可编程控制器FP0H控制单元用户手册基本篇201806
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可编程控制器FP0H控制单元用户手册基本篇201806
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安全注意事项
为防止事故、人员受伤，请务必遵守下列事项。
进行安装、运行、保养、检查之前，请务必认真阅读本手册，确保正确使用。
使用之前请认真掌握设备相关知识、安全注意以及其它所有注意事项。
本手册将安全注意事项划分为“警告”与“注意”两个等级。
若操作错误，则可能导致用户死亡或重伤的危险发生。
●请在本产品的外部采取安全措施，以便即使发生因产品故障或外部因素导致的异常，也可保证整个系统的
安全运行。
●请勿在可燃性气体环境中使用本产品。
否则将可能引发爆炸。
●请勿将本产品投入火中。
否则将导致电池、电子部件等破裂。
●请勿对锂电池施加冲击、对其充电或加热，也不能将其投入火中。
否则可能导致火灾或破裂。
若操作错误，则可能导致用户受伤，抑或财产损失的危险发生。
●为防止产品异常发热、冒烟，使用时请相对产品的保证特性、性能的额定值保留一定余量。
●请勿分解、改造。
否则将导致本产品异常发热、冒烟。
●通电时请勿触摸端子。
否则可能导致触电。
●请在外围设置紧急停止、联锁回路。
●电线、连接器等请可靠连接。
否则将可能导致本产品异常发热、冒烟。
●请勿在接通电源的状态下进行作业（连接、拆卸等）。
否则可能导致触电。
●未按本公司指定方法使用时，可能会损害单元的保护功能。
●本产品是为用于工业环境所开发、制造的产品。
有关版权与商标的记述
●本手册的版权归松下电工神视株式会社所有。
●严禁擅自翻印本手册。
●Windows是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的注册商标。
●Ethernet是富士Xerox株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。
●EtherNet/IP是ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）的注册商标。
●SDHC、SD标识是SD-3C、LLC的商标。
●其他公司及产品名称分别为各公司的商标或注册商标。
PLC_BAT_ET_FP0H前言
承蒙购买Panasonic产品，非常感谢。使用之前，请仔细阅读施工说明书及用户手册，充分了
解相关内容。确保正确使用。
手册种类
FP0H系列用户手册的种类如下所示。请根据使用单元、用途参照使用。
可从本公司主页 https://industrial.panasonic.com/ac/c/dl_center/manual/ 下载手册。
单元名称或用途 手册名称 手册符号
FP0H 用户手册（基本篇） WUMC-FP0HBAS
FP0H控制单元 FP系列 指令语手册 ARCT1F353C
FP0H 指令语手册（SD卡访问指令） WUMC-FP0HSD
位置控制功能／PWM输出 FP0H 用户手册
WUMC-FP0HPOS
／高速计数器功能 （位置控制／PWM输出／高速计数器篇）
串行通信功能 FP0H 用户手册（COM通信篇） WUMC-FP0HCOM
Ethernet通信功能 FP0H 用户手册（Ethernet通信篇） WUMC-FP0HET
Ethernet/IP通信功能 FP0H 用户手册（Ethernet/IP篇） WUMC-FP0HEIP
记录跟踪功能 FP0H 用户手册（记录跟踪篇） WUMC-FP0HLOG
FP0H扩展（通信）插卡 FP0H 用户手册（COM通信篇） WUMC-FP0HCOM
FP0H位置控制单元 FPΣ位置控制单元用户手册（注） ARCT1F365C
（注）： 关于FP0H位置控制单元，请参阅以往产品FPΣ位置控制单元的手册。主机外壳颜色不同（FP0H为黑
色、FPΣ为灰色），但其它规格相同。关于产品的省略标记
关于产品的省略标记
本手册为了使记载内容简洁，采用了省略标记产品名称的方式。
类型 输出形式 编号 省略形式1 省略形式2
NPN AFP0HC32T C32T C32
无Ethernet功能型
PNP AFP0HC32P C32P
NPN AFP0HC32ET C32ET C32E
Ethernet功能内置型
PNP AFP0HC32EP C32EP
ii目录
目录
1. 系统结构 ............................................................................... 1-1
1.1 系统概要 ............................................................................................... 1-2
1.1.1 控制单元的种类 ....................................................................................... 1-2
1.2 单元型号一览 ........................................................................................ 1-3
1.2.1 FP0H控制单元 ........................................................................................ 1-3
1.2.2 FP0H扩展（通信）插卡 ......................................................................... 1-3
1.2.3 FP0H扩展单元／高功能单元（左侧扩展）............................................. 1-3
1.2.4 FPΣ扩展单元（左侧扩展） ..................................................................... 1-3
1.2.5 FP0R 扩展单元（右侧扩展） .................................................................. 1-4
1.2.6 FP0/FP0R 高功能单元（右侧扩展） ....................................................... 1-5
1.2.7 选项 ......................................................................................................... 1-5
1.2.8 维修部件 .................................................................................................. 1-5
1.3 单元的组合限制 ..................................................................................... 1-6
1.3.1 使用扩展单元时的限制 ............................................................................ 1-6
1.3.2 通信功能的相关限制 ................................................................................ 1-7
