协议转换总线桥PB-B-CAN_M1_产品及应用手册
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协议转换总线桥PB-B-CAN_M1_产品及应用手册
文本预览
北京鼎实创新科技有限公司
PROFIBUS 到 CAN 总线桥
PB-B-CAN 产品及应用手册
PB-B-CAN2.0A/V10/M1
V 1.0
北京鼎实创新科技有限公司
0北京鼎实创新科技有限公司
关于 PROFIBUS-CAN 总线桥……
该产品 PB-B-CAN 总线桥有 2 种工作方式：方式 0、方式 1。分别记为：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即为方式0、M1即为方式1。
“方式0”：具有灵活的应用和强大的功能，适合各种CAN的上层协议，但要求使用者在PROFIBUS主站
中编写较多的程序。
“方式1”：特别适合不熟悉PROFIBUS主站编程的用户，能完成类似CAN主-从（1带12）的系统模式，
适合多种CAN的上层协议。用户只需进行配置并简单编程即可运行。
方式转换：这2种工作方式可运行于同一个型号产品中，使用PB-B-CAN产品背面的地址拨码开关最高位
SW1来设置。SW1=0为工作方式0，SW1=1为工作方式1。注意：转换工作方式必须重新上电。
GSD文件：2种工作方式使用不相同的GSD文件。
“方式0”GSD文件：DSCAN100.GSD；“方式1”GSD文件：DSCAN101.GSD。
手册：2种工作方式分别由2本手册来介绍它们的应用，请注意手册封面上的标记：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即为工作方式0、M1即为工作方式1。
关于本手册……
本手册包括：产品概述及应用范围、产品安装、产品原理、产品的组态配置方法、通信软件编程及若干应
用实例。
关于PROFIBUS技术方面：用户应具有一般PROFIBUS产品的配置、组态技术基础，如：GSD文件、STEP
7软件应用等。请读者自行参考有关技术资料。
关于CAN总线技术方面：为阅读方便，特将与本产品有关的CAN总线的技术摘要于本手册中，如读者希
望了解更多的CAN总线知识，请另行阅读有关技术资料。
推荐CAN总线技术参考书：
《现场总线CAN原理与应用技术》……………….北京航空航天大学出版社…饶运涛等编著
《现场总线工业控制网络技术》………………..…..北京航空航天大学出版社…夏继强编著
《CAN总线原理和应用系统设计》……………...…北京航空航天大学出版社…邬宽明编著
推荐CAN总线技术网站： http://www.zlgmcu.com
关于PROFIBUS总线技术网站：www.c-profibus.com.cn、www.ad.siemens.com.cn
1北京鼎实创新科技有限公司
目 录
第一章 产品概述.................................................................................................................................................4
一．产品概述...................................................................................................................................................4
1.产品系列................................................................................................................................................4
2.桥系列产品主要用途............................................................................................................................4
二. PROFIBUS到CAN总线接口...................................................................................................................5
1.产品特点................................................................................................................................................5
2.定制PROFIBUS/CAN专用通信适配器..............................................................................................5
3. 技术指标..............................................................................................................................................5
第二章 产品结构、安装、启动...........................................................................................................................6
1.产品布局........................................................................................................................................................6
2.安装................................................................................................................................................................7
3.外形尺寸........................................................................................................................................................7
4.PROFIBUS接口接插件及安装....................................................................................................................8
5.CAN总线接口及安装...................................................................................................................................8
⑴ CAN总线接口技术性能....................................................................................................................8
⑵ 最大的总线线路长度.........................................................................................................................8
⑶ 不同电缆和不同总线节点数量n 的最大总线电缆长度.................................................................9
⑷ CAN接口极性....................................................................................................................................9
⑸ 关于总线终端和拓扑结构...............................................................................................................10
6.电源..............................................................................................................................................................10
7.从站地址开关设置......................................................................................................................................10
8．设置总线桥为M0或M1工作方式........................................................................................................11
9．指示灯.......................................................................................................................................................11
10.上电步骤及故障排除................................................................................................................................11
第三章 产品通信原理.........................................................................................................................................13
1.产品硬件结构..............................................................................................................................................13
2.与PROFIBUS系统的连接.........................................................................................................................13
3.CAN设备通信协议.....................................................................................................................................14
⑴ CAN总线协议范围..........................................................................................................................14
⑵ 基于CAN 的高层协议....................................................................................................................15
4.通信数据缓冲区..........................................................................................................................................16
⑴ 一对一的简单情况...........................................................................................................................16
⑵ 一对多的情况...................................................................................................................................17
5.通信过程......................................................................................................................................................19
