,简化了伺服系统的设计、配置和维护过程。 5. **过载保护与诊断功能**:内置的保护机制能有效防止由于负载突变或故障导致的设备损坏,并具备故障自诊断功能,有助于快速查找并排除问题。 总之,ACOPOS ACOPOSmulti 伺服驱动器凭借其卓越的技术性能、高度的灵活性以及优良的服务质量,在现代工业自动化领域中得到了广泛应用和好评。
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ACOPOS ACPOMulti 伺服驱动器系列是德国ACOPOS公司推出的一款高性能、模块化设计的伺服驱动解决方案。该驱动器集成了先进的位置控制技术与运动控制能力,适用于工业自动化生产线上的各种高精度、高响应速度和多功能性的伺服应用,如机器人、 CNC 加工中心、包装机械、物流系统等领域。 ACOPOSmulti 伺服驱动器具有以下特点: 1. **多轴集成**:支持多个独立或同步工作的轴控制,可根据实际需求配置一轴到四轴的驱动方案,提供灵活的系统集成。 2. **高精度定位**:通过内置的高性能数字信号处理器(DSP),实现了高分辨率脉冲控制和先进的位置反馈算法,确保了伺服系统的高精度定位和重复性。 3. **强大的通讯功能**:支持多种通讯协议,如Profibus、EtherNet/IP、Profinet等,便于与上位机进行实时数据交换和远程监控。 4. **易于编程及调试**:用户友好的软件工具包配合直观的参数设置界面,简化了伺服系统的设计、配置和维护过程。 5. **过载保护与诊断功能**:内置的保护机制能有效防止由于负载突变或故障导致的设备损坏,并具备故障自诊断功能,有助于快速查找并排除问题。 总之,ACOPOS ACOPOSmulti 伺服驱动器凭借其卓越的技术性能、高度的灵活性以及优良的服务质量,在现代工业自动化领域中得到了广泛应用和好评。

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