1.3.3 功能并用的相关限制 ................................................................................ 1-7
1.4 编程工具 ............................................................................................... 1-8
1.4.1 软件使用环境及适用电缆 ......................................................................... 1-8
1.4.2 软件的对应版本 ....................................................................................... 1-9
2. FP0H 控制单元规格 .............................................................. 2-1
2.1 各部分的名称和功能 .............................................................................. 2-2
2.1.1 AFP0HC32ET/AFP0HC32EP ................................................................. 2-2
2.1.2 AFP0HC32T/AFP0HC32P ...................................................................... 2-4
iii目录
2.1.3 动作显示LED部规格 .............................................................................. 2-6
2.2 电源规格 ................................................................................................ 2-8
2.2.1 DC电源 ................................................................................................... 2-8
2.3 输入输出规格 ......................................................................................... 2-9
2.3.1 输入规格 .................................................................................................. 2-9
2.3.2 输出规格 ................................................................................................ 2-10
2.4 端子排列图 .......................................................................................... 2-11
3. FP0H 扩展单元规格 ............................................................. 3-1
3.1 各部分的名称和功能 .............................................................................. 3-2
为防止事故、人员受伤，请务必遵守下列事项。
进行安装、运行、保养、检查之前，请务必认真阅读本手册，确保正确使用。
使用之前请认真掌握设备相关知识、安全注意以及其它所有注意事项。
本手册将安全注意事项划分为“警告”与“注意”两个等级。
若操作错误，则可能导致用户死亡或重伤的危险发生。
●请在本产品的外部采取安全措施，以便即使发生因产品故障或外部因素导致的异常，也可保证整个系统的
安全运行。
●请勿在可燃性气体环境中使用本产品。
否则将可能引发爆炸。
●请勿将本产品投入火中。
否则将导致电池、电子部件等破裂。
●请勿对锂电池施加冲击、对其充电或加热，也不能将其投入火中。
否则可能导致火灾或破裂。
若操作错误，则可能导致用户受伤，抑或财产损失的危险发生。
●为防止产品异常发热、冒烟，使用时请相对产品的保证特性、性能的额定值保留一定余量。
●请勿分解、改造。
否则将导致本产品异常发热、冒烟。
●通电时请勿触摸端子。
否则可能导致触电。
●请在外围设置紧急停止、联锁回路。
●电线、连接器等请可靠连接。
否则将可能导致本产品异常发热、冒烟。
●请勿在接通电源的状态下进行作业（连接、拆卸等）。
否则可能导致触电。
●未按本公司指定方法使用时，可能会损害单元的保护功能。
●本产品是为用于工业环境所开发、制造的产品。
有关版权与商标的记述
●本手册的版权归松下电工神视株式会社所有。
●严禁擅自翻印本手册。
●Windows是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的注册商标。
●Ethernet是富士Xerox株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。
●EtherNet/IP是ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）的注册商标。
●SDHC、SD标识是SD-3C、LLC的商标。
●其他公司及产品名称分别为各公司的商标或注册商标。
PLC_BAT_ET_FP0H前言
承蒙购买Panasonic产品，非常感谢。使用之前，请仔细阅读施工说明书及用户手册，充分了
解相关内容。确保正确使用。
手册种类
FP0H系列用户手册的种类如下所示。请根据使用单元、用途参照使用。
可从本公司主页 https://industrial.panasonic.com/ac/c/dl_center/manual/ 下载手册。
单元名称或用途 手册名称 手册符号
FP0H 用户手册（基本篇） WUMC-FP0HBAS
FP0H控制单元 FP系列 指令语手册 ARCT1F353C
FP0H 指令语手册（SD卡访问指令） WUMC-FP0HSD
位置控制功能／PWM输出 FP0H 用户手册
WUMC-FP0HPOS
／高速计数器功能 （位置控制／PWM输出／高速计数器篇）
串行通信功能 FP0H 用户手册（COM通信篇） WUMC-FP0HCOM
Ethernet通信功能 FP0H 用户手册（Ethernet通信篇） WUMC-FP0HET
Ethernet/IP通信功能 FP0H 用户手册（Ethernet/IP篇） WUMC-FP0HEIP
记录跟踪功能 FP0H 用户手册（记录跟踪篇） WUMC-FP0HLOG
FP0H扩展（通信）插卡 FP0H 用户手册（COM通信篇） WUMC-FP0HCOM
FP0H位置控制单元 FPΣ位置控制单元用户手册（注） ARCT1F365C
（注）： 关于FP0H位置控制单元，请参阅以往产品FPΣ位置控制单元的手册。主机外壳颜色不同（FP0H为黑
色、FPΣ为灰色），但其它规格相同。关于产品的省略标记
关于产品的省略标记
本手册为了使记载内容简洁，采用了省略标记产品名称的方式。