⑴ CAN发送过程..................................................................................................................................19
⑵ CAN接收过程..................................................................................................................................19
6.通信报文格式..............................................................................................................................................20
⑴ PROFIBUS输入/输出数据区..........................................................................................................20
⑵ PROFIBUS输出数据区与CAN发送数据格式.............................................................................21
① 控制字（QB1~QB3）..............................................................................................................21
② CAN发送标识码......................................................................................................................22
③ CAN发送数据..........................................................................................................................23
⑶ PROFIBUS输入数据区与CAN接收数据格式.............................................................................23
① 状态字（IB1~IB3）.................................................................................................................23
2北京鼎实创新科技有限公司
② CAN接收报文标识码（IB256~IB257）................................................................................25
③ CAN接收数据（IB258~IB265）............................................................................................25
第四章 PB-B-CAN通信的实例...........................................................................................................................27
一．如何在主站中配置PB-B-CAN接口.....................................................................................................27
⒈ 在HW Config中建立一个S7-300主站.........................................................................................27
⒉ 配置从站PB-B-CAN........................................................................................................................27
⑴ 安装GSD文件.................................................................................................................................27
⑵ 配置从站PB-B-CAN........................................................................................................................28
⑶ 配置CAN通信参数.........................................................................................................................28
二．在主站中编程通信.................................................................................................................................30
例1：连续发送及自动接收CAN数据................................................................................................30
3北京鼎实创新科技有限公司
第一章 产品概述
一．产品概述
1.产品系列
PB-B-CAN接口（以下有时简称“接口”）是PROFIBUS总线桥bridge(桥)系列中的产品，本产品手册
适合PB-B-CAN型产品。
PB -B - CAN / V1
V1：设备版本号
RS232/485： PROFIBUS到RS232/485设备总线桥
PROFIBUS 到 CAN 总线桥
PB-B-CAN 产品及应用手册
PB-B-CAN2.0A/V10/M1
V 1.0
北京鼎实创新科技有限公司
0北京鼎实创新科技有限公司
关于 PROFIBUS-CAN 总线桥……
该产品 PB-B-CAN 总线桥有 2 种工作方式：方式 0、方式 1。分别记为：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即为方式0、M1即为方式1。
“方式0”：具有灵活的应用和强大的功能，适合各种CAN的上层协议，但要求使用者在PROFIBUS主站
中编写较多的程序。
“方式1”：特别适合不熟悉PROFIBUS主站编程的用户，能完成类似CAN主-从（1带12）的系统模式，
适合多种CAN的上层协议。用户只需进行配置并简单编程即可运行。
方式转换：这2种工作方式可运行于同一个型号产品中，使用PB-B-CAN产品背面的地址拨码开关最高位
SW1来设置。SW1=0为工作方式0，SW1=1为工作方式1。注意：转换工作方式必须重新上电。
GSD文件：2种工作方式使用不相同的GSD文件。
“方式0”GSD文件：DSCAN100.GSD；“方式1”GSD文件：DSCAN101.GSD。
手册：2种工作方式分别由2本手册来介绍它们的应用，请注意手册封面上的标记：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即为工作方式0、M1即为工作方式1。
关于本手册……
本手册包括：产品概述及应用范围、产品安装、产品原理、产品的组态配置方法、通信软件编程及若干应
用实例。
关于PROFIBUS技术方面：用户应具有一般PROFIBUS产品的配置、组态技术基础，如：GSD文件、STEP
7软件应用等。请读者自行参考有关技术资料。
关于CAN总线技术方面：为阅读方便，特将与本产品有关的CAN总线的技术摘要于本手册中，如读者希
望了解更多的CAN总线知识，请另行阅读有关技术资料。
推荐CAN总线技术参考书：
《现场总线CAN原理与应用技术》……………….北京航空航天大学出版社…饶运涛等编著
《现场总线工业控制网络技术》………………..…..北京航空航天大学出版社…夏继强编著
《CAN总线原理和应用系统设计》……………...…北京航空航天大学出版社…邬宽明编著
推荐CAN总线技术网站： http://www.zlgmcu.com
关于PROFIBUS总线技术网站：www.c-profibus.com.cn、www.ad.siemens.com.cn
1北京鼎实创新科技有限公司
目 录
第一章 产品概述.................................................................................................................................................4
一．产品概述...................................................................................................................................................4
1.产品系列................................................................................................................................................4
2.桥系列产品主要用途............................................................................................................................4
二. PROFIBUS到CAN总线接口...................................................................................................................5
1.产品特点................................................................................................................................................5
2.定制PROFIBUS/CAN专用通信适配器..............................................................................................5
3. 技术指标..............................................................................................................................................5
第二章 产品结构、安装、启动...........................................................................................................................6
1.产品布局........................................................................................................................................................6
2.安装................................................................................................................................................................7
3.外形尺寸........................................................................................................................................................7
4.PROFIBUS接口接插件及安装....................................................................................................................8
5.CAN总线接口及安装...................................................................................................................................8
