MA860高速、低噪声、低发热细分步进驱动器

MA860
高速低噪声细分步进驱动器
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MA860
目 录
高速、低噪声、低发热细分步进驱动器
一、产品简介
一、产品简介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、电气、机械和环境指标…………………………………………………………………….2
MA860 是利用雷赛公司专利技术开发出来的新一代细分步进驱动器，通过对电机电流的快速跟踪，
三、驱动器接口和接线介绍…………………………………………………………………….4 实现“纯正弦”电流控制，使电机噪音、运行平稳性、中高速性能有明显改善，电机与驱动器的发热量
比市场上现有产品减少 30%以上，提高了位置控制的精度，因此特别适合于低噪声、低电机发热与高平
稳性的高要求场合。
四、电流、细分拨码开关设定………………………………………………………………….7
1.2 特点
五、供电电源选择……………………………………………………………………………….8
●多种专利控制技术 ●可驱动4，6，8线二相、四相步进电机
六、电机选配…………………………………………………………………………………….8 ●优越的高中低性能 ●光隔离差分信号输入
●细分均匀、定位精度超高 ●脉冲响应频率最高可达500KHz
七、典型接线案例……………………………………………………………………………….10 ●可交直流供电电压最高可达 60VAC ●2，4，8，16，32，64，128，256，5，10，20，
或80VDC 25，40，50，100，200倍细分可选
八、保护功能…………………………………………………………………………………….12
● ●输 精出 密峰 电值 流电 控流 制可 使达 电机7.2 发A
热 大为降低
●● 脉具 冲有 /过 方压 向、 或欠 C压 W、 /C短 CW路 双、 脉过 冲温 功等 能保 可护 选功 能
●静止时电流自动减半
九、常见问题…………………………………………………………………………………….12
1.3 应用领域
十、产品保修条款……………………………………………………………………………… 14
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机
床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
2.1 电气指标
MDA860
说明
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 1.8 —— 7.2（均值6） A
18 48 60 VAC
输入电源电压
24 68 85 VDC
控制信号输入电流 7 16 mA
步进脉冲频率 0 300 KHz
脉冲低电平时间 1.5 μs
绝缘电阻 500 MΩ
1 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 2MA860 步进驱动器使用手册Version 2.0 MA860 步进驱动器使用手册Version 2.0
2.2 使用环境及参数 三、驱动器接口和接线介绍
冷却方式 自然冷却或强制冷却 MA860驱动器的对外接口包括有4部分：控制信号接口（Signal）、电源与电机接口(High Voltage)、
参数设置区(PA Setting)、故障与电源指示区(ALARM/PWR),如下图2所示。MA860有红、绿两个指示灯，
场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 当驱动器上电时，绿色指示灯常亮；当驱动器出现故障时，红色指示灯常亮。
环境温度 0℃—+50℃
最高工作温度 70℃
使用环境 湿度 40%—90% RH（不能结露和有水珠）
震动 5.9m/s² Max
保存温度 -20℃—125℃
重量 约570克
2.3 机械安装图（单位：毫米）
图2 驱动器的外观丝印图
3.1 P1端口控制信号接口描述
名称 功能
PUL+ 脉冲控制信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此脉冲上升沿有效；双脉冲控制方
式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5
PUL- μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号，脉冲上
图1. 安装尺寸图 DIR+
升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由驱动器内部跳线排实现。为了保证电机可靠响应，
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！
方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换
2.4加强散热方式 DIR- 任一一相绕组（如A+、A-交换）可改变电机初始运行的方向。
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； ENA+ 使能信号：此输入信号用于使能或禁止，ENA+ 接高电平，ENA-接低电平时，
驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时控制脉冲不被响应。
（2）建议使用时选择自动半流方式，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处 ENA- 当不需要此功能时，使能信号端悬空即可。
安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
3 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 4MA860 步进驱动器使用手册Version 2.0 MA860 步进驱动器使用手册Version 2.0
3.2 P2端口强电接口描述
名称 功能
VAC
电源输入端，输入电压范围为18～60VAC，或者24～85VDC
VAC
A+、A- 电机A相线圈。

MA860是一款高效能的细分步进驱动器产品，其主要特点体现在以下几个方面： 1. **高速性能**：MA860具有优秀的脉冲频率响应能力，能够在保证高精度定位的同时，支持较高的工作频率，使得电机能够实现快速且平滑的动作控制，满足对速度和响应时间有严格要求的应用场景。 2. **低噪声设计**：在步进电机驱动过程中，噪声往往会对系统整体运行质量产生影响。MA860通过采用先进的控制算法和精选的元器件，有效抑制了噪声源，实现了在高速运行时依然保持较低的电磁干扰噪声水平，提高了系统的静谧性和舒适性。 3. **低发热特性**：马达驱动器的工作效率直接影响到热量的产生。MA860在设计中充分考虑了散热与效能之间的平衡，优化了功率转换效率，并采用了高效的热管理系统，确保在持续高负载下也能保持较低的温度输出，延长了设备的使用寿命并降低了维护成本。 总之，MA860细分步进驱动器凭借其高速度、低噪声和低发热的特点，为用户提供了一种高性能、高质量的伺服解决方案，适用于需要精密控制和高运动品质的自动化设备，如工业机器人、激光雕刻机、精密仪器等应用领域。