协议转换总线桥PB-B-CAN_M0_产品及应用手册
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协议转换总线桥PB-B-CAN_M0_产品及应用手册
文本预览
北京鼎实创新科技有限公司
PROFIBUS 到 CAN 总线桥
PB-B-CAN 产品及应用手册
PB-B-CAN2.0A/V10/M0
V 1.0
北京鼎实创新科技有限公司
0北京鼎实创新科技有限公司
关于 PROFIBUS-CAN 总线桥……
该产品 PB-B-CAN 总线桥有 2 种工作方式：方式 0、方式 1。分别记为：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即为方式0、M1即为方式1。
“方式0”：应用灵活、功能强大，适合各种CAN上层协议，但要求使用者在PROFIBUS主站中编写较多
的程序。
“方式1”：特别适合不熟悉PROFIBUS主站编程的用户，能完成类似CAN主-从（1带12）的系统模式，
适合多种CAN上层协议。用户只需进行简单配置和编程即可运行。
方式转换：这2种工作方式可运行于同一个型号产品中，使用PB-B-CAN产品背面的地址拨码开关最高位
SW1来设置。SW1=0为工作方式0，SW1=1为工作方式1。注意：转换工作方式必须重新上电。
GSD文件：2种工作方式使用不相同的GSD文件。
“方式0”GSD文件：DSCAN100.GSD；“方式1”GSD文件：DSCAN101.GSD。
手册：2种工作方式分别由2本手册来介绍它们的应用，请注意手册封面上的标记：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即为工作方式0、M1即为工作方式1。
关于本手册……
本手册包括：产品概述及应用范围、产品安装、产品原理、产品的组态配置方法、通信软件编程及若干应
用实例。
关于PROFIBUS技术方面：用户应具有一般PROFIBUS产品的配置、组态技术基础，如：GSD文件、STEP
7软件应用等。请读者自行参考有关技术资料。
关于CAN总线技术方面：为阅读方便，特将与本产品有关的CAN总线的技术摘要于本手册中，如读者希
望了解更多的CAN总线知识，请另行阅读有关技术资料。
推荐CAN总线技术参考书：
《现场总线CAN原理与应用技术》……………….北京航空航天大学出版社…饶运涛等编著
《现场总线工业控制网络技术》…………………....北京航空航天大学出版社…夏继强编著
《CAN总线原理和应用系统设计》…………….…..北京航空航天大学出版社…邬宽明编著
推荐CAN总线技术网站：http://www.zlgmcu.com
关于PROFIBUS总线技术网站：www.c-profibus.com.cn、www.ad.siemens.com.cn
1北京鼎实创新科技有限公司
目 录
第一章 产品概述.................................................................................................................................................4
一．产品概述...................................................................................................................................................4
1. 产品系列..............................................................................................................................................4
2. 桥系列产品主要用途..........................................................................................................................4
二. PROFIBUS到CAN总线接口...................................................................................................................5
1. 产品特点..............................................................................................................................................5
2. 定制PROFIBUS/CAN专用通信适配器............................................................................................5
3. 技术指标..............................................................................................................................................5
第二章 产品结构、安装、启动...........................................................................................................................6
一. 产品布局...................................................................................................................................................6
二. 安装............................................................................................................................................................7
三. 外形尺寸....................................................................................................................................................7
四. PROFIBUS接口接插件及安装.................................................................................................................8
五. CAN总线接口及安装................................................................................................................................8
1. CAN总线接口技术性能......................................................................................................................8
2. 最大的总线线路长度..........................................................................................................................8
3. 不同电缆和不同总线节点数量n 的最大总线电缆长度..................................................................9
4. CAN接口极性......................................................................................................................................9
5. 关于总线终端和拓扑结构................................................................................................................10
六. 电源..........................................................................................................................................................10
七. 从站地址开关设置..................................................................................................................................10
八． 设置总线桥为MO或M1工作方式...................................................................................................11
九. 指示灯......................................................................................................................................................11
十. 上电步骤及故障排除..............................................................................................................................11
第三章 产品通信原理.........................................................................................................................................13
一. 产品硬件结构..........................................................................................................................................13
二. 与PROFIBUS系统的连接.....................................................................................................................13
三. CAN设备通信协议..................................................................................................................................14
1. CAN总线协议范围............................................................................................................................14
2. 基于CAN 的高层协议.....................................................................................................................15
四. 通信数据缓冲区......................................................................................................................................16