类型 输出形式 编号 省略形式1 省略形式2
NPN AFP0HC32T C32T C32
无Ethernet功能型
PNP AFP0HC32P C32P
NPN AFP0HC32ET C32ET C32E
Ethernet功能内置型
PNP AFP0HC32EP C32EP
ii目录
目录
1. 系统结构 ............................................................................... 1-1
1.1 系统概要 ............................................................................................... 1-2
1.1.1 控制单元的种类 ....................................................................................... 1-2
1.2 单元型号一览 ........................................................................................ 1-3
1.2.1 FP0H控制单元 ........................................................................................ 1-3
1.2.2 FP0H扩展（通信）插卡 ......................................................................... 1-3
1.2.3 FP0H扩展单元／高功能单元（左侧扩展）............................................. 1-3
1.2.4 FPΣ扩展单元（左侧扩展） ..................................................................... 1-3
1.2.5 FP0R 扩展单元（右侧扩展） .................................................................. 1-4
1.2.6 FP0/FP0R 高功能单元（右侧扩展） ....................................................... 1-5
1.2.7 选项 ......................................................................................................... 1-5
1.2.8 维修部件 .................................................................................................. 1-5
1.3 单元的组合限制 ..................................................................................... 1-6
1.3.1 使用扩展单元时的限制 ............................................................................ 1-6
1.3.2 通信功能的相关限制 ................................................................................ 1-7
1.3.3 功能并用的相关限制 ................................................................................ 1-7
1.4 编程工具 ............................................................................................... 1-8
1.4.1 软件使用环境及适用电缆 ......................................................................... 1-8
1.4.2 软件的对应版本 ....................................................................................... 1-9
2. FP0H 控制单元规格 .............................................................. 2-1
2.1 各部分的名称和功能 .............................................................................. 2-2
2.1.1 AFP0HC32ET/AFP0HC32EP ................................................................. 2-2
2.1.2 AFP0HC32T/AFP0HC32P ...................................................................... 2-4
iii目录
2.1.3 动作显示LED部规格 .............................................................................. 2-6
2.2 电源规格 ................................................................................................ 2-8
2.2.1 DC电源 ................................................................................................... 2-8
2.3 输入输出规格 ......................................................................................... 2-9
2.3.1 输入规格 .................................................................................................. 2-9
2.3.2 输出规格 ................................................................................................ 2-10
2.4 端子排列图 .......................................................................................... 2-11
3. FP0H 扩展单元规格 ............................................................. 3-1
3.1 各部分的名称和功能 .............................................................................. 3-2
