3ND883低噪声细分步进驱动器

3ND883
低 噪 声 细 分 步 进 驱 动 器
使 用 手 册
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深圳市雷赛机电技术开发有限公司 香港雷赛科技公司
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3ND883
目 录
低噪声、低发热细分步进驱动器
一、产品简介
一、产品简介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、电气、机械和环境指标…………………………………………………………………….2
3ND883是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进驱动器，适合驱动
三、驱动器接口和接线介绍…………………………………………………………………….4 57~86 机座号的各种品牌的三相步进电机，由于采用了先进的纯正弦电流控制技术，电机噪音和运行平
稳性明显改善。和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，3ND883 驱动器与配套电机的发热量降幅达
15%~30%以上。而且3ND883驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，因此特别适合于要求低噪
四、电流、细分拨码开关设定………………………………………………………………….7
声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。
五、供电电源选择……………………………………………………………………………….8 1.2 特点
六、电机选配…………………………………………………………………………………….8 ●高性能、低价格、超低噪声 ●可驱动3，6线三相步进电机
●电机和驱动器发热很低 ●光隔离差分信号输入
七、典型接线案例……………………………………………………………………………….10 ●供电电压可达80VDC ●脉冲响应频率最高可达400KHz（更高可选）
●输出电流峰值可达8.3A(均值5.9A) ●多达16种细分可选
八、保护功能…………………………………………………………………………………….12
●输入信号TTL兼容 ●具有过压、欠压、短路等保护功能
●静止时电流自动减半 ●脉冲/方向或CW/CCW双脉冲功能可选
九、常见问题…………………………………………………………………………………….12
1.3 应用领域
十、产品保修条款……………………………………………………………………………… 14
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机
床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
2.1 电气指标
3ND883
说明
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 2.1 —— 8.3（均值5.9 ） A
输入电源电压 18 68 80 VDC
控制信号输入电流 7 16 mA
步进脉冲频率 0 400 KHz
脉冲低电平时间 1.2 μs
绝缘电阻 500 MΩ
1 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 23ND883步进驱动器使用手册Version 1.0 3ND883步进驱动器使用手册Version 1.0
（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
2.2 使用环境及参数
三、驱动器接口和接线介绍
冷却方式 自然冷却或强制冷却
3.1 P1端口控制信号接口描述
场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
环境温度 0℃—+50℃ 名称 功能
最高工作温度 70℃ PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应
使用环境 湿度 40%—90% RH（不能结露和有水珠） PUL-（PUL） 脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs
震动 5.9m/s² Max
建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组U、V、W的任何两根线可
保存温度 -20℃—125℃ DIR-（DIR） 以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）
重量 约550克
时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不
ENA-（ENA） 需用此功能时，使能信号端悬空即可。
2.3 机械安装图（单位：毫米） 3.2 P2端口强电接口描述
名称 功能
GND 直流电源地
+V 直流电源正极，+18V—+80V间任何值均可，但推荐值+68VDC左右。
U 三相电机U相
V 三相电机V相
W 三相电机W相
3.3 输入接口电路
3ND883驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，
允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器
电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
图1. 安装尺寸图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！
2.4加强散热方式
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
（2）建议使用时选择自动半流方式，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
3 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 43ND883步进驱动器使用手册Version 1.0 3ND883步进驱动器使用手册Version 1.0
图4. 西门子PLC系统和驱动器共阳极的连接
3.4 控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和ENA应满足一定要求，如下图所示：
图2. 输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
图5. 时序图
注释：
（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR至少5μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
（2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs确定其状态高或低。
（3）t3：脉冲宽度至少不小于1.2μs。
（4）t4：低电平宽度不小于1.2μs。

3ND883是一款专为高精度、低噪音应用设计的细分步进驱动器。它采用了先进的控制技术和优化的电路布局，旨在提供平滑、精确的电机控制性能，支持步进电机在微小位移（细分）下的稳定运行。这款驱动器的一大特色是其低噪声特性，有助于减少在闭环控制环境中因电机噪音引发的干扰，提高整体系统的工作安静性和可靠性。 3ND883可能具备高性能电流脉冲宽度调制(PWM)技术，以及细分接口和多种通信协议选项，如RS-485、CAN或数字信号接口(DSI)，方便与控制器和其他设备集成。此外，该驱动器还可能具有过流、过温、欠压等保护功能，确保电机系统的安全运行。 总之，3ND883低噪声细分步进驱动器是适用于需要高度定位精度和静音特性的自动化、机器人、精密机械以及其他对电机控制要求苛刻应用场景的理想选择。