⑴ CAN总线接口技术性能....................................................................................................................8
⑵ 最大的总线线路长度.........................................................................................................................8
⑶ 不同电缆和不同总线节点数量n 的最大总线电缆长度.................................................................9
⑷ CAN接口极性....................................................................................................................................9
⑸ 关于总线终端和拓扑结构...............................................................................................................10
6.电源..............................................................................................................................................................10
7.从站地址开关设置......................................................................................................................................10
8．设置总线桥为M0或M1工作方式........................................................................................................11
9．指示灯.......................................................................................................................................................11
10.上电步骤及故障排除................................................................................................................................11
第三章 产品通信原理.........................................................................................................................................13
1.产品硬件结构..............................................................................................................................................13
2.与PROFIBUS系统的连接.........................................................................................................................13
3.CAN设备通信协议.....................................................................................................................................14
⑴ CAN总线协议范围..........................................................................................................................14
⑵ 基于CAN 的高层协议....................................................................................................................15
4.通信数据缓冲区..........................................................................................................................................16
⑴ 一对一的简单情况...........................................................................................................................16
⑵ 一对多的情况...................................................................................................................................17
5.通信过程......................................................................................................................................................19
⑴ CAN发送过程..................................................................................................................................19
⑵ CAN接收过程..................................................................................................................................19
6.通信报文格式..............................................................................................................................................20
⑴ PROFIBUS输入/输出数据区..........................................................................................................20
⑵ PROFIBUS输出数据区与CAN发送数据格式.............................................................................21
① 控制字（QB1~QB3）..............................................................................................................21
② CAN发送标识码......................................................................................................................22
③ CAN发送数据..........................................................................................................................23
⑶ PROFIBUS输入数据区与CAN接收数据格式.............................................................................23
① 状态字（IB1~IB3）.................................................................................................................23
2北京鼎实创新科技有限公司
② CAN接收报文标识码（IB256~IB257）................................................................................25
③ CAN接收数据（IB258~IB265）............................................................................................25
第四章 PB-B-CAN通信的实例...........................................................................................................................27
一．如何在主站中配置PB-B-CAN接口.....................................................................................................27
⒈ 在HW Config中建立一个S7-300主站.........................................................................................27
⒉ 配置从站PB-B-CAN........................................................................................................................27
⑴ 安装GSD文件.................................................................................................................................27
⑵ 配置从站PB-B-CAN........................................................................................................................28
⑶ 配置CAN通信参数.........................................................................................................................28
二．在主站中编程通信.................................................................................................................................30
例1：连续发送及自动接收CAN数据................................................................................................30
3北京鼎实创新科技有限公司
第一章 产品概述
一．产品概述
1.产品系列
PB-B-CAN接口（以下有时简称“接口”）是PROFIBUS总线桥bridge(桥)系列中的产品，本产品手册
适合PB-B-CAN型产品。
PB -B - CAN / V1
V1：设备版本号
RS232/485： PROFIBUS到RS232/485设备总线桥
AIGC"PB-B-CAN_M1" 是一款针对CAN (Controller Area Network) 总线通信协议的专业协议转换总线桥产品。该设备的主要功能是实现不同网络间的通讯桥梁作用，将CAN_M1（一种CAN Bus标准）协议的数据在多个系统或设备之间进行传输和转换，使得原本基于CAN_M1总线的设备能够与采用其他通信协议（如EtherNet、LonWorks等）的设备无缝对接，从而扩展了系统的通信能力和互操作性。
产品手册通常会详细介绍PB-B-CAN_M1 的硬件设计、电气特性、接口说明、安装使用方法、命令集与参数配置、数据传输机制、错误检测与处理、安全措施等内容，以及各种应用场景下的实际应用示例和注意事项。这份详尽的手册为用户提供了全面的指导，帮助用户正确理解和高效地使用这款协议转换总线桥，以满足他们在工业自动化控制、汽车电子、楼宇自控等领域的通信需求。