五. 通信过程..................................................................................................................................................17
1. CAN发送过程....................................................................................................................................17
2. CAN接收过程....................................................................................................................................18
六. 通信报文格式..........................................................................................................................................19
1. PROFIBUS输入/输出数据区............................................................................................................19
2. PROFIBUS输出数据区与CAN发送数据格式...............................................................................20
3. PROFIBUS输入数据区与CAN接收数据格式...............................................................................22
第四章 PB-B-CAN通信的实例...........................................................................................................................25
一．如何在主站中配置PB-B-CAN接口.....................................................................................................25
⒈ 在HW Config中建立一个S7-300主站.........................................................................................25
⒉ 配置从站PB-B-CAN........................................................................................................................25
⑴ 安装GSD文件.................................................................................................................................25
⑵ 配置从站PB-B-CAN........................................................................................................................26
2北京鼎实创新科技有限公司
⑶ 配置CAN通信参数.........................................................................................................................26
二．在主站中编程通信.................................................................................................................................28
例1：单次发送、连续发送及自动接收模式.......................................................................................28
例2：单次发送、连续发送及控制接收模式.......................................................................................34
3北京鼎实创新科技有限公司
第一章 产品概述
一．产品概述
1. 产品系列
PB-B-CAN接口（以下有时简称“接口”）是PROFIBUS总线桥bridge(桥)系列中的产品，本产品手册
适合PB-B-CAN型产品。
PB -B - CAN / V1
V1：设备版本号
RS232/485： PROFIBUS到RS232/485设备总线桥
MODBUS/232/485： PROFIBUS到MODBUS/232/485设备总线桥
SCANNER： PROFIBUS条码扫描器接口
CAN： PROFIBUS到CAN总线设备总线桥
ADAM： PROFIBUS到研华ADAM模块总线桥
OMRON： PROFIBUS到OMRON PLC总线桥
B： bridge(桥)类产品
PB： PROFIBUS总线桥
PROFIBUS 到 CAN 总线桥
PB-B-CAN 产品及应用手册
PB-B-CAN2.0A/V10/M0
V 1.0
北京鼎实创新科技有限公司
0北京鼎实创新科技有限公司
关于 PROFIBUS-CAN 总线桥……
该产品 PB-B-CAN 总线桥有 2 种工作方式：方式 0、方式 1。分别记为：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即为方式0、M1即为方式1。
“方式0”：应用灵活、功能强大，适合各种CAN上层协议，但要求使用者在PROFIBUS主站中编写较多
的程序。
“方式1”：特别适合不熟悉PROFIBUS主站编程的用户，能完成类似CAN主-从（1带12）的系统模式，
适合多种CAN上层协议。用户只需进行简单配置和编程即可运行。
方式转换：这2种工作方式可运行于同一个型号产品中，使用PB-B-CAN产品背面的地址拨码开关最高位
SW1来设置。SW1=0为工作方式0，SW1=1为工作方式1。注意：转换工作方式必须重新上电。
GSD文件：2种工作方式使用不相同的GSD文件。
“方式0”GSD文件：DSCAN100.GSD；“方式1”GSD文件：DSCAN101.GSD。
手册：2种工作方式分别由2本手册来介绍它们的应用，请注意手册封面上的标记：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即为工作方式0、M1即为工作方式1。
关于本手册……
本手册包括：产品概述及应用范围、产品安装、产品原理、产品的组态配置方法、通信软件编程及若干应
用实例。
关于PROFIBUS技术方面：用户应具有一般PROFIBUS产品的配置、组态技术基础，如：GSD文件、STEP
7软件应用等。请读者自行参考有关技术资料。
关于CAN总线技术方面：为阅读方便，特将与本产品有关的CAN总线的技术摘要于本手册中，如读者希
望了解更多的CAN总线知识，请另行阅读有关技术资料。
推荐CAN总线技术参考书：
《现场总线CAN原理与应用技术》……………….北京航空航天大学出版社…饶运涛等编著
《现场总线工业控制网络技术》…………………....北京航空航天大学出版社…夏继强编著
《CAN总线原理和应用系统设计》…………….…..北京航空航天大学出版社…邬宽明编著
推荐CAN总线技术网站：http://www.zlgmcu.com
关于PROFIBUS总线技术网站：www.c-profibus.com.cn、www.ad.siemens.com.cn
1北京鼎实创新科技有限公司
目 录
第一章 产品概述.................................................................................................................................................4
一．产品概述...................................................................................................................................................4
1. 产品系列..............................................................................................................................................4
2. 桥系列产品主要用途..........................................................................................................................4
二. PROFIBUS到CAN总线接口...................................................................................................................5
1. 产品特点..............................................................................................................................................5
2. 定制PROFIBUS/CAN专用通信适配器............................................................................................5
3. 技术指标..............................................................................................................................................5
第二章 产品结构、安装、启动...........................................................................................................................6
一. 产品布局...................................................................................................................................................6
二. 安装............................................................................................................................................................7
三. 外形尺寸....................................................................................................................................................7
四. PROFIBUS接口接插件及安装.................................................................................................................8
五. CAN总线接口及安装................................................................................................................................8
1. CAN总线接口技术性能......................................................................................................................8
2. 最大的总线线路长度..........................................................................................................................8
3. 不同电缆和不同总线节点数量n 的最大总线电缆长度..................................................................9
4. CAN接口极性......................................................................................................................................9
5. 关于总线终端和拓扑结构................................................................................................................10
六. 电源..........................................................................................................................................................10
七. 从站地址开关设置..................................................................................................................................10
八． 设置总线桥为MO或M1工作方式...................................................................................................11
九. 指示灯......................................................................................................................................................11
十. 上电步骤及故障排除..............................................................................................................................11
第三章 产品通信原理.........................................................................................................................................13
一. 产品硬件结构..........................................................................................................................................13
二. 与PROFIBUS系统的连接.....................................................................................................................13
三. CAN设备通信协议..................................................................................................................................14
1. CAN总线协议范围............................................................................................................................14
2. 基于CAN 的高层协议.....................................................................................................................15
四. 通信数据缓冲区......................................................................................................................................16
五. 通信过程..................................................................................................................................................17
1. CAN发送过程....................................................................................................................................17
2. CAN接收过程....................................................................................................................................18
六. 通信报文格式..........................................................................................................................................19
1. PROFIBUS输入/输出数据区............................................................................................................19
2. PROFIBUS输出数据区与CAN发送数据格式...............................................................................20
3. PROFIBUS输入数据区与CAN接收数据格式...............................................................................22
第四章 PB-B-CAN通信的实例...........................................................................................................................25
一．如何在主站中配置PB-B-CAN接口.....................................................................................................25
⒈ 在HW Config中建立一个S7-300主站.........................................................................................25
⒉ 配置从站PB-B-CAN........................................................................................................................25
⑴ 安装GSD文件.................................................................................................................................25
⑵ 配置从站PB-B-CAN........................................................................................................................26
2北京鼎实创新科技有限公司
⑶ 配置CAN通信参数.........................................................................................................................26
二．在主站中编程通信.................................................................................................................................28
例1：单次发送、连续发送及自动接收模式.......................................................................................28
例2：单次发送、连续发送及控制接收模式.......................................................................................34
3北京鼎实创新科技有限公司
第一章 产品概述
一．产品概述
1. 产品系列
PB-B-CAN接口（以下有时简称“接口”）是PROFIBUS总线桥bridge(桥)系列中的产品，本产品手册
适合PB-B-CAN型产品。
PB -B - CAN / V1
V1：设备版本号
RS232/485： PROFIBUS到RS232/485设备总线桥
MODBUS/232/485： PROFIBUS到MODBUS/232/485设备总线桥
SCANNER： PROFIBUS条码扫描器接口
CAN： PROFIBUS到CAN总线设备总线桥
ADAM： PROFIBUS到研华ADAM模块总线桥
OMRON： PROFIBUS到OMRON PLC总线桥
B： bridge(桥)类产品
PB： PROFIBUS总线桥
AIGC"PB-B-CAN_M0"是一种专门针对CAN (Controller Area Network) 总线与M0接口（通常指一种低功耗、精简版的微控制器通信接口）进行协议转换的设备，它作为桥梁，能够在不同的电子系统之间实现数据传输。此产品手册详细介绍了该总线桥的工作原理、技术参数、电气特性、接口说明、接线图和安装指导等内容。
在手册中，读者可以了解到如何将CAN网络中的信号适配到支持M0接口的设备上，以及反之亦然的过程，包括报文格式转换、错误检测与处理机制、通信速率选择、多主配置、远程帧功能等相关的技术和应用信息。此外，还包括了典型应用场景分析、故障排查与解决方法、安全使用注意事项以及详细的用户案例，为用户提供全面、实用的产品操作指南和服务支持。总之，PB-B-CAN_M0协议转换总线桥是连接CAN总线与其他M0设备的重要纽带，在汽车电子、工业自动化、物联网等领域具有广泛应用价值